穿戴式设备的数据同步方法技术

本申请公开了一种穿戴式设备的数据同步方法

【技术实现步骤摘要】
穿戴式设备的数据同步方法、装置、穿戴式设备及介质


[0001]本申请涉及
AR(Augmented Reality
，增强显示
)

，尤其涉及一种穿戴式设备的数据同步方法
、
装置
、
穿戴式设备以及计算机存储介质
。

技术介绍

[0002]分体式
AR
眼镜是一种更小
、
更紧凑的眼镜形态的穿戴式产品，其可以与
PC(Personal Computer
，个人计算机
)、
智能手机等计算单元进行连接
。
[0003]然而，现如今的分体式
AR
眼镜在与
PC、
智能手机等计算单元进行图像和位姿数据的传输时，一般都是通过无线传输方式或者
USB(Universal Serial Bus
，通用串行总线
)
传输方式，这些传输方式存在传输延迟大
、
占用额外带宽和位姿数据与显示数据同步困难等问题
。
[0004]因此，如何在不占用数据带宽的前提下，实现图像数据同位姿数据的精确同步，是目前行业内亟待解决的技术问题
。

技术实现思路

[0005]本申请的主要目的在于提供一种穿戴式设备的数据同步方法
、
装置
、
穿戴式设备以及计算机存储介质，旨在不占用数据带宽的前提下，实现图像数据同位姿数据的精确同步
。r/>[0006]为实现上述目的，本申请提供一种穿戴式设备的数据同步方法，所述穿戴式设备的数据同步方法应用于计算单元，所述计算单元与穿戴式设备相连接；
[0007]所述穿戴式设备的数据同步方法包括以下步骤：
[0008]确定待同步的图像数据和位姿数据；
[0009]根据预设的
DP
总线将所述图像数据和所述位姿数据同步发送至所述穿戴式设备，以供所述穿戴式设备对所述图像数据和所述位姿数据进行同步
。
[0010]可选地，所述根据预设的
DP
总线将所述图像数据和所述位姿数据同步发送至所述穿戴式设备的步骤，包括：
[0011]通过预设的
DP
总线向所述穿戴式设备发送所述图像数据；
[0012]通过所述
DP
总线在发送所述图像数据的消隐周期向所述穿戴式设备发送所述位姿数据
。
[0013]可选地，所述确定待同步的图像数据的步骤，包括：
[0014]通过所述穿戴式设备对应的应用程序生成图像数据，并确定所述图像数据为待同步的图像数据，其中，所述应用程序安装在所述计算单元上，所述图像数据至少包括：视频图像数据
。
[0015]可选地，所述计算单元包括内核和数据处理器，所述内核包括所述
DP
总线对应的
DP
驱动程序；
[0016]所述确定待同步的位姿数据的步骤，包括：
[0017]通过所述
DP
驱动程序构造数据包；
[0018]将计算好的位姿字数封装在所述数据包内，并通过所述
DP
总线对应的写操作接口向所述数据处理器发送封装有所述位姿数据的数据包，以确定所述位姿数据为待同步的位姿数据
。
[0019]此外，为实现上述目的，本申请还提供另一种穿戴式设备的数据同步方法，所述穿戴式设备的数据同步方法应用于穿戴式设备，所述穿戴式设备与计算单元相连接；
[0020]所述穿戴式设备的数据同步方法包括以下步骤：
[0021]通过预设的
DP
总线接收所述计算单元同步发送的图像数据和位姿数据；
[0022]解析所述图像数据和所述位姿数据以对所述图像数据和所述位姿数据进行同步
。
[0023]可选地，所述图像数据至少包括：视频图像数据；
[0024]所述解析所述图像数据和所述位姿数据以对所述图像数据和所述位姿数据进行同步的步骤，包括：
[0025]解析所述视频图像数据得到一个或者多个视频帧，并检查所述视频帧；
[0026]解析所述位姿数据得到所述位姿数据中携带的时间戳，并检查所述时间戳；
[0027]根据所述视频帧和所述时间戳对所述视频图像数据和所述位姿数据进行同步
。
[0028]此外，为实现上述目的，本申请还提供一种穿戴式设备的数据同步装置，所述穿戴式设备的数据同步装置应用于计算单元，所述计算单元与穿戴式设备相连接；
[0029]所述穿戴式设备的数据同步装置包括：
[0030]数据确定模块，用于确定待同步的图像数据和位姿数据；
