湿喷设备的控制方法技术

本申请公开了一种湿喷设备的控制方法

【技术实现步骤摘要】
湿喷设备的控制方法、控制装置、湿喷设备及存储介质


[0001]本申请涉及设备控制
，具体地涉及一种湿喷设备的控制方法
、
控制装置
、
湿喷设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]湿喷设备是一种将湿式混凝土喷涂到工作面的作业设备
。
在隧道
、
地下设施及道路桥等工程建设场景中，可以利用湿喷设备将混凝土喷涂至岩石
、
钢筋结构及砖墙等结构表面，以对结构表面进行衬砌支护
。
通常要求湿喷设备喷涂至结构表面的混凝土具有高平整度，但在实际的混凝土喷涂作业场景中，无法保证湿喷设备每次喷涂至结构表面的混凝土都具有高平整度
。
通常在湿喷设备完成对部分区域的混凝土喷涂或湿喷设备喷涂完一罐混凝土之后，作业人员会将铲刀等混凝土整平装置安装至湿喷设备的喷头，以将湿喷设备作为混凝土整平机
。
[0003]利用湿喷设备的臂架带动铲刀运动，通过铲刀的刮铲动作对结构表面上的混凝土进行整平，使得结构表面上的混凝土具有高平整度
。
然而，铲刀与结构表面接触，将使得湿喷设备的喷头及臂架等部件受到较高的压力，进而导致湿喷设备的部件出现变形，导致湿喷设备的部件损坏
。
此外，湿喷设备对混凝土进行整平时，湿喷设备的部件超过受力极限时将导致部件出现脱落
、
断裂及失效等异常情况，进而导致湿喷设备的部件损坏而无法继续作业，影响工程建设的作业效率
。
专利
技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种湿喷设备的控制方法，用以解决现有技术中湿喷设备对混凝土进行整平时，容易导致湿喷设备的部件损坏的问题
。
[0005]为了实现上述目的，第一方面，本申请提供一种湿喷设备的控制方法，湿喷设备包括喷射装置和压力检测装置，混凝土整平装置可拆卸设于喷射装置上，湿喷设备的控制方法包括：
[0006]将混凝土整平装置安装于喷射装置上，发送混凝土整平模式指令；
[0007]响应混凝土整平模式指令，实时获取压力检测装置检测到的喷射装置的压力信号；
[0008]将压力信号转换为喷射装置的实际压力值；
[0009]在喷射装置的实际压力值大于或等于预设压力阈值的情况下，控制喷射装置沿远离混凝土表面的方向运动
。
[0010]结合第一方面，本申请的实施例中，在喷射装置的实际压力值大于或等于预设压力阈值的情况下，控制喷射装置沿远离混凝土表面的方向运动，包括：
[0011]在喷射装置的实际压力值大于或等于预设压力阈值的情况下，屏蔽遥控设备发送的运动信号，并控制喷射装置沿远离混凝土表面的方向运动
。
[0012]结合第一方面，本申请的实施例中，湿喷设备的控制方法还包括：
[0013]在喷射装置的实际压力值由大于或等于预设压力阈值降低至小于预测压力阈值的情况下，解除对遥控设备发送的运动信号的屏蔽，并控制喷射装置制动
。
[0014]结合第一方面，本申请的实施例中，在喷射装置的实际压力值由大于或等于预设压力阈值降低至小于预测压力阈值的情况下，解除对遥控设备发送的运动信号的屏蔽，并控制喷射装置制动，包括：
[0015]在喷射装置的实际压力值由大于或等于预设压力阈值降低至为零的情况下，解除对遥控设备发送的运动信号的屏蔽，并控制喷射装置制动
。
[0016]结合第一方面，本申请的实施例中，湿喷设备的控制方法还包括：
[0017]响应遥控设备发送的混凝土泵送指令，屏蔽压力信号；
[0018]响应遥控设备发送的运动信号，控制喷射装置运动
。
[0019]结合第一方面，本申请的实施例中，湿喷设备的控制方法还包括：
[0020]获取湿喷设备的每个待测部件的屈服极限；
[0021]基于每个待测部件的屈服极限，分别确定每个待测部件的破坏力值；
[0022]将所有待测部件中破坏力值最小的待测部件确定为目标部件；
[0023]基于目标部件的破坏力值，得到预设压力阈值
。
[0024]结合第一方面，本申请的实施例中，湿喷设备还包括接近开关，接近开关用于在混凝土整平装置设置于喷射装置的情况下接通，响应遥控设备发送的混凝土整平模式指令，实时获取压力检测装置的压力信号，包括：
