一种仿生鸟飞行器的扑翼结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种仿生鸟飞行器的扑翼结构，属于飞行器技术领域。它解决了现有飞行器机动性差的问题。本仿生鸟飞行器的扑翼结构，包括机架板，机架板上设置有驱动机构以及由驱动机构驱动可进行上下偏转的两个翼板，机架板的尾部设置有尾翼结构，机架板的侧部设置有与翼板相配合的扑翼辅助结构。本实用新型专利技术具有机动性好的优点。有机动性好的优点。有机动性好的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生鸟飞行器的扑翼结构


[0001]本技术属于飞行器
，涉及一种仿生鸟飞行器的扑翼结构。

技术介绍

[0002]无人机又称无人驾驶飞机，是无人驾驶飞行器的统称，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合相对“愚钝、肮脏或危险”的任务，现有的飞行器大多都是通过四旋翼或者多旋翼来实现飞行翼的升降，其存在机动性差的缺点。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对上述问题，提供一种机动性好的仿生鸟飞行器的扑翼结构。
[0004]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：
[0005]一种仿生鸟飞行器的扑翼结构，包括机架板，所述的机架板上设置有驱动机构以及由驱动机构驱动可进行上下偏转的两个翼板，所述机架板的尾部设置有尾翼结构，机架板的侧部设置有与翼板相配合的扑翼辅助结构。
[0006]在上述的一种仿生鸟飞行器的扑翼结构中，所述的驱动机构包括驱动器，所述驱动器的输出端上连接有曲柄结构，两个所述的翼板与曲柄结构传动连接。
[0007]在上述的一种仿生鸟飞行器的扑翼结构中，所述的曲柄结构包括曲轴，所述的曲轴一端连接于驱动器的输出轴上，曲轴的另一端连接于其中一个翼板上，另一个翼板与该翼板通过传动齿啮合传动。
[0008]在上述的一种仿生鸟飞行器的扑翼结构中，每个所述翼板的前端为直线型，翼板的后端为流线型。
[0009]在上述的一种仿生鸟飞行器的扑翼结构中，所述的扑翼辅助结构包括四个飞行支架，每个所述飞行支架的一端固连于机架板上，飞行支架的另一端延伸穿出至机架板外，飞行支架远离机架板的端部上设置有可转动的螺旋桨。
[0010]在上述的一种仿生鸟飞行器的扑翼结构中，四个所述的飞行支架均匀分布于机架板的四个端角处，四个飞行支架整体呈X型分布。
[0011]在上述的一种仿生鸟飞行器的扑翼结构中，所述的尾翼结构包括连接支架以及设置于连接支架上的两个尾翼，每个所述尾翼的后端上转动连接有尾板，两个所述的尾板与连接支架之间均连接有用于调节尾板上下摆动角度的调节组件。
[0012]在上述的一种仿生鸟飞行器的扑翼结构中，每个所述的调节组件包括传动竖杆与转接块，所述的转接块分别转动连接于传动竖杆的一侧端部以及连接支架上，所述传动竖杆背离转接块的一端转动连接于尾板上。
[0013]在上述的一种仿生鸟飞行器的扑翼结构中，所述的传动竖杆包括传动部以及分别连接于传动部两端的第一转接部与第二转接部，所述的第一转接部与第二转接部反向设置，所述的转接块上开设有供第一转接部插入的第一转接孔，所述的尾板上开设有供第而
转接部插入的第二转接孔。
[0014]与现有的技术相比，本技术的优点在于：飞行器通过翼板的上下煽动来实现上升、下降以及悬停，在这整个飞行过程中通过扑翼辅助结构来进行辅助，通过利用尾翼结构来保持飞行器在上升、下降以及悬停过程中的平衡，飞行器适用于多种场合，具有机动性强的优点。
[0015]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0016]图1是本技术的整体结构示意图。
[0017]图2是本技术中尾翼结构的结构示意图。
