一种具有防护结构的超声波探头制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有防护结构的超声波探头，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体前端固定连接有防护组件；所述防护组件包括绝缘外圈，所述绝缘外圈远离扫地机器人本体的一端内壁固定套接有超声波探头本体，所述超声波探头本体远离绝缘外圈的一侧外端滑动连接有防摔壳，所述防摔壳内壁的上下两侧均固定连接有两个第一弹簧，所述防摔壳内壁的前端固定连接有两个第二弹簧

【技术实现步骤摘要】
一种具有防护结构的超声波探头


[0001]本技术涉及扫地机器人
，具体为一种具有防护结构的超声波探头
。

技术介绍

[0002]扫地机器人，又称自动打扫机
、
智能吸尘
、
机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般情况下扫地机器人配合超声波探头检测地面是否有垃圾进行清理工作
。
[0003]现有技术中中国专利
CN 206230552U
公开了一种放置有超声波探头的室内机器人，包括超声波探头安装在机器人前面；超声波探头的数量为三个，三个超声波探头在机器人前面呈三角形分布，该技术节省制造成本的同时，有效识别
、
探测环境中的障碍，避免机器人在行走过程中出现碰撞
、
刮蹭等严重后果，大大减少工程师的工作量和客户后期使用的维护成本，且不会因为探头太多而影响产品的外观
。
[0004]但是，该技术超声波探头在使用过程中缺少防护结构在机器人使用过中，外界容易对超声波探头造成撞击对内部零件造成伤害，不能满足生产需求，故而提出一种具有防护结构的超声波探头来解决上述中所提出的问题
。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种具有防护结构的超声波探头，具备防护性能好等优点，解决了使用过程中缺少防护结构在机器人使用过中，外界容易对超声波探头造成撞击对内部零件造成伤害的问题
。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有防护结构的超声波探头，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体前端固定连接有防护组件
。
[0007]所述防护组件包括绝缘外圈，所述绝缘外圈远离扫地机器人本体的一端内壁固定套接有超声波探头本体，所述超声波探头本体远离绝缘外圈的一侧外端滑动连接有防摔壳，所述防摔壳内壁的上下两侧均固定连接有两个第一弹簧，所述防摔壳内壁的前端固定连接有两个第二弹簧，所述超声波探头本体左右两侧均固定连接有滑块，所述防摔壳内侧开设有与滑块相配适的滑槽
。
[0008]进一步，所述超声波探头本体表面可拆卸连接有保护板，所述保护板为钢化玻璃
。
[0009]进一步，所述保护板表面可拆卸连接有四个紧固螺栓，所述超声波探头本体表面开设有与紧固螺栓相配适的定位孔
。
[0010]进一步，两个所述第一弹簧分别固定在超声波探头本体上下两侧表面，两个所述第二弹簧远离防摔壳的一端分别与超声波探头本体前端的左右两侧相固定连接
。
[0011]进一步，两个所述滑槽呈十字结构开设在防摔壳内侧的左右两端面
。
[0012]进一步，所述防摔壳内壁固定安装有多个紫外线照灯
。
[0013]进一步，多个所述紫外线照灯呈等距排列在超声波探头本体前端处
。
[0014]进一步，所述防摔壳上侧的中部固定安装有风机，所述风机下侧贯穿防摔壳并延
伸至其超声波探头本体上侧端
。
[0015]与现有技术相比，本技术提供了一种具有防护结构的超声波探头，具备以下有益效果：
[0016]1、
该具有防护结构的超声波探头，通过超声波探头本体两侧滑块在滑槽内滑动配合第一弹簧以及第二弹簧对超声波探头本体上下两端和前端起到保护缓冲性能提高了保护性
。
[0017]2、