[0031]第一数据同步模块，用于根据预设的
DP
总线将所述图像数据和所述位姿数据同步发送至所述穿戴式设备，以供所述穿戴式设备对所述图像数据和所述位姿数据进行同步
。
[0032]可选地，所述穿戴式设备的数据同步装置还应用于所述穿戴式设备；
[0033]所述穿戴式设备的数据同步装置包括：
[0034]数据接收模块，用于通过预设的
DP
总线接收所述计算单元同步发送的图像数据和位姿数据；
[0035]第二数据同步模块，用于解析所述图像数据和所述位姿数据以对所述图像数据和所述位姿数据进行同步
。
[0036]可选地，所述穿戴式设备的数据同步装置的各个功能模块在运行时实现如上所述的各个穿戴式设备的数据同步方法的步骤
。
[0037]此外，为实现上述目的，本申请还提供一种穿戴式设备，所述穿戴式设备包括：存储器
、
处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的穿戴式设备的数据同步程序，所述穿戴式设备的数据同步程序被所述处理器执行时实现如上述的穿戴式设备的数据同步方法的步骤
。
[0038]此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有穿戴式设备的数据同步程序，所述穿戴式设备的数据同步程序被处理器执行时实现如上述的穿戴式设备的数据同步方法的步骤
。
[0039]本申请实施例提供的穿戴式设备的数据同步方法
、
装置
、
穿戴式设备以及计算机存储介质，所述穿戴式设备的数据同步方法在应用于与穿戴式设备相连接的计算单元时，可以包括：确定待同步的图像数据和位姿数据；根据预设的
DP
总线将所述图像数据和所述
位姿数据同步发送至所述穿戴式设备，以供所述穿戴式设备对所述图像数据和所述位姿数据进行同步
。
[0040]在本申请实施例中，本申请提供的一种穿戴式设备的数据同步方法通过与穿戴式设备相连接的计算单元首先确定当前待同步的图像数据和位姿数据，然后，计算单元即根据预设的
DP
总线来将该图像数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种穿戴式设备的数据同步方法，其特征在于，所述穿戴式设备的数据同步方法应用于计算单元，所述计算单元与穿戴式设备相连接；所述穿戴式设备的数据同步方法包括以下步骤：确定待同步的图像数据和位姿数据；根据预设的
DP
总线将所述图像数据和所述位姿数据同步发送至所述穿戴式设备，以供所述穿戴式设备对所述图像数据和所述位姿数据进行同步
。2.
如权利要求1所述的穿戴式设备的数据同步方法，其特征在于，所述根据预设的
DP
总线将所述图像数据和所述位姿数据同步发送至所述穿戴式设备的步骤，包括：通过预设的
DP
总线向所述穿戴式设备发送所述图像数据；通过所述
DP
总线在发送所述图像数据的消隐周期向所述穿戴式设备发送所述位姿数据
。3.
如权利要求1所述的穿戴式设备的数据同步方法，其特征在于，所述确定待同步的图像数据的步骤，包括：通过所述穿戴式设备对应的应用程序生成图像数据，并确定所述图像数据为待同步的图像数据，其中，所述应用程序安装在所述计算单元上，所述图像数据至少包括：视频图像数据
。4.
如权利要求1至3任一项所述的穿戴式设备的数据同步方法，其特征在于，所述计算单元包括内核和数据处理器，所述内核包括所述
DP
总线对应的
DP
驱动程序；所述确定待同步的位姿数据的步骤，包括：通过所述
DP
驱动程序构造数据包；将计算好的位姿字数封装在所述数据包内，并通过所述
DP
总线对应的写操作接口向所述数据处理器发送封装有所述位姿数据的数据包，以确定所述位姿数据为待同步的位姿数据
。5.
一种穿戴式设备的数据同步方法，其特征在于，所述穿戴式设备的数据同步方法应用于穿戴式设备，所述穿戴式设备与计算单元相连接；所述穿戴式设备的数据同步方法包括以下步骤：通过预设的
DP
总线接收所述计算单元同步发送的图像数据和位姿数...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：