一种果树植保无人机作业系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种果树植保无人机作业系统，涉及植保无人机技术领域；而本实用新型专利技术包括植保无人机主体，植保无人机主体的顶面内嵌固定连接有充放气泵，植保无人机主体的两侧均设置有筒体，筒体的内部设置有腔口，筒体的顶面穿插固定连接有充放气管，腔口的内部设置有活塞，活塞的顶面中部固定连接有弹簧，活塞的底面中部固定连接有连接杆，连接杆的侧壁下部可拆卸设置有螺纹筒，螺纹筒的底面固定连接有

【技术实现步骤摘要】
一种果树植保无人机作业系统


[0001]本技术涉及植保无人机
，具体为一种果树植保无人机作业系统
。

技术介绍

[0002]无人机作为现代农业植保技术的新兴手段，较传统的人工喷洒药物植保措施具有作业效率高
、
喷洒效果好
、
作业安全性强
、
可显著减少农药使用量等优点，在国内外得到了广泛应用
。
[0003]现有的植保无人机主要适用于以平原地区为主的水稻
、
小麦
、
玉米等大田作物，这些作物具有生长均匀
、
高度相差不大等特点，无人机能够根据预先设计好的航线，在同一高度实现自主飞行作业，然而生长在山地丘陵复杂地貌的果树，具有树冠大
、
冠层厚
、
高度不一
、
密度不一等特点，对具有这种特点的果树植保无人机作业，无人机驾驶员只能根据目视范围内的果树形状
、
果树高低来操作遥控器从而控制飞机的飞行姿态，无人机驾驶员要反复经常性操作遥控器，存在控制不精确
、
操作误差大，对驾驶员要求高等问题，智能自动化水平低
。
[0004]经检索，公开
(
公告
)
号为“CN207264205U”的一种基于地理信息融合技术的果树植保无人机作业系统，属于植保无人机作业系统领域
。
它主要包括测绘设备，所述测绘设备包括
RTK
测绘装置和刻度尺，所述<br/>RTK
测绘装置可对果树及长时间固定的障碍物的地理位置进行测绘，所述刻度尺可对果树形态参数进行测绘；植保数据库，所述植保数据库对测绘设备采集的果树及长时间固定的障碍物的地理位置信息
、
果树形态参数和果树植保作业信息进行建库整理；喷雾式无人机，所述喷雾式无人机根据植保数据库的信息形成每个地块独有的作业航线，并且根据作业航线进行植保作业
。
[0005]虽然，公开
(
公告
)
号为“CN207264205U”的一种基于地理信息融合技术的果树植保无人机作业系统能实现精准作业，减少重喷
、
漏喷，降低农药使用量，安全
、
环保，作业效率得以提高，但所设置的
RTK
测绘装置并不具有在工作时伸出以进行测绘作业，在回落以及不需使用时可以回缩进筒体内的功能，从而容易使得
RTK
测绘装置受损，针对上述问题，专利技术人提出一种果树植保无人机作业系统用于解决上述问题
。

