自移动机器人制造技术

本申请实施例提供一种自移动机器人，包括：水平移动部，所述水平移动部上设有支撑件；升降移动部，可升降地设置于所述支撑件上；在所述升降移动部上设有第一传感器单元和第二传感器单元，所述第二传感器单元的视域和所述第一传感器单元的视域自下而上依次分布；在所述水平移动部上或所述支撑件上设有第三传感器单元

【技术实现步骤摘要】
自移动机器人


[0001]本申请涉及电子设备
，具体涉及一种自移动机器人
。

技术介绍

[0002]在相关技术中，某些自移动机器人的重心偏高，移动能力比较受限
。
例如，某些自移动机器人的顶部区域设有尺寸较大的交互屏，在移动时容易出现侧翻或倾覆，导致自身结构遭受损坏或周围环境受到碰撞冲击
。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种自移动机器人，可以增加自移动机器人的移动能力
。
[0004]本申请实施例提供的自移动机器人，包括：水平移动部，所述水平移动部上设有支撑件；升降移动部，可升降地设置于所述支撑件上；在所述升降移动部上设有第一传感器单元和第二传感器单元，所述第二传感器单元的视域和所述第一传感器单元的视域自下而上依次分布；在所述水平移动部上或所述支撑件上设有第三传感器单元
。
[0005]在一些实施例中，第一传感器单元和所述第二传感器单元的视域被配置为覆盖位于所述升降移动部沿所述自移动机器人的移动方向的前方的环境区域
。
[0006本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自移动机器人，其特征在于，包括：水平移动部，所述水平移动部上设有支撑件；升降移动部，可升降地设置于所述支撑件上；在所述升降移动部上设有第一传感器单元和第二传感器单元，所述第二传感器单元的视域和所述第一传感器单元的视域自下而上依次分布；在所述水平移动部上或所述支撑件上设有第三传感器单元
。2.
根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所述第一传感器单元和第二传感器单元的视域被配置为覆盖位所述升降移动部沿所述自移动机器人的移动方向的前方的环境区域
。3.
根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所述第三传感器单元的视域被配置为覆盖所述水平移动部周围的区域
。4.
根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，在所述升降移动部下降至最低位置时，所述水平移动部的至少部分区域落入第二传感器单元的视域内

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志军，谢凯旋，张磊，张晏宁，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：