一种防护模具转运机器人制造技术

本发明专利技术涉及模具转运技术领域，具体的是一种防护模具转运机器人

【技术实现步骤摘要】
一种防护模具转运机器人


[0001]本专利技术涉及模具转运
，具体的是一种防护模具转运机器人
。

技术介绍

[0002]模具是工业生产上用以注塑
、
吹塑
、
挤出
、
压铸或锻压成型
、
冶炼
、
冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具，其中防护模具是模具的其中一种，目前在对防护模具进行安装时需要对其进行短距离运输，但在现阶段对防护模具的运输过程中大多使用平板车进行转运，传统的平板车并不能对模具进行很好的固定，经常会发生模具由于惯性从平板车上滑落的情况，同时将模具从平板车上取下时也需要人为搬动，很不方便，并且在对防护模具进行运输时，由于模具与平板车直接存在较大滑动摩擦，会对模具的底部造成损坏，导致良品率低，且安装成本高
。
[0003]针对上述技术问题公开号为
CN213413911U
的实用专利公开了一种模具运输装置的模具运输方法，该方案中通过抗弯钢板以及抗震保护结构解决了在运输时若是撞到石子的话现有的模具运输装置的运输台非常容易变形，造成损失的问题，对模具起到保护作用防止模具损坏，有助于提高模具运输的安全性，但该方案还存在以下问题未解决：
1.
上述方案模具运输装置的设计过于繁琐且需要人工多次手握住摇把摇动，且模具运输装置无法确保模具的底部不受到磨损，而且人工操作较为繁琐，不便于对大规模的模具进行转运；
2.
目前针对防护模具的运输无法实现装卸便利，并且当模具运输到装置上后，无法缓冲对模具的振动；
3.
当将模具搬运到装置上时，由于模具运输装置无法对模具的底部进行保护，会导致模具底部的损坏，并且需要耗费较多人力物力，且面对质量较大的模具难以实现对其的搬运
。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案，一种防护模具转运机器人，包括移动底板和设置在移动底板上方且均匀布置的转运架，所述转运架为方框型结构，转运架的后侧为封闭结构，转运架的剩余侧面均为开口结构，转运架的内部连接有两个呈左右对称布置的安置架，每个安置架上均竖直均匀设置有多个矩形通槽，且安置架的前侧面对应每个矩形通槽的位置均设置有挂钩，两个安置架相互靠近的一侧且对应每个矩形通槽的上方均安装有安置板
。
[0005]所述转运架的左右两端均设置有多个弹性锁定件，弹性锁定件的位置与矩形通槽的位置一一对应，转运架的左右两端的开口位置均滑动设置有承接板，承接板远离转运架开口结构的一端穿过矩形通槽并延伸至安置板远离安置架的一侧，承接板的中部外侧设置有承接支撑板，且承接板滑动设置在承接支撑板内，承接支撑板的后侧与转运架的后侧壁竖直滑动配合连接
。
[0006]两个所述承接板相互靠近的一端上表面均设置有方槽，方槽内前后均匀设置有多个滚轮支板，滚轮支板的底部通过滚轮弹簧安装在方槽的下侧壁，滚轮支板上安装有承接
滚轮
。
[0007]承接板对应弹性锁定件的位置设置有定位插槽，弹性锁定件包括滑动连接在转运架上的锁定柱，锁定柱靠近承接板的一端用于穿插在承接板的定位插槽内，锁定柱的外侧套设有收缩弹簧，收缩弹簧安装在锁定柱与转运架的侧面之间，锁定柱用于承接板从矩形通槽移出后，锁定柱能够锁定在承接板上的定位插槽内
。
[0008]所述安置架的前侧设置有输送梯，输送梯上端设置有用于挂设在两个安置架上高度相对应的挂钩之间的钩子，输送梯用于将防护模具导向传送到安置板的位置，使得防护模具搭放在相应高度位置的两个安置板之间
。
[0009]优选的，所述输送梯的下端沿其长度方向均匀设置有多个滚轴，输送梯的上端设置有转动抬升板，转动抬升板的上端转动连接在输送梯上，且转动抬升板上均匀设置有多个传动辊
。
[0010]优选的，所述挂钩的钩槽处设置有与输送梯端部的钩子相配合的辊柱，使得钩子挂设在不同高度的挂钩上
。
[0011]优选的，所述安置架对应挂钩的位置设置有放置槽，挂钩竖直段贯穿设置有弧形限位板，且弧形限位板为弧形结构，放置槽内滑动设置有斜导杆，弧形限位板与斜导杆的一端相连接，斜导杆远离弧形限位板的一端为倾斜面，安置架远离安置板的侧面通过螺纹配合的方式连接有卡压螺栓，卡压螺栓的螺栓端部位于放置槽内且转动连接有梯形结构的卡压块，卡压块梯形结构的倾斜面与斜导杆的倾斜面相配合
。
[0012]优选的，所述转动抬升板的下端设置有顶伸槽，顶伸槽的左右两端贯穿转动抬升板，顶伸槽内通过顶伸弹性柱连接有顶伸板，顶伸板的上端为三角形结构，其三角形结构的斜边远离安置架设置，顶伸板的左右两端连接有连杆，连杆的左右两端贯穿顶伸槽并延伸至其外部
。
[0013]优选的，所述转动抬升板的侧面通过铰链连接有用于将其进行抬升与复位的推送气缸，推送气缸的固定端铰接在
U
型支板上，
U
型支板安装在输送梯的后侧面
。