[0025]在接近开关接通的情况下，响应遥控设备发送的混凝土整平模式指令，实时获取压力检测装置的压力信号
。
[0026]第二方面，本申请提供一种控制装置，包括：
[0027]存储器，被配置成存储指令；以及
[0028]处理器，被配置成从存储器调用指令以及在执行指令时能够实现第一方面的湿喷设备的控制方法
。
[0029]第三方面，本申请提供一种湿喷设备，包括：
[0030]喷射装置和压力检测装置；以及
[0031]根据第二方面的控制装置
。
[0032]第四方面，本申请提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行第一方面的湿喷设备的控制方法
。
[0033]本申请提供一种湿喷设备的控制方法，湿喷设备包括喷射装置和压力检测装置，混凝土整平装置可拆卸设于喷射装置上，湿喷设备的控制方法包括：将混凝土整平装置安装于喷射装置上，发送混凝土整平模式指令；响应混凝土整平模式指令，实时获取压力检测装置检测到的喷射装置的压力信号；将压力信号转换为喷射装置的实际压力值；在喷射装置的实际压力值大于或等于预设压力阈值的情况下，控制喷射装置沿远离混凝土表面的方向运动
。
通过控制喷射装置沿远离混凝土表面的方向运动，避免喷射装置的实际压力值进一步增大，进而避免湿喷设备的部件损坏
。
同时，避免了湿喷设备的部件超过受力极限时将导致部件出现脱落
、
断裂及失效等异常情况，进而避免了工程建设的作业效率受到影响
。
[0034]本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明
。
附图说明
[0035]附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制
。
在附图中：
[0036]图1示出了本申请实施例提供的湿喷设备的控制方法的流程图；
[0037]图2示出了本申请实施例提供的湿喷设备的应用示例图；
[0038]图3示出了本申请实施例提供的喷射装置的结构示意图；
[0039]图4示出了本申请实施例提供的控制装置的结构示意图；
[0040]图5示出了本申请实施例提供的湿喷设备的结构示意图
。
具体实施方式
[0041]下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种湿喷设备的控制方法，其特征在于，所述湿喷设备包括喷射装置和压力检测装置，混凝土整平装置可拆卸设于所述喷射装置上，所述湿喷设备的控制方法包括：将所述混凝土整平装置安装于所述喷射装置上，发送混凝土整平模式指令；响应所述混凝土整平模式指令，实时获取所述压力检测装置检测到的所述喷射装置的压力信号；将所述压力信号转换为所述喷射装置的实际压力值；在所述喷射装置的实际压力值大于或等于所述预设压力阈值的情况下，控制所述喷射装置沿远离混凝土表面的方向运动
。2.
根据权利要求1所述的湿喷设备的控制方法，其特征在于，所述在所述喷射装置的实际压力值大于或等于所述预设压力阈值的情况下，控制所述喷射装置沿远离混凝土表面的方向运动，包括：在所述喷射装置的实际压力值大于或等于所述预设压力阈值的情况下，屏蔽遥控设备发送的运动信号，并控制所述喷射装置沿远离混凝土表面的方向运动
。3.
根据权利要求2所述的湿喷设备的控制方法，其特征在于，所述湿喷设备的控制方法还包括：在所述喷射装置的实际压力值由大于或等于所述预设压力阈值降低至小于所述预测压力阈值的情况下，解除对所述遥控设备发送的运动信号的屏蔽，并控制所述喷射装置制动
。4.
根据权利要求3所述的湿喷设备的控制方法，其特征在于，所述在所述喷射装置的实际压力值由大于或等于所述预设压力阈值降低至小于所述预测压力阈值的情况下，解除对所述遥控设备发送的运动信号的屏蔽，并控制所述喷射装置制动，包括：在所述喷射装置的实际压力值由大于或等于所述预设压力阈值降低至为零的情况下，解除对所述遥控设备发送的运动信号的屏蔽，并控制所述喷射装置制动

【专利技术属性】
技术研发人员：云梦，骆煜，黄大为，王航，韩玮，彭坤，
申请(专利权)人：湖南希法工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：