一种机场干扰源智能监测系统技术方案

本发明专利技术提供了一种机场干扰源智能监测系统，包括：数据获取模块，用于获取机场干扰源历史数据；数据分析模块，用于基于所述机场干扰源历史数据，确定干扰源在机场内的区域位置；巡查路线模块，用于基于所述干扰源在机场内的区域位置，确定巡查路线；无人机控制模块，用于基于所述巡查路线，控制无人机进行巡查；其中，所述无人机搭载有干扰源监测设备

【技术实现步骤摘要】
一种机场干扰源智能监测系统、方法及存储介质


[0001]本专利技术涉及机场干扰源监测
，尤其是涉及一种机场干扰源智能监测系统
、
方法及存储介质
。

技术介绍

[0002]民航
GPS
导航是保障民航正常飞行的重要手段，
GPS
导航频段是保障航空秩序的基础，然而，随着无线通信技术的飞速发展
、
各种无线通信系统
、
干扰保护设备在民用领域的应用，民航无线电业务所处的电磁环境愈加复杂，这些
GPS
反制设备影响了正常无线电业务的开展，导致附近民航
GPS
信号丢失严重，影响民航飞行安全
。
为了查找这些
GPS
干扰源，无线电业务管理人员往往需要监测车在
GPS
干扰路径范围内进行地毯式盘查，排查范围大且环境较为复杂，需要耗费大量的时间和精力才可能找到干扰源，效率较低
。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种机场干扰源智能监测系统
、
方法及存储介质，以提高排查效率
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0005]本说明书实施例的第一方面公开了一种机场干扰源智能监测系统，包括：
[0006]数据获取模块，用于获取机场干扰源历史数据；
[0007]数据分析模块，用于基于所述机场干扰源历史数据，确定干扰源在机场内的区域位置；
[0008]巡查路线模块，用于基于所述干扰源在机场内的区域位置，确定巡查路线；
[0009]无人机控制模块，用于基于所述巡查路线，控制无人机进行巡查；
[0010]其中，所述无人机搭载有干扰源监测设备
。
[0011]在一些实施例中，所述无人机包括：
[0012]机身；
[0013]旋翼装置，设于所述机身的顶部；
[0014]车轮装置，设于所述机身的底部
。
[0015]在一些实施例中，所述旋翼装置包括：
[0016]安装板，设于所述机身顶部；
[0017]6个安装臂，自所述安装板的外边缘延伸而出，且等间距设置；
[0018]桨叶，设于所述安装臂远离所述安装板的一端；
[0019]第一电机，与所述桨叶连接
。
[0020]在一些实施例中，车轮装置包括：
[0021]前轮，设于所述机身底部的前侧；
[0022]后轮，设于所述机身底部的后侧；
[0023]其中，所述前轮和后轮均有2个且均配置有驱动其转动的第二电机，2个所述前轮之间的间距小于2个所述后轮之间的间距
。
[0024]在一些实施例中，所述无人机控制模块设有位移传感器电路，所述位移传感器电路用于检测所述无人机的线性位移，防止所述无人机脱离所述巡查路线
。
[0025]在一些实施例中，所述位移传感器电路包括位移传感器
、
第一信号电路
、
第二信号电路
、ADC
电路
、
信号输出电路和电源电路，所述电源电路与所述位移传感器
、
第一信号电路
、
第二信号电路
、ADC
电路和信号输出电路连接，以提供工作电压；所述位移传感器与所述第一信号电路和第二信号电路连接，以进行信号处理；所述第一信号电路和第二信号电路分别与所述
ADC
电路，以进行模数转换；所述
ADC
电路与所述信号输出电路连接，以进行信号输出
。
[0026]在一些实施例中，所述第一信号电路包括电容
C1、
电容
C2、
电容
C5、
电容
C7、
电容
C8、
电容
C11、
电容
C13、
电容
C15、
电容
C16、
变压器
J1、
电阻
R1、
电阻
R3、
电阻
R6、
电阻
R9、
电阻
R12、
电阻
R14、
电阻
R16
和信号调理芯片
U1
；
[0027]所述电容
C16
的一端与所述变压器
J1
的引脚
5、
电容
C1
的一端
、
信号调理芯片
U1
的引脚2和引脚
13
连接后作为第一输入端，所述变压器
J1
的引脚1与所述电容
C2
的一端
、
信号调理芯片
U1
的引脚3和引脚
14
连接后作为第二输入端，所述第一输入端和第二输入端均与所述位移传感器连接，所述变压器
J1
的引脚2与接地的电阻
R6
和所述信号调理芯片
U1
的引脚
15
连接，所述变压器
J1
的引脚3和引脚4相连，所述变压器
J1
的引脚6与所述信号调理芯片
U1
的引脚
16
连接，所述电容
C1
的另一端与所述电阻
R3
的一端
、
电容
C5
的一端
、
信号调理芯片
U1
的引脚
18
和接地的电阻
R1
连接，所述电容
C2
的另一端与所述电阻
R3
的另一端
、
电容
C5
的另一端和信号调理芯片
U1
的引脚
17
连接；
[0028]所述电容
C16
的另一端与所述电阻
R12
的一端和信号调理芯片
U1
的引脚5连接，所述电阻
R12
的另一端与所述信号调理芯片
U1