[0014]优选的，两个所述安置板相互靠近的下侧面端部为倾斜结构，承接滚轮对应安置板的位置为锥形结构，安置板的后端下侧面安装有多个弹性杆，弹性杆的下端安装有导向滚轮
。
[0015]优选的，所述承接板远离安置架的一侧中部设置有抵位槽，抵位槽对应安置架的一端与方槽相连通，抵位槽内滑动设置有抵位杆，抵位杆对应方槽的一端设置有抵位体，抵位体用于抵在滚轮支板的下方并防止防护模具装载时滚轮弹簧发生收缩
。
[0016]优选的，所述安置板的前侧面通过螺栓安装有前封闭板，前封闭板用于防护模具装载完成后对安置架的前侧进行防护
。
[0017]本专利技术的有益效果在于：一
、
本专利技术通过在承接板端部设置承接滚轮对防护模具进行支撑，从而确保防护模具在不受磨损的情况下推送至安置架内，并能够增加转运模具装载的顺畅程度，同时本专利技术将承接板滑动设置在承接支撑板内，并且通过弹性锁定件将承接板锁定在转运架上，不仅可以将承接板稳定的锁定在转运架上，而且可以通过弹性锁定件和承接支撑板配合对承接板进行上下位置的调节，从而便于将防护模具装载到不同的高度
。
[0018]二
、
本专利技术通过在输送梯上设置多个滚轴将防护模具推送到承接板上，不仅便于
人工的推送，而且确保防护模具的下端不受磨损，同时本专利技术在输送梯的上端设置转动抬升板，不仅可以通过推送气缸对防护模具调整角度，而且使装卸更加便利
。
[0019]三
、
本专利技术通过在安置板的下端设置多个弹性杆和导向滚轮配合，有利于对安置板上的防护模具进行抵紧，防止在运输过程中发生振动，对防护模具造成损坏，对模具的振动起到缓冲作用
。
[0020]四
、
本专利技术通过在安置架上设置多个安置板用于对防护模具进行承载，不仅可以承载数量较多的防护模具，而且通过在安置架的前侧，且对应安置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种防护模具转运机器人，包括移动底板
(1)
和设置在移动底板
(1)
上方且均匀布置的转运架
(2)
，其特征在于：所述转运架
(2)
为方框型结构，转运架
(2)
的后侧为封闭结构，转运架
(2)
的剩余侧面均为开口结构，转运架
(2)
的内部连接有两个呈左右对称布置的安置架
(6)
，每个安置架
(6)
上均竖直均匀设置有多个矩形通槽
(61)
，且安置架
(6)
的前侧面对应每个矩形通槽
(61)
的位置均设置有挂钩
(62)
，两个安置架
(6)
相互靠近的一侧且对应每个矩形通槽
(61)
的上方均安装有安置板
(65)
；所述转运架
(2)
的左右两端均设置有多个弹性锁定件
(4)
，弹性锁定件
(4)
的位置与矩形通槽
(61)
的位置一一对应，转运架
(2)
的左右两端的开口位置均滑动设置有承接板
(5)
，承接板
(5)
远离转运架
(2)
开口结构的一端穿过矩形通槽
(61)
并延伸至安置板
(65)
远离安置架
(6)
的一侧，承接板
(5)
的中部外侧设置有承接支撑板
(3)
，且承接板
(5)
滑动设置在承接支撑板
(3)
内，承接支撑板
(3)
的后侧与转运架
(2)
的后侧壁竖直滑动配合连接；两个所述承接板
(5)
相互靠近的一端上表面均设置有方槽
(51)
，方槽
(51)
内前后均匀设置有多个滚轮支板
(52)
，滚轮支板
(52)
的底部通过滚轮弹簧
(53)
安装在方槽
(51)
的下侧壁，滚轮支板
(52)
上安装有承接滚轮
(521)
；承接板
(5)
对应弹性锁定件
(4)
的位置设置有定位插槽，弹性锁定件
(4)
包括滑动连接在转运架
(2)
上的锁定柱
(41)
，锁定柱
(41)
靠近承接板
(5)
的一端用于穿插在承接板
(5)
的定位插槽内，锁定柱
(41)
的外侧套设有收缩弹簧
(42)
，收缩弹簧
(42)
安装在锁定柱
(41)
与转运架
(2)
的侧面之间，锁定柱
(41)
用于承接板
(5)
从矩形通槽
(61)
移出后，锁定柱
(41)
能够锁定在承接板
(5)
上的定位插槽内；所述安置架
(6)
的前侧设置有输送梯
(7)
，输送梯
(7)
上端设置有用于挂设在两个安置架
(6)
上高度相对应的挂钩
(62)
之间的钩子
(71)
，输送梯
(7)
用于将防护模具导向传送到安置板
(65)
的位置，使得防护模具搭放在相应高度位置的两个安置板
(65)
之间
。2.
根据权利要求1所述的一种防护模具转运机器人，其特征在于：所述输送梯
(7)
的下端沿其长度方向均匀设置有多个滚轴
(72)
，输送梯
(7)
的上端设置有转动抬升板
(73)
，转动抬升板
(73)
的上端转动连接在输送梯
(7)
上，且转动抬升板
(73)
上均匀设置有多个传动辊
(74)。3.
根据权利要求1所述的一种防护模具转运机器人，其特征在于：所述挂钩
(62)
的钩槽处设置有与输送梯
(7)
端部的钩子
(71)

【专利技术属性】
技术研发人员：王惠民，张廷玉，孙玉成，刘大国，朱明哲，
申请(专利权)人：德州海力达模塑有限公司，
类型：发明
国别省市：