一种植保无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括顶部安装板

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种植保无人机
。

技术介绍

[0002]植保无人机是一种用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由旋翼总成
、
导航飞控
、
喷洒机构三部分组成
。
根据现有技术如中国专利文件
CN201811159766.9
所述的一种坠落自动定位的植保无人机，所公开的技术方案，其通过设置的备用供电模块
、
易能森按压感应模块及易能森控制单元体积小，可以进行整体化封装，使其具有很好的稳定性，可靠性高
。
[0003]根据其公开的技术方案来看，现有技术中进行大面积的农药喷洒
、
粉料喷洒等任务时，会由于在运行的过程中所携带的原料量逐渐减少，进而储料箱内部的间隙增加，因此后续飞行过程中更容易产生大幅度的晃动，降低了飞行稳定性，另一方面，由于植保无人机的喷口部分朝向底部进行喷洒，因此在降落时扬起的灰尘就极易导致内部喷洒管道部分产生堵塞，使用不便
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种植保无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术能够在使用的过程中对内部的物料进行推挤，减轻了带来的晃动幅度影响，并在底部提供了封堵结构降低了降落时喷洒管道被外部灰尘堵塞的概率
。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括顶部安装板
、
底部安装板
、
储料箱和喷洒机构，所述顶部安装板的侧边设置有旋翼组件，所述顶部安装板的表面设置有储料箱，所述底部安装板的下方安装有压力泵，所述压力泵的侧边连接有喷洒管道，所述底部安装板的侧边焊接安装有多个支撑腿，且每个喷洒管道的末端均与相应的支撑腿部分相连通
。
[0006]进一步的，所述储料箱的内侧设置有存储空腔，所述储料箱的顶部安装有气泵，所述存储空腔的内侧安装有气囊，所述储料箱的底部设置有输送管道，所述输送管道与下方的压力泵部分相连通
。
[0007]进一步的，所述气泵的侧边连接有充气管道，所述充气管道的另一端从储料箱的顶部向内部穿入，且充气管道的末端插入到气囊的内侧，所述气囊的底部安装有压板
。
[0008]进一步的，所述压板的侧边贴装有密封层结构，且压板通过密封层与储料箱的内壁相贴合，所述气囊的侧边和顶部分别和储料箱的内壁部分粘接为整体
。
[0009]进一步的，所述支撑腿的内侧末端设置为空心结构，且支撑腿的末端设置有导流套筒，所述导流套筒的侧边开设有喷孔，所述导流套筒的底部安装有底部套环，所述底部套环的内侧安装有内凸环
。
[0010]进一步的，所述喷洒管道的内部与支撑腿的内部空腔部分相连通，且喷洒管道与
支撑腿均设置有多个，每个支撑腿均匀的分布在底部安装板的侧边，所述导流套筒和底部套环之间焊接为整体
。
[0011]进一步的，所述支撑腿的底部安装有支撑脚垫，所述支撑脚垫的顶部安装有顶杆，所述顶杆的顶部设置有导向锥面，所述导向锥面的底部设置有密封垫
。
[0012]进一步的，所述密封垫的直径小于内凸环的直径，且密封垫的侧边通过底部的顶杆向上推送后与支撑腿的内壁相贴合
。
[0013]本技术的有益效果：本技术的一种植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括顶部安装板
、
底部安装板
、
旋翼组件
、
气泵
、
储料箱
、
喷洒机构
、
充气管道
、
气囊
、
压板
、
存储空腔
、
输送管道
、
压力泵
、
支撑腿
、
喷洒管道
、
支撑脚垫
、
顶杆
、
导向锥面
、
密封垫
、
底部套环
、
导流套筒
、
喷孔
、
内凸环
。
[0014]1.
该植保无人机将储料箱安装在顶部安装板上，并在储料箱的顶部设置有气泵，通过气泵即可在后续的飞行过程中，随着内部物料的减少而自动对产生的空气间隙进行填充，以避免后续由于液体晃动空间增加而导致的无人机大幅度晃动，提高了飞行过程中的稳定性
。
[0015]2.
该植保无人机在底部安装有喷洒机构，通过将该喷洒机构的底部与支撑脚垫部分进行组合，即可在降落时，自动对喷洒机构的导流套筒顶部进行遮挡封闭，进而对喷洒管道的末端进行遮挡，防止降落时产生的扬尘飘入到喷洒管道的内部产生堵塞的情况
。
[0016]3.
该植保无人机由于在支撑脚垫的顶部通过顶杆和导向锥面插入到导流套筒的内侧，因此能够在降落时利用内侧的气密空间，提供一定的缓冲功能，避免下落时产生较大的刚性碰撞导致对喷口部分产生撞击出现变形的概率，进一步提高了该无人机底部喷洒相关组件的使用寿命
。
附图说明
[0017]图1为本技术一种植保无人机的外形的结构示意图；
[0018]图2为本技术一种植保无人机储料箱部分的侧面剖视图；
[0019]图3为本技术一种植保无人机底部安装板部分的结构示意图；
[0020]图4为本技术一种植保无人机喷洒机构部分的爆炸图；
[0021]图中：
1、
顶部安装板；
2、
底部安装板；
3、
旋翼组件；
4、
气泵；
5、
储料箱；
6、
喷洒机构；
7、
充气管道；
8、
气囊；
9、
压板；
10、
存储空腔；
11、
输送管道；
12、
压力泵；
13、
支撑腿；
14、
喷洒管道；
15、
支撑脚垫；
16、
顶杆；
17、
导向锥面；
18、
密封垫；
19、
底部套环；
20、
导流套筒；
21、
喷孔；
22、
内凸环
。
具体实施方式
[0022]为使本技术实现的技术手段
、
创作特征
、
达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术
。
[0023]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括顶部安装板
1、...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种植保无人机，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体包括顶部安装板
(1)、
底部安装板
(2)、
储料箱
(5)
和喷洒机构
(6)
，所述顶部安装板
(1)
的侧边设置有旋翼组件
(3)
，所述顶部安装板
(1)
的表面设置有储料箱
(5)
，所述底部安装板
(2)
的下方安装有压力泵
(12)
，所述压力泵
(12)
的侧边连接有喷洒管道
(14)
，所述底部安装板
(2)
的侧边焊接安装有多个支撑腿
(13)
，且每个喷洒管道
(14)
的末端均与相应的支撑腿
(13)
部分相连通，所述喷洒机构
(6)
安装在每个支撑腿
(13)
的底部，所述储料箱
(5)
的内侧设置有存储空腔
(10)
，所述储料箱
(5)
的顶部安装有气泵
(4)
，所述存储空腔
(10)
的内侧安装有气囊
(8)
，所述储料箱
(5)
的底部设置有输送管道
(11)
，所述输送管道
(11)
与下方的压力泵
(12)
部分相连通，所述支撑腿
(13)
的内侧末端设置为空心结构，且支撑腿
(13)
的末端设置有导流套筒
(20)
，所述导流套筒
(20)
的侧边开设有喷孔
(21)
，所述导流套筒
(20)
的底部安装有底部套环
(19)
，所述底部套环
(19)
的内侧安装有内凸环
(22)
，所述支撑腿
(13)
的底部安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴仕英，何静，韩再军，
申请(专利权)人：湖北战狼航空有限公司，
类型：新型
国别省市：