该具有防护结构的超声波探头，通过风机转动同时对超声波探头本体表面残留的水分快速吹散，解决了使用过程中缺少防护结构在机器人使用过中，外界容易对超声波探头造成撞击对内部零件造成伤害的问题
。
附图说明
[0018]图1为本技术结构主视图；
[0019]图2为本技术结构俯视图；
[0020]图3为本技术防摔壳的侧面结构剖视图；
[0021]图4为本技术超声波探头本体的结构主视图
。
[0022]图中：1扫地机器人本体
、2
绝缘外圈
、3
超声波探头本体
、4
防摔壳
、5
风机
、6
第一弹簧
、7
紫外线照灯
、8
保护板
、9
紧固螺栓
、10
第二弹簧
、11
滑槽
、12
滑块
、13
定位孔
。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0024]实施例一：
[0025]请参阅图1‑4，本实施例中的一种具有防护结构的超声波探头，包括扫地机器人本体1，扫地机器人本体1前端固定连接有防护组件，防护组件包括绝缘外圈2，绝缘外圈2远离扫地机器人本体1的一端内壁固定套接有超声波探头本体3，超声波探头本体3远离绝缘外圈2的一侧外端滑动连接有防摔壳4，防摔壳4内壁的上下两侧均固定连接有两个第一弹簧6，防摔壳4内壁的前端固定连接有两个第二弹簧
10
，超声波探头本体3左右两侧均固定连接有滑块
12
，防摔壳4内侧开设有与滑块
12
相配适的滑槽
11。
[0026]其中，超声波探头本体3表面可拆卸连接有保护板8，保护板8表面可拆卸连接有四个紧固螺栓9，超声波探头本体3表面开设有与紧固螺栓9相配适的定位孔
13
，两个第一弹簧6分别固定在超声波探头本体3上下两侧表面，两个第二弹簧
10
远离防摔壳4的一端分别与超声波探头本体3前端的左右两侧相固定连接，两个滑槽
11
呈十字结构开设在防摔壳4内侧的左右两端面，防摔壳4内壁固定安装有多个紫外线照灯7，多个紫外线照灯7呈等距排列在超声波探头本体3前端处
。
[0027]需要说明的是，保护板8为钢化玻璃并且钢化玻璃能对超声波探头本体3表面起到防护和保护避免前端的物品直接撞击超声波探头本体3前端，超声波探头本体3和扫地机器人本体1之间的绝缘外圈2能达到绝缘隔绝的作用避免产生漏电等情况
。
[0028]实施例二：
[0029]请参阅图1‑2，在实施例一的基础上，包括固定安装在防摔壳4上侧中部的风机5，风机5下侧贯穿防摔壳4并延伸至其超声波探头本体3上侧端
。
[0030]采用上述技术方案，实现了风机5启动时对超声波探头本体3表面的残留的水分吹散
。
[0031]上述实施例的工作原本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种具有防护结构的超声波探头，包括扫地机器人本体
(1)
，其特征在于：所述扫地机器人本体
(1)
前端固定连接有防护组件；所述防护组件包括绝缘外圈
(2)
，所述绝缘外圈
(2)
远离扫地机器人本体
(1)
的一端内壁固定套接有超声波探头本体
(3)
，所述超声波探头本体
(3)
远离绝缘外圈
(2)
的一侧外端滑动连接有防摔壳
(4)
，所述防摔壳
(4)
内壁的上下两侧均固定连接有两个第一弹簧
(6)
，所述防摔壳
(4)
内壁的前端固定连接有两个第二弹簧
(10)
，所述超声波探头本体
(3)
左右两侧均固定连接有滑块
(12)
，所述防摔壳
(4)
内侧开设有与滑块
(12)
相配适的滑槽
(11)。2.
根据权利要求1所述的一种具有防护结构的超声波探头，其特征在于：所述超声波探头本体
(3)
表面可拆卸连接有保护板
(8)
，所述保护板
(8)
为钢化玻璃
。3.
根据权利要求2所述的一种具有防护结构的超声波探头，其特征在于：所述保护板
(8)
表面可拆卸连接有四个紧固螺栓
(9)
，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，赵程，黄建，
申请(专利权)人：连云港海微光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：