一种用于鸟类仿生机器人的肩-翅膀关节机构制造技术

本申请公开了一种用于鸟类仿生机器人的肩

【技术实现步骤摘要】
一种用于鸟类仿生机器人的肩
‑
翅膀关节机构


[0001]本申请涉及仿生机械设计
，尤其涉及一种用于鸟类仿生机器人的肩
‑
翅膀关节机构
。

技术介绍

[0002]扑翼飞行是自然界中绝大多数生物的飞行方式，其与固定翼飞行与旋翼飞行相比，具备灵活
、
高效
、
隐蔽等优点
。
扑翼飞行运动不但将悬停
、
高速前进
、
飞行
、
后退
、
栖息
、
快速起飞集于一体，而且具有隐蔽性好
、
体积小
、
灵活
、
轻质等特点，可在复杂空间环境中飞行，不受地面地形环境的限制
。
能够完成传统飞行器所无法完成的工作
。
可以类似于昆虫实现超低空飞行，在复杂地形和狭窄空间中高效地执行特定任务，在军事侦查
、
危险探测
、
灾难搜救
、
电子干扰及反恐监视等军事和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于鸟类仿生机器人的肩
‑
翅膀关节机构，其特征在于，包括：展翅机构
(1)、
翅膀机构
(2)、
扑翼机构
(3)
，所述展翅机构
(1)、
翅膀机构
(2)、
扑翼机构
(3)
均为左右对称结构，所述翅膀机构
(2)
和扑翼机构
(3)
安装在所述展翅机构
(1)
上并以所述展翅机构
(1)
的对称轴对称设置；所述翅膀机构
(2)
与所述扑翼机构
(3)
连接，所述扑翼机构
(3)
与所述展翅机构
(1)
连接
。2.
如权利要求1所述的用于鸟类仿生机器人的肩
‑
翅膀关节机构，其特征在于，所述展翅机构
(1)
包括：第一驱动组件
、
机架
(101)、
传动组件
(102)、
连杆
(103)、
摇杆
(104)、
支撑杆
(105)、
支撑板
(106)
，所述第一驱动组件安装在所述机架
(101)
上，所述传动组件
(102)
与所述第一驱动组件连接，所述传动组件
(102)
与所述连杆
(103)
转动连接，所述连杆
(103)
与所述摇杆
(104)
转动连接，所述摇杆
(104)
与所述支撑杆
(105)
一端转动连接，所述支撑杆
(105)
的另一端与所述支撑板
(106)
连接，所述支撑板
(106)
安装在所述机架
(101)
上
。3.
如权利要求2所述的用于鸟类仿生机器人的肩
‑
翅膀关节机构，其特征在于，所述传动组件
(102)
为齿轮，所述连杆
(103)
与所述齿轮的非中心点转动连接
。4.
如权利要求3所述的用于鸟类仿生机器人的肩
‑
翅膀关节机构，其特征在于，所述齿轮有两个，两个齿轮相互啮合并分别与两侧对称设置的连杆
(103)
转动连接
。5.
如权利要求2所述的用于鸟类仿生机器人的肩
‑
翅膀关节机构，其特征在于，所述第一驱动组件为电动机
。6.
如权利要求1所述的用于鸟类仿生机器人的肩
‑
翅膀关节机构，其特征在于，所述翅膀机构
(2)
包括：翅膀主杆
(201)、
翅膀移动杆
(202)、
第一平行杆
(203)、
中翅主杆
(204)、
第二平行杆
(205)、
中翅尾杆
(206)
，所述翅膀主杆
(201)
与所述扑翼机构
(3)
转动连接；所述翅膀移动杆
(202)
一端与所述扑翼机构
(3)
转动连接，所述翅膀移动杆
(202)
另一端与所述翅膀主杆
(201)
转动连接；所述第一平行杆
(203)
与所述翅膀主杆
(201)
平行，所述第一平行杆
(203)
的一端与所述翅膀移动杆
(202)
转动连接，所述第一平行杆

【专利技术属性】
技术研发人员：杨雨婷，王会中，王月坤，李海燕，王杰，罗耀烨，
申请(专利权)人：四川工程职业技术学院，
类型：新型
国别省市：