用于破碎筛分设备的料斗锁紧预警装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了用于破碎筛分设备的料斗锁紧预警装置及其控制方法，涉及破碎筛分技术领域，包括料斗的后挡板与所述后挡板铰接的侧挡板，所述侧挡板围绕所述后挡板铰轴翻转后通过限位机构进行限位且在所述后挡板左右设置两组；限位机构包括液压系统

【技术实现步骤摘要】
用于破碎筛分设备的料斗锁紧预警装置及其控制方法


[0001]本专利技术涉及破碎筛分
，具体为用于破碎筛分设备的料斗锁紧预警装置及其控制方法
。

技术介绍

[0002]在破碎筛分设备中，料斗是其中一个重要的部件，其主要作用是存贮物料，以便后续部件能连续稳定的运送物料至破碎机或者筛分机
。
在移动破碎筛分设备中，为满足料斗容积及道路运输要求，其结构型式多为油缸折叠式，料斗各挡板折叠后通常采用楔形插销固定型式
。
[0003]现有技术中固定型式往往需要人工在高处作业，存在极大的安全隐患；并且在长时间的工作中，插销耳座受到楔块冲击与磨损容易造成耳座撕裂，致使各固定挡板在工作过程中失效造成安全事故；同时在设备开始工作时，无法自动识别楔形插销是否插入耳座中，只能用人工去查验，存在漏插现象
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供用于破碎筛分设备的料斗锁紧预警装置及其控制方法，以解决上述
技术介绍
提出的由于固定型式在长时间的使用后会出现磨损造成撕裂以及拆卸安装和维护检查需要人工高空作业容易出现安全事故的问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：用于破碎筛分设备的料斗锁紧预警装置，包括料斗的后挡板与所述后挡板铰接的侧挡板，所述侧挡板围绕所述后挡板铰轴翻转后通过限位机构进行限位且在所述后挡板左右设置两组；
[0006]其中，限位机构包括液压系统
、
液压系统上安装的插销
、
与所述插销位置相对应且固定于侧挡板上的耳座
、
限定所述插销伸缩向的导轨和用于检测所述插销和
/
或耳座磨损程度的检测单元，通过所述液压系统带动所述插销伸缩于所述耳座内对所述侧挡板进行限位
。
[0007]优选的，所述导轨包括固定于所述耳座一侧所述后挡板上的导向座和所述耳座另一侧固定于所述后挡板上的销挡板，所述插销贯穿所述导向座
、
所述耳座和所述销挡板对所述侧挡板进行限位
。
[0008]优选的，所述检测单元为安装于所述销挡板远离所述耳座另一侧的接近开关，所述接近开关固定于所述后挡板上，当所述插销与所述接近开关相接触时为磨损严重
。
[0009]优选的，所述插销的形状呈楔形
。
[0010]用于破碎筛分设备的料斗锁紧预警装置，所述液压系统包括：
[0011]油缸，所述油缸与所述插销相铰接；
[0012]换向阀，用于控制所述油缸伸缩，所述换向阀通过
A
油路与所述油缸的有杆腔相连通，所述换向阀的通过
B
油路与所述油缸的无杆腔相连通；
[0013]平衡阀，所述平衡阀安装于所述油缸和平衡阀之间的
A
油路和
B
油路上；
[0014]蓄能器，用于保持所述油缸压力进行锁紧作业，所述蓄能器与所述油缸和所述平衡阀二者之间的
B
油路相连通；
[0015]压力传感器，用于检测所述油缸的工作状态，所述压力传感器安装于所述蓄能器与
B
油路之间；
[0016]液压泵，所述液压泵的出油口与所述换向阀的进油口相连通；
[0017]油箱，所述油箱的出油口与所述液压泵的进油口相连通，且所述油箱的进油口与所述所述换向阀的出油口相连通
。
[0018]优选的，所述液压泵与所述换向阀的油路上还安装有过滤器
。
[0019]优选的，所述换向阀的进
、
回油路上均安装有溢流阀
。
[0020]用于破碎筛分设备的料斗锁紧预警装置的控制方法，基于所述的用于破碎筛分设备的料斗锁紧预警装置，包括
S1
运行前工作状态检测
、S2
油缸伸缩控制和
S3
限位机构磨损状态检测；具体为如下：
[0021]S1
运行前工作状态检测包括
S11
主机状态检测和
S12
油缸锁紧状态检测；具体为如下：
[0022]S11
主机状态检测：通过对破碎主机或
/
和筛分机的转速信号进行检测；
[0023]S12
油缸锁紧状态检测
:
当
S11
主机状态检测步骤检测到转速信号时，判定设备为进入工作状态，进入工作状态后通过压力传感器对压力值进行检测；
[0024]其中 ，当压力值小于预设值时，判定油缸为未伸出状态，后挡板和侧挡板之间为未锁紧状态；
[0025]当压力值大于预设值时，判定油缸为伸出状态，后挡板和侧挡板之间为锁紧状态；
[0026]S2
油缸伸缩控制：基于
S1