的引脚6连接，所述电容
C8
的两端分别与所述信号调理芯片
U1
的引脚
10
和引脚
11
对应连接，电容
C11
的两端分别与所述信号调理芯片
U1
的引脚7和引脚8对应连接，电容
C7
的两端分别与所述信号调理芯片
U1
的引脚
19
和引脚
20
对应连接，所述电阻
R14
的一端与所述信号调理芯片
U1
的引脚
26
连接，所述电阻
R16
的一端与所述信号调理芯片
U1<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机场干扰源智能监测系统，其特征在于，包括：数据获取模块，用于获取机场干扰源历史数据；数据分析模块，用于基于所述机场干扰源历史数据，确定干扰源在机场内的区域位置；巡查路线模块，用于基于所述干扰源在机场内的区域位置，确定巡查路线；无人机控制模块，用于基于所述巡查路线，控制无人机进行巡查；其中，所述无人机搭载有干扰源监测设备
。2.
根据权利要求1所述的机场干扰源智能监测系统，其特征在于，所述无人机包括：机身；旋翼装置，设于所述机身的顶部；车轮装置，设于所述机身的底部
。3.
根据权利要求2所述的机场干扰源智能监测系统，其特征在于，所述旋翼装置包括：安装板，设于所述机身顶部；6个安装臂，自所述安装板的外边缘延伸而出，且等间距设置；桨叶，设于所述安装臂远离所述安装板的一端；第一电机，与所述桨叶连接
。4.
根据权利要求2所述的机场干扰源智能监测系统，其特征在于，车轮装置包括：前轮，设于所述机身底部的前侧；后轮，设于所述机身底部的后侧；其中，所述前轮和后轮均有2个且均配置有驱动其转动的第二电机，2个所述前轮之间的间距小于2个所述后轮之间的间距
。5.
根据权利要求1所述的机场干扰源智能监测系统，其特征在于，所述无人机控制模块设有位移传感器电路，所述位移传感器电路用于检测所述无人机的线性位移，防止所述无人机脱离所述巡查路线
。6.
根据权利要求5所述的机场干扰源智能监测系统，其特征在于，所述位移传感器电路包括位移传感器
、
第一信号电路
、
第二信号电路
、ADC
电路
、
信号输出电路和电源电路，所述电源电路与所述位移传感器
、
第一信号电路
、
第二信号电路
、ADC
电路和信号输出电路连接，以提供工作电压；所述位移传感器与所述第一信号电路和第二信号电路连接，以进行信号处理；所述第一信号电路和第二信号电路分别与所述
ADC
电路，以进行模数转换；所述
ADC
电路与所述信号输出电路连接，以进行信号输出
。7.
根据权利要求6所述的机场干扰源智能监测系统，其特征在于，所述第一信号电路包括电容
C1、
电容
C2、
电容
C5、
电容
C7、
电容
C8、
电容
C11、
电容
C13、
电容
C15、
电容
C16、
变压器
J1、
电阻
R1、
电阻
R3、
电阻
R6、
电阻
R9、
电阻
R12、
电阻
R14、
电阻
R16
和信号调理芯片
U1
；所述电容
C16
的一端与所述变压器
J1
的引脚
5、
电容
C1
的一端
、
信号调理芯片
U1
的引脚2和引脚
13
连接后作为第一输入端，所述变压器
J1
的引脚1与所述电容
C2
的一端
、
信号调理芯片
U1
的引脚3和引脚
14
连接后作为第二输入端，所述第一输入端和第二输入端均与所述位移传感器连接，所述变压器
J1
的引脚2与接地的电阻
R6
和所述信号调理芯片
U1
的引脚
15
连接，所述变压器
J1
的引脚3和引脚4相连，所述变压器
J1
的引脚6与所述信号调理芯片
U1
的引脚
16
连接，所述电容
C1
的另一端与所述电阻
R3
的一端
、
电容
C5
的一端
、
信号调理芯片
U1
的引脚
18
和接地的电阻
R1
连接，所述电容
C2
的另一端与所述电阻
R3
的另一端
、
电容
C5
的另一端
和信号调理芯片
U1
的引脚
17
连接；所述电容
C16
的另一端与所述电阻
R12
的一端和信号调理芯片
U1
的引脚5连接，所述电阻
R12
的另一端与所述信号调理芯片
U1
的引脚6连接，所述电容
C8
的两端分别与所述信号调理芯片
U1
的引脚
10
和引脚
11
对应连接，电容
C11
的两端分别与所述信号调理芯片
U1
的引脚7和引脚8对应连接，电容
C7
的两端分别与所述信号调理芯片
U1
的引脚
19
和引脚
20
对应连接，所述电阻
R14
的一端与所述信号调理芯片
U1
的引脚
26
连接，所述电阻
R16
的一端与所述信号调理芯片
U1
的引脚
27
连接，所述电阻
R14
的另一端与所述电阻
R16
的另一端和信号调理芯片
U1
的引脚1连接后外接电压端
‑
15V
，所述信号调理芯片
U1
的引脚
28
外接电压端
+15V
；所述电容
C13
的一端与所述信号调理芯片
U1
的引脚
21
连接，所述电容
C13
的另一端与所述电容
C15
的一端
、
电阻
R9
的一端和信号调理芯片
U1
的引脚
22
连接，所述电阻

【专利技术属性】
技术研发人员：钟勉，周超，孟凡计，鲁合德，胡飞，胡茂楠，唐毓涛，王倩营，张先浩，
申请(专利权)人：中国民用航空飞行学院，
类型：发明
国别省市：