一种嵌入式软件调试方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及一种嵌入式软件调试方法及装置，属于嵌入式软件开发领域

【技术实现步骤摘要】
一种嵌入式软件调试方法及装置


[0001]本申请属于嵌入式软件开发
，具体涉及一种嵌入式软件调试方法及装置
。

技术介绍

[0002]目前，嵌入式程序运行在嵌入式芯片上，但开发调试工具都在通用计算机上
。
由于目标机和开发机的芯片及环境差异极大，需要做交叉编译，通常需要将嵌入式程序下载到目标机运行和调试
。
[0003]在实践中发现，现有的芯片设计厂家会开发或者委托开发与芯片对应的仿真器，仿真器能够与主机端口
(
串口或
USB
口
)
建立连接，主机上安装有调试软件
。
调试软件能够通过预先设定的协议
(JTAG
或
BMD
等
)
与仿真器通讯，达到跟踪控制的目的，实现调试功能
。
然而，这种嵌入式软件调试方式需要开发仿真器，存在着硬件成本高的问题
。
[0004]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案
。

技术实现思路

[0005]为此，本申请提供一种嵌入式软件调试方法及装置，有助于降低硬件成本，提高调试精准度
。
[0006]为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：
[0007]第一方面，本申请提供一种嵌入式软件调试方法，所述方法包括：
[0008]基于开发环境提供的插件接口，开发目标芯片对应的目标插件；其中，所述目标插件通过所述插件接口与所述开发环境进行数据交互，所述目标插件通过
Socket
接口连接目标设备；其中，所述目标设备至少包括：模拟协处理器；
[0009]响应于所述开发环境已进入调试状态
、
且所述目标插件接收到嵌入式软件调试指令，通过所述模拟协处理器获取调试命令接口代码；
[0010]根据所述调试命令接口代码对应的命令类型，进行调试数据处理，得到调试处理结果；
[0011]将所述调试处理结果返回所述目标插件，以通过所述目标插件将所述数据处理结果返回给所述开发环境
。
[0012]进一步地，所述方法还包括：
[0013]基于所述目标插件中的调试数据处理类别，同步更新所述目标插件中的数据标志位；其中，所述调试数据处理类别至少包括数据输入和数据输出
。
[0014]进一步地，在通过所述模拟协处理器获取调试命令接口代码之前，所述方法还包括：
[0015]通过所述目标插件配置寄存器
。
[0016]进一步地，通过所述目标插件配置寄存器，包括：
[0017]在所述目标插件中定义虚拟寄存器组；
[0018]对于所述虚拟寄存器组中的每个虚拟寄存器，通过所述目标插件设置该虚拟寄存器的虚拟地址对应的触发函数；
[0019]其中，所述触发函数用于对该虚拟寄存器的虚拟地址中的数据进行读写
。
[0020]进一步地，所述方法还包括：
[0021]通过所述目标插件，将预设的二进制镜像文件写入指定地址空间；
[0022]响应于接收到针对所述预设的二进制镜像文件的加载指令，确定所述目标插件接收到所述嵌入式软件调试指令
。
[0023]进一步地，所述方法还包括：
[0024]通过所述目标插件提供的修改指令，将休眠代码修改为空操作
。
[0025]第二方面，本申请提供一种嵌入式软件调试装置，所述装置包括目标插件以及模拟协处理器；其中，所述目标插件为基于开发环境提供的插件接口开发的
、
与目标芯片对应的插件，所述目标插件通过所述插件接口与所述开发环境进行数据交互，所述目标插件通过
Socket
接口连接目标设备；其中，所述目标设备至少包括：所述模拟协处理器；
[0026]所述模拟协处理器，用于响应于所述开发环境已进入调试状态
、
且所述目标插件接收到嵌入式软件调试指令，获取调试命令接口代码；
[0027]所述模拟协处理器，还用于根据所述调试命令接口代码对应的命令类型，进行调试数据处理，得到调试处理结果；
[0028]所述模拟协处理器，还用于将所述调试处理结果返回所述目标插件，以通过所述目标插件将所述数据处理结果返回给所述开发环境
。
[0029]进一步地，所述目标插件还用于：
[0030]基于所述目标插件中的调试数据处理类别，同步更新所述目标插件中的数据标志位；其中，所述调试数据处理类别至少包括数据输入和数据输出
。
[0031]进一步地，所述目标插件还用于：
[0032]在通过所述模拟协处理器获取调试命令接口代码之前，通过所述目标插件配置寄存器
。
[0033]进一步地，所述目标插件具体用于：
[0034]在所述目标插件中定义虚拟寄存器组；
[0035]对于所述虚拟寄存器组中的每个虚拟寄存器，通过所述目标插件设置该虚拟寄存器的虚拟地址对应的触发函数；
[0036]其中，所述触发函数用于对该虚拟寄存器的虚拟地址中的数据进行读写
。
[0037]进一步地，所述目标插件还用于：
[0038]将预设的二进制镜像文件写入指定地址空间；
[0039]响应于接收到针对所述预设的二进制镜像文件的加载指令，确定所述目标插件接收到所述嵌入式软件调试指令
。
[0040]进一步地，所述目标插件还用于：
[0041]通过所述目标插件提供的修改指令，将休眠代码修改为空操作
。
[0042]第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：
[0043]至少一个处理器；以及
[0044]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0045]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面所述的方法
。
[0046]第四方面，本申请提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面所述的方法
。
[0047]第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现第一方面所述的方法
。
[0048]本申请采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：
[0049]通过本申请，基于开发环境提供的插件接口，开发目标芯片对应的目标插件；其中，所述目标插件通过所述插件接口与所述开发环境进行数据交互，所述目标插件通过
Socket
接口连接目标设备；其中，所述目标设备至少包括：模拟协处理器；响应于所述开发环境已进入调试状态
、
且所述目标插件接收到嵌入式软件调试指令，通过所述模拟协处理器获取调试命令接口代码；根据所述调试命令接口代码对应的命令类型，进行调试本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种嵌入式软件调试方法，其特征在于，所述方法包括：基于开发环境提供的插件接口，开发目标芯片对应的目标插件；其中，所述目标插件通过所述插件接口与所述开发环境进行数据交互，所述目标插件通过
Socket
接口连接目标设备；其中，所述目标设备至少包括：模拟协处理器；响应于所述开发环境已进入调试状态
、
且所述目标插件接收到嵌入式软件调试指令，通过所述模拟协处理器获取调试命令接口代码；根据所述调试命令接口代码对应的命令类型，进行调试数据处理，得到调试处理结果；将所述调试处理结果返回所述目标插件，以通过所述目标插件将所述数据处理结果返回给所述开发环境
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述目标插件中的调试数据处理类别，同步更新所述目标插件中的数据标志位；其中，所述调试数据处理类别至少包括数据输入和数据输出
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过所述模拟协处理器获取调试命令接口代码之前，所述方法还包括：通过所述目标插件配置寄存器
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过所述目标插件配置寄存器，包括：在所述目标插件中定义虚拟寄存器组；对于所述虚拟寄存器组中的每个虚拟寄存器，通过所述目标插件设置该虚拟寄存器的虚拟地址对应的触发函数；其中，所述触发函数用于对该虚拟寄存器的虚拟地址中的数据进行读写
。5.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过所述目标插件，将预设的二进制镜像文件写入指定地址空间；响应于接收到针对所述预设的二进制镜像文件的加载指令，确定所述目标插件接收到所述嵌入式软件调试指令
。6.
根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱琳琳，胡东纯，翟淑琴，金银军，
申请(专利权)人：四川科道芯国智能技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：