塔杆作业机器人制造技术

本申请涉及一种塔杆作业机器人，包括行走机构用于沿着塔杆进行上下移动；载板与所行走机构连接；移动板可移动的设置于载板上，移动板的移动方向为靠近或远离横担的方向，移动板的表面装设有锁定组件；动力源设置于载板的一端且与移动板连接，传动机构装设在移动板上并与动力源连接；安装机构与传动机构可分离的连接，安装机构上装设有避雷器，避雷器连接有锁定配合组件；初始状态时，锁定配合组件与锁定组件锁定连接，以使避雷器安装固定在移动板上；安装状态时，安装机构与横担连接板组装连接以实现避雷器自动安装至横担上，同时安装机构驱动锁定组件运动，以使锁定组件与锁定配合组件解锁并在行走机构移动后完全分离

【技术实现步骤摘要】
塔杆作业机器人


[0001]本申请涉及电力部件安装
，特别是涉及一种塔杆作业机器人
。

技术介绍

[0002]避雷器是用于保护电气设备免受雷击时高瞬态过电压危害，并限制续流时间，也常用于限制续流幅值的一种电器
。
特别是地处在雷电高发区，雷电灾害性天气频繁，避雷器在配网线路上大量安装使用，使得避雷器安装
、
拆卸工作更为频繁
。
传统的人工带电安装作业危险性高
、
重复工作量大且效率低，为解决该问题，行业内出现了塔杆作业机器人代替人工作业
。
[0003]现有的塔杆作业机器人工作时，一般是将避雷器直接卡在在机器人的放置架上，并通过机器人攀爬至塔杆高处完成后续辅助安装操作，为了防止避雷器在向上移动过程中产生掉落问题，会在机器人上加装锁定机构对避雷器进行锁位固定，但锁定机构的结构复杂，需要单独配置动力源，当避雷器被运送至安装位置时解锁拆卸困难，且锁定机构运行能耗高
。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对解锁拆卸困难，运行能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种塔杆作业机器人，其特征在于，包括：行走机构，所述行走机构用于沿着塔杆进行上下移动；载板，所述载板与所述行走机构连接；移动板，所述移动板可移动的设置于所述载板上，且所述移动板的移动方向为靠近或远离横担的方向，且所述移动板的表面装设有锁定组件；动力源，所述动力源设置于所述载板的一端且与所述移动板连接，所述动力源用于驱动所述移动板进行往复移动；传动机构，所述传动机构装设在所述移动板上并与所述动力源连接；以及，安装机构，所述安装机构与所述传动机构可分离的连接，且所述安装机构上装设有避雷器，所述避雷器连接有锁定配合组件；初始状态时，所述锁定配合组件与所述锁定组件锁定连接，以使所述避雷器安装固定在所述移动板上；安装状态时，所述安装机构与横担连接板组装连接以实现所述避雷器自动安装至横担上，同时所述安装机构驱动所述锁定组件运动，以使所述锁定组件与所述锁定配合组件解锁并在所述行走机构移动后完全分离
。2.
根据权利要求1所述的塔杆作业机器人，其特征在于，所述锁定组件包括锁定杆
、
第一梯形锁块和第二梯形锁块，所述锁定杆的一端固设于所述移动板，所述第一梯形锁块能被所述安装机构驱动而可升降滑动的套设于所述锁定杆上，所述第二梯形锁块固定于所述锁定杆的另一端；所述锁定配合组件包括壳体
、
弹簧和限位梯形块，所述弹簧的一端设置于所述壳体的内壁，另一端与所述限位梯形块连接；其中，所述第一梯形锁块的平面部与所述第二梯形锁块的平面部相对，且与所述限位梯形块的斜面部相对；锁定状态下，所述第二梯形锁块的平面部与所述限位梯形块的平面部限位扣接，解锁状态下，所述第一梯形锁块抵推所述限位梯形块收缩后退，以使所述第二梯形锁块与所述限位梯形块解锁分离
。3.
根据权利要求2所述的塔杆作业机器人，其特征在于，所述安装机构包括安装座
、
安装杆和驱动杆，所述安装杆可升降活动的设置于所述安装座，且所述安装杆用于与所述传动机构连接，所述驱动杆的一端通过轴承设置于所述安装杆上，另一端与所述第一梯形锁块的斜面部抵接
。4.
根据权利要求3所述的塔杆作业机器人，其特征在于，所述安装机构还包括间隔设置于所述安装座的上方的螺纹套，所述安装座设有与所述螺纹套竖向同轴布置的螺纹孔，所述安装杆设为螺杆，所述螺杆螺接于所述螺纹孔内，且所述螺杆能穿过横担连接板的通孔后螺接于所述螺纹套内固定，所述驱动杆通过轴承安装在所述螺杆的光杆部上
。5.
根据权利要求3所述的塔杆作业机器人，其特征在于，所述安装机构还包括从动齿轮，所述从动齿轮同轴连接于所述安装杆的下端；所述传动机构包括主动轮轴
、
第一中间轮轴
、
第二中间轮轴
、
从动轮轴
、
传动带和主动齿轮，所述主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李崇基，王睿，黄敏，何吉彪，肖铭杰，游亚雄，杨炎龙，刘哲，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：