【技术实现步骤摘要】
一种旋转重力补偿装置
[0001]本专利技术涉及重力补偿装置
,特别是涉及一种旋转重力补偿装置
。
技术介绍
[0002]回转器是一种在地面模拟生物体微重力效应的装置
。
回转器模拟微重力效应的原理是,回转时受试生物为参照,重力方向不断改变,在一个回转周期内重力矢量和为零
。
于是,对重力敏感的生物体就表现出在微重力条件下的生物学效应
。
[0003]常用的重力补偿方法有被动重力补偿和主动重力补偿
。
被动重力补偿即通过使用配重块
、
弹簧等储能器件抵消设备自重在关节上产生的力矩
。
主动重力补偿即通过电机输出反向力矩,以平衡设备自重在关节上产生的力矩,使设备达到平衡状态
。
[0004]现有技术中尚且缺乏具备重力补偿功能的回转器,无法降低旋转过程中重力对回转器的影响,从而影响整体旋转的稳定性,降低回转器进行微重力培养微生物的效率
。
[0005]因此,亟需一种旋转重力补偿装置,用来解决上述问题
。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的是提供一种旋转重力补偿装置,以解决上述现有技术存在的问题
。
[0007]为实现上述目的,本专利技术提供了如下方案:本专利技术提供一种旋转重力补偿装置,包括:
[0008]回转器本体,放置在工作台顶端用于对微生物进行微重力培养,所述回转器本体包括底座,所述底座顶端固定连接有支撑架,所述支撑架上 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.
一种旋转重力补偿装置,其特征在于,包括:回转器本体,放置在工作台
(1)
顶端用于对微生物进行微重力培养,所述回转器本体包括底座
(2)
,所述底座
(2)
顶端固定连接有支撑架
(3)
,所述支撑架
(3)
上安装有第一旋转框
(4)
,所述第一旋转框
(4)
内安装有第二旋转框
(5)
;第一重力补偿组件,包括第一补偿件和第一对应件,所述第一补偿件设置在所述支撑架
(3)
上,所述第一对应件设置在所述第一旋转框
(4)
上,所述第一补偿件与所述第一对应件对应设置且用于实现对所述第一旋转框
(4)
的重力补偿;第二重力补偿组件,包括第二补偿件和第二对应件,所述第二补偿件设置在所述底座
(2)
上,所述第二对应件设置在所述第二旋转框
(5)
上,所述第二补偿件和所述第二对应件对应设置且用于实现对所述第二旋转框
(5)
的重力补偿
。2.
根据权利要求1所述的一种旋转重力补偿装置,其特征在于:所述第一补偿件包括转动连接在所述支撑架
(3)
外侧壁顶部的连接柱
(6)
,所述连接柱
(6)
上固定连接有支撑框
(7)
,所述支撑框
(7)
上固定连接有连接杆
(8)
的一端,所述连接杆
(8)
的另一端套设有连接管
(9)
的一端,所述连接管
(9)
另一端与所述第一对应件对应设置,所述连接管
(9)
和所述连接杆
(8)
上套设有第一弹簧
(10)
,所述第一弹簧
(10)
两端分别与所述连接杆
(8)
和所述连接管
(9)
固定连接
。3.
根据权利要求2所述的一种旋转重力补偿装置,其特征在于:所述第一旋转框
(4)
相对两外侧壁两端分别开设有滑道
(11)
,所述第一对应件包括滑动连接在所述滑道
(11)
内的圆杆
(12)
,所述连接管
(9)
远离所述连接杆
(8)
的一端开设有卡槽
(13)
,所述圆杆
(12)
一端伸出所述滑道
(11)
与所述卡槽
(13)
对应设置,所述第一旋转框
(4)
内两端均设置有控制件,所述控制件与所述圆杆
(12)
另一端对应设置
。4.
根据权利要求3所述的一种旋转重力补偿装置,其特征在于:所述控制件包括转动连接在所述第一旋转框
(4)
内的转动轴
(14)
,所述转动轴
(14)
两端分别伸入到两所述滑道
(11)
内且与所述圆杆
(12)
螺纹连接,所述第一旋转框
(4)
内固定连接有第一电机
(15)
,所述第一电机
(15)
的输出轴上固定连接有第一齿轮
(16)
,所述转动轴
(14)
上同轴固定连接有第二齿轮
(17)
,所述第一齿轮
(16)
技术研发人员:邢希学,张京军,奚晓鹏,龚长华,
申请(专利权)人:北京戴纳实验科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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