技术实现思路

[0006]为了解决植保无人机主体上加装的
RTK
测绘装置并不具有在工作时伸出以进行测绘作业，在回落以及不需使用时可以回缩进筒体内的功能，从而容易使得
RTK
测绘装置受损的问题；本技术的目的在于提供一种果树植保无人机作业系统
。
[0007]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种果树植保无人机作业系统，包括植保无人机主体，所述植保无人机主体包括支腿，所述植保无人机主体的顶面中部可拆卸设置有药箱，药箱内储放有药液，以对果树进行喷洒，所述植保无人机主体的顶面内嵌固定连接有充放气泵，所述植保无人机主体的两侧均设置有筒体，所述筒体的内部设置有腔口，所述筒体的顶面穿插固定连接有充放气管，所述腔口的内部设置有活塞，所述活
塞的顶面中部固定连接有弹簧，所述弹簧背向活塞的一端与筒体的内顶壁固定连接，所述活塞的底面中部固定连接有连接杆，所述连接杆的侧壁下部可拆卸设置有螺纹筒，所述螺纹筒的底面固定连接有
RTK
测绘装置，所述连接杆的侧壁下部设置有外螺纹，所述螺纹筒与所述外螺纹相配合，拧动螺纹筒，通过螺纹筒与外螺纹的相互配合，从而可以将
RTK
测绘装置从连接杆上进行拆下，反向进行操作，即可将
RTK
测绘装置进行安装
。
[0008]优选地，所述筒体的数量有两个，且两个所述筒体分别对称位于植保无人机主体的两侧，所述筒体的侧壁设置有连接座，所述连接座的侧壁与植保无人机主体的外壳体固定连接，筒体通过连接座与植保无人机主体的外壳体固定连接，对称设置的筒体可避免植保无人机主体一边重一边清，进而避免影响植保无人机主体的飞行
。
[0009]优选地，所述充放气泵的作业端固定连接有连通管，所述充放气管的顶端固定连接有连接头，所述连通管远离充放气泵的一端与连接头固定连接，启动充放气泵，气体可通过连通管和充放气管流动
。
[0010]优选地，所述活塞与腔口相配合，所述弹簧的顶端与充放气管相错位，当植保无人机主体飞行到工作区域时，充放气泵启动，通过连通管和充放气管向腔口内充气，从而使得活塞向下移动，此时的弹簧处于伸缩状态，
RTK
测绘装置伸出筒体，从而进行对果树及长时间固定的障碍物的地理位置进行测绘，当植保无人机主体回落时，充放气泵启动，使得腔口内的气体通过连通管和充放气管进行外排，此时在弹簧弹力的作用下，
RTK
测绘装置会回收进筒体内，从而对
RTK
测绘装置进行保护，降低
RTK
测绘装置受损的概率
。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0012]1、
本技术，在植保无人机主体上加装有
RTK
测绘装置，
RTK
测绘装置可以对果树及长时间固定的障碍物的地理位置进行测绘，且
RTK
测绘装置可以在工作时进行伸出以进行测绘作业，在回落以及不需使用时可以回缩进筒体内，从而对
RTK
测绘装置进行保护，降低
RTK
测绘装置受损的概率；
[0013]2、
本技术，便于对
RTK
测绘装置进行拆装，拧动螺纹筒，通过螺纹筒与外螺纹的相互配合，即可对
RTK
测绘装置进行拆装
。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0015]图1为本技术整体结构示意图
。
[0016]图2为本技术整体另一结构示意图
。
[0017]图3为本技术筒体内部结构示意图
。
[0018]图中：
1、
植保无人机主体；
2、
支腿；
3、
药箱；
4、
充放气泵；
5、
连通管；
6、
筒体；
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种果树植保无人机作业系统，包括植保无人机主体（1），其特征在于：所述植保无人机主体（1）的顶面内嵌固定连接有充放气泵（4），所述植保无人机主体（1）的两侧均设置有筒体（6），所述筒体（6）的内部设置有腔口（8），所述筒体（6）的顶面穿插固定连接有充放气管（9），所述腔口（8）的内部设置有活塞（
11
），所述活塞（
11
）的顶面中部固定连接有弹簧（
12
），所述弹簧（
12
）背向活塞（
11
）的一端与筒体（6）的内顶壁固定连接，所述活塞（
11
）的底面中部固定连接有连接杆（
13
），所述连接杆（
13
）的侧壁下部可拆卸设置有螺纹筒（
14
），所述螺纹筒（
14
）的底面固定连接有
RTK
测绘装置（
15
）
。2.
如权利要求1所述的一种果树植保无人机作业系统，其特征在于，所述植保无人机主体（1）包括支腿（2），所述植保无人机主体（1）的顶面中部可拆卸设置有药箱（3）
。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡启幸，黄亦文，辛相宁，
申请(专利权)人：广西大航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：