【技术实现步骤摘要】
提升机构吊绳的松绳检测方法、装置、变频器及提升机构
[0001]本申请涉及自动化控制
,特别是涉及一种提升机构吊绳的松绳检测方法
、
装置
、
变频器及提升机构
。
技术介绍
[0002]在工业自动化控制的提升应用行业中,比如建筑塔机
、
石油勘探或矿井作业的绞车等应用场合中,常涉及吊绳下放的工序,其中,有两种松绳工况需要及时识别及快速停机
。
第一种,在吊绳下放的过程中,若装有工件的吊钩或吊绳被异常挂住而未及时检测出并快速停机,则有可能造成吊钩上的工件倾覆,造成生产事故
。
第二种,被吊重物持续下放,当发生蹲底时,而未及时检测出并快速停机,也有可能造成生产事故
。
为了检测出以上两种松绳工况,通常在驱动相关提升机构电机的变频器或控制器中,增加相关软件控制策略,以识别以上两种松绳工况
。
目前主要的软件控制策略:首先获取松绳时的输出转矩值,然后以该转矩值作为临界判断,当实时检测变频器的输出转矩值小于或大于设定的临界值,则认为发生松绳工况
。
[0003]但是当前方案的适用性并不好,当吊绳速度变化
、
或天气变化
(
早晚温度差
)
较大的场合
、
被吊重物不同时,变频器输出转矩会发生波动,松绳后的转矩特性表现也不同,松绳后变频器可能从更高的输出转矩降低到松绳状态下的输出转矩,也可能从较低的输出转矩升高到松绳状态下的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种提升机构吊绳的松绳检测方法,其特征在于,包括:获取提升机构的变频器的多个当前输出转矩值;确定各所述当前输出转矩值与松绳输出转矩值区间的关系;其中,所述松绳输出转矩值区间根据所述提升机构的吊绳在松绳状态下变频器的松绳输出转矩值确定;若各所述当前输出转矩值位于所述松绳输出转矩值区间的情况满足预设要求,则判定所述提升机构处于松绳状态
。2.
根据权利要求1所述的提升机构吊绳的松绳检测方法,其特征在于,所述获取提升机构的变频器的多个当前输出转矩值包括:以预设频率在预设时长内获取所述提升机构的变频器的多个所述当前输出转矩值;对应的,所述确定各所述当前输出转矩值与松绳输出转矩值区间的关系包括:每获取一次所述当前输出转矩值,则启动一次所述当前输出转矩值与所述松绳输出转矩值区间的关系确定流程;对应的,所述若各所述当前输出转矩值位于所述松绳输出转矩值区间的情况满足预设要求,则判定所述提升机构处于松绳状态包括:若所述预设时长内位于所述松绳输出转矩值区间内的所述当前输出转矩值的占比超过比例阈值,则判定所述提升机构处于松绳状态
。3.
根据权利要求1所述的提升机构吊绳的松绳检测方法,其特征在于,所述获取提升机构的变频器的多个当前输出转矩值包括:以预设频率获取所述提升机构的变频器的多个所述当前输出转矩值;对应的,所述确定各所述当前输出转矩值与松绳输出转矩值区间的关系包括:每获取一次所述当前输出转矩值,则启动一次所述当前输出转矩值与所述松绳输出转矩值区间的关系确定流程;对应的,所述若各所述当前输出转矩值位于所述松绳输出转矩值区间的情况满足预设要求,则判定所述提升机构处于松绳状态包括:若位于所述松绳输出转矩值区间内的所述当前输出转矩值连续出现的次数超过数量阈值,则判定所述提升机构处于松绳状态
。4.
根据权利要求1至3任意一项所述的提升机构吊绳的松绳检测方法,其特征在于,确定所述松绳输出转矩值区间包括:获取所述提升机构的吊绳在松绳状态下变频器的多个所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:李晨东,
申请(专利权)人:长沙市英威腾电气技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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