运行前工作状态检测，在需要对油缸进行伸缩控制时，通过液压泵输出油箱内的油，液压泵出油口输出的油经过换向阀切换油路来实现对油缸的伸缩控制；
[0027]其中，当换向阀切换至
B
油路时油缸伸出通过插销配合耳座进行锁紧，同时通过蓄能器保持预设压力保证油缸的锁紧状态；
[0028]当换向阀切换至
A
油路时油缸缩回，插销与耳座分离解除锁紧；
[0029]S3
限位机构磨损状态检测：当插销和耳座磨损到一定程度后，插销的伸出长度变长，直至与接近开关相接触时通过警报单元报警并通过显示器显示状态
。
[0030]优选的，压力传感器检测的压力值为
50bar。
[0031]优选的，蓄能器保持的预设压力值为
200bar。
[0032]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0033]本专利技术通过液压系统带动插销贯穿左右两组侧挡板上的耳座来实现自动插接限位同时配备检测单元以及压力传感器来对设备进行检测，通过该种方式解决了现有技术中出现的需要人工高空作业导致的安全隐患同时操作更加的便捷，并且在设备使用前进行检测避免了因机械磨损以及故障导致的安全事故，更加的可靠稳定
。
附图说明
[0034]图1为本专利技术用于破碎筛分设备的料斗锁紧预警装置结构示意图；
[0035]图2为本专利技术用于破碎筛分设备的料斗锁紧预警装置后挡板剖视结构示意图；
[0036]图3为本专利技术用于破碎筛分设备的料斗锁紧预警装置液压原理示意图；
[0037]图4为本专利技术用于破碎筛分设备的料斗锁紧预警装置的控制方法流程示意图
。
[0038]图中：
1、
后挡板；
2、
油缸；
3、
插销；
4、
耳座；
5、
接近开关；
6、
侧挡板；
7、
导向座；
8、
销挡板；
[0039]a、
溢流阀；
b、
换向阀；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
用于破碎筛分设备的料斗锁紧预警装置，其特征在于，包括料斗的后挡板（1）与所述后挡板（1）铰接的侧挡板（6），所述侧挡板（6）围绕所述后挡板（1）铰轴翻转后通过限位机构进行限位且在所述后挡板（1）左右设置两组；其中，限位机构包括液压系统
、
液压系统上安装的插销（3）
、
与所述插销（3）位置相对应且固定于侧挡板（6）上的耳座（4）
、
限定所述插销（3）伸缩向的导轨和用于检测所述插销（3）和
/
或耳座（4）磨损程度的检测单元，通过所述液压系统带动所述插销（3）伸缩于所述耳座（4）内对所述侧挡板（6）进行限位
。2.
根据权利要求1所述的用于破碎筛分设备的料斗锁紧预警装置，其特征在于：所述导轨包括固定于所述耳座（4）一侧所述后挡板（1）上的导向座（7）和所述耳座（4）另一侧固定于所述后挡板（1）上的销挡板（8），所述插销（3）贯穿所述导向座（7）
、
所述耳座（4）和所述销挡板（8）对所述侧挡板（6）进行限位
。3.
根据权利要求2所述的用于破碎筛分设备的料斗锁紧预警装置，其特征在于：所述检测单元为安装于所述销挡板（8）远离所述耳座（4）另一侧的接近开关（5），所述接近开关（5）固定于所述后挡板（1）上，当所述插销（3）与所述接近开关（5）相接触时为磨损严重
。4.
根据权利要求3所述的用于破碎筛分设备的料斗锁紧预警装置，其特征在于：所述插销（3）的形状呈楔形
。5.
根据权利要求1‑4任一项所述的用于破碎筛分设备的料斗锁紧预警装置，其特征在于：所述液压系统包括：油缸（2），所述油缸（2）与所述插销（3）相铰接；换向阀（
b
），用于控制所述油缸（2）伸缩，所述换向阀（
b
）通过
A
油路与所述油缸（2）的有杆腔相连通，所述换向阀（
b
）的通过
B
油路与所述油缸（2）的无杆腔相连通；平衡阀（
c
），所述平衡阀（
c
）安装于所述油缸（2）和平衡阀（
c
）之间的
A
油路和
B
油路上；蓄能器（
e
），用于保持所述油缸（2）压力进行锁紧作业，所述蓄能器（
e
）与所述油缸（2）和所述平衡阀（
c
）二者之间的
B
油路相连通；压力传感器（
d
），用于检测所述油缸（2）的工作状态，所述压力传感器（
d
）安装于所述蓄能器（
e
）与
B
油路之间；液压泵（
g
），所述液压泵（
g
）的出油口与所述换向阀（
b
）的进油口相连通；油箱（
h
），所述油箱（
h
）的出油口与所述液压泵（
g
）的进油口相连通，且所述油箱（
h
）的进油口与所述所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海锋，方涛，樊学勇，董亮，周四方，孟祥瑞，刘湃，
申请(专利权)人：徐州徐工矿业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：