拖挂组件及作业设备制造技术

本申请提供一种拖挂组件及作业设备，拖挂组件包括：作业装置以及翻转架；翻转架设置为通过第一转轴与作业装置转动连接，通过第二转轴与行走平台转动连接；其中，作业装置上设置有第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮设置在作业装置的靠近行走平台的一侧，第二滚轮设置在作业装置的远离行走平台的一侧；作业装置设置为在朝向工作位置翻转的过程中重心相比第一转轴远离行走平台，且第一滚轮绕第二转轴的转动半径R小于第二转轴距离地面的高度H，从而使得作业装置向下翻转至工作位置时，第二滚轮先着地，第一滚轮后着地。本申请提供的技术方案可以实现作业装置在向下翻转时远离行走平台的第二滚轮先着地，能够解决目前第一滚轮先着地所带来的问题。所带来的问题。所带来的问题。

【技术实现步骤摘要】
拖挂组件及作业设备


[0001]本申请涉及机械设备
，具体涉及一种拖挂组件及作业设备。

技术介绍

[0002]在一些作业设备中，用于进行作业的作业装置是以拖挂的方式连接在行走平台上，由行走平台带着行走而进行作业。
[0003]例如，翻晒装置通过翻转架可转动地连接在行走平台上，在翻晒装置向下翻转至工作位置时能够对地面上的物料进行翻晒，而不使用时，则翻晒装置向上翻转至远离地面的收起状态。其中，在翻晒装置向下翻转至工作位置时，由滚轮支撑在地面上，行走平台拖着翻晒装置进行翻晒作业时，滚轮沿地面行走。
[0004]但是，翻晒装置在向下翻转至工作位置时，翻晒装置的靠近行走平台的一侧的滚轮会首先着地，在翻晒装置翻转至远离行走平台的一侧的滚轮着地时会将行走平台的靠近翻晒装置的一端翘起，这样不仅影响产品的品质，而且还会导致翻晒装置在下降至远离行走平台一侧的滚轮落地时翻晒装置突然砸下来而不是顺滑落地，以及传感器对翻晒装置的翻转是否到位的判断不准确等问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请提供一种拖挂组件及作业设备，用于解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拖挂组件，用于连接于行走平台，其特征在于，所述拖挂组件包括：作业装置以及用于将所述作业装置可转动地连接于所述行走平台的翻转架；所述翻转架设置为通过第一转轴与所述作业装置转动连接，通过第二转轴与所述行走平台转动连接，在所述作业装置通过所述翻转架连接于所述行走平台时，所述翻转架能够带动所述作业装置相对于所述行走平台向上翻转至收起位置以及向下翻转至工作位置；其中，所述作业装置上设置有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮设置在所述作业装置的靠近所述行走平台的一侧，所述第二滚轮设置在所述作业装置的远离所述行走平台的一侧；其中，所述作业装置设置为在朝向所述工作位置翻转的过程中重心相比所述第一转轴远离所述行走平台，且所述第一滚轮绕所述第二转轴的转动半径R小于所述第二转轴距离地面的高度H，从而使得所述作业装置向下翻转至所述工作位置时，所述第二滚轮先着地，所述第一滚轮后着地。2.根据权利要求1所述的拖挂组件，其特征在于，所述作业装置设置为相对于所述第一转轴的轴线为非对称结构，且所述作业装置的远离所述行走平台一侧的重量大于靠近所述行走平台一侧的重量，从而所述作业装置的重心相比所述第一转轴远离所述行走平台。3.根据权利要求1所述的拖挂组件，其特征在于，所述作业装置上设置有弹性拉件，所述弹性拉件设置为在所述作业装置朝向所述工作位置翻转的过程中向上拉动所述作业装置的靠近所述行走平台的一侧，从而使得所述作业装置的重心相比所述第一转轴远离所述行走平台。4.根据权利要求1所述的拖挂组件，其特征在于，所述翻转架上设置有限位结构，在所述作业装置从所述收起位置翻转至所述第二滚轮着地的过程中，所述限位结构抵靠在所述作业装置的靠近所述行走平台的一侧，在所述第二滚轮着地后，所述限位结构脱离所述作业装置。5.根据权利要求4所述的拖挂组件，其特征在于，所述作业装置包括安装主体及所述安装主体上设置的用于执行作业的作业机构，还包括安装在所述安装主体上方的安装架，所述翻转架可转动地连接于所述安装架，所述限位结构设置为用于抵靠在所述安装架上。6.根据权利要求5所述的拖挂组件，其特征在于，所述拖挂组件还包括弹性拉件，所述弹性拉件设置在所述限位结构和所述安装架之间，在所述限位结构脱离所述作业装置时，所述弹性拉件对所述作业装置的靠近所述行走平台的一侧施加向上的拉力。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亮，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：