[0018]图中，1、机架板；2、驱动机构；3、翼板；4、尾翼结构；5、扑翼辅助结构；6、驱动器；7、曲柄结构；8、曲轴；9、飞行支架；10、螺旋桨；11、连接支架；12、尾翼；13、尾板；14、调节组件；15、传动竖杆；16、转接块；17、传动部；18、第一转接部；19、第二转接部；20、第一转接孔；21、第二转接孔。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术进行进一步说明。
[0020]如图1、图2所示，一种仿生鸟飞行器的扑翼结构，包括机架板1，机架板1上设置有驱动机构2以及由驱动机构2驱动可进行上下偏转的两个翼板3，机架板1的尾部设置有尾翼12结构4，机架板1的侧部设置有与翼板3相配合的扑翼辅助结构5。
[0021]在本实施例中，飞行器通过翼板3的上下煽动来实现上升、下降以及悬停，在这整个飞行过程中通过扑翼辅助结构5来进行辅助，通过利用尾翼12结构4来保持飞行器在上升、下降以及悬停过程中的平衡，飞行器适用于多种场合，具有机动性强的优点。
[0022]在本实施例中，驱动机构2包括驱动器6，驱动器6为电机，驱动器6的输出端上连接有曲柄结构7，两个翼板3与曲柄结构7传动连接。
[0023]驱动器6驱动曲柄结构7工作，曲柄结构7与驱动器6一起转动时，两个翼板3仅进行上下一定角度的同频偏转，类似于鸟类的翅膀一样进行上下的煽动，具体的，曲柄结构7包括曲轴8，曲轴8一端连接于驱动器6的输出轴上，曲轴8的另一端连接于其中一个翼板3上，另一个翼板3与该翼板3通过传动齿啮合传动。
[0024]两个翼板3通过转轴可转动的连接于机架板1上，两个翼板3之间通过传动齿来进行啮合，两个翼板3在不工作时，通过传动齿的啮合来实现锁定，当需要工作时，驱动器6驱动曲柄结构7转动时，曲柄结构7带动与其连接的翼板3进行上下的偏转，另一个翼板3的联动通过传动齿啮实现，本领域技术人员应当理解，由曲柄结构7带动翼板3进行上下偏转属于现有技术。
[0025]在本实施例中，作为优选，每个翼板3的前端为直线型，翼板3的后端为流线型。有利于飞行器在飞行中减少空气阻力，保持飞行的稳定性。
[0026]在本实施例中，扑翼辅助结构5包括四个飞行支架9，每个飞行支架9的一端固连于机架板1上，飞行支架9的另一端延伸穿出至机架板1外，飞行支架9远离机架板1的端部上设
置有可转动的螺旋桨10，本领域技术人员应当理解，飞行支架9上设置螺旋桨10的结构为现有技术，与现有市场上的无人机机翼结构相同，作为优选，为了保持飞行的稳定性，四个飞行支架9均匀分布于机架板1的四个端角处，四个飞行支架9整体呈X型分布。
[0027]在本实施例中，尾翼12结构4包括连接支架11以及设置于连接支架11上的两个尾翼12，每个尾翼12的后端上转动连接有尾板13，两个尾板13与连接支架11之间均连接有用于调节尾板13上下摆动角度的调节组件14。每个调节组件14包括传动竖杆15与转接块16，转接块16分别转动连接于传动竖杆15的一侧端部以及连接支架11上，传动竖杆15背离转接块16的一端转动连接于尾板13上，传动竖杆15包括传动部17以及分别连接于传动部17两端的第一转接部18与第二转接部19，第一转接部18与第二转接部19反向设置，转接块16上开设有供第一转接部18插入的第一转接孔20，尾板13上开设有供第二转接部19插入的第二转接孔21。
[0028]尾板13铰接于尾翼12上，可相对尾翼12进行上下摆动，当尾板13向上摆动时，传动竖杆15会向前推动，此时，传动竖杆15的前端会推定转接块16进行转动来调节连接支架11与传动竖杆15的配合关系，防止出现卡滞等问题。
[0029]本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生鸟飞行器的扑翼结构，包括机架板(1)，所述的机架板(1)上设置有驱动机构(2)以及由驱动机构(2)驱动可进行上下偏转的两个翼板(3)，所述机架板(1)的尾部设置有尾翼结构(4)，机架板(1)的侧部设置有与翼板(3)相配合的扑翼辅助结构(5)。2.根据权利要求1所述的一种仿生鸟飞行器的扑翼结构，其特征在于，所述的驱动机构(2)包括驱动器(6)，所述驱动器(6)的输出端上连接有曲柄结构(7)，两个所述的翼板(3)与曲柄结构(7)传动连接。3.根据权利要求2所述的一种仿生鸟飞行器的扑翼结构，其特征在于，所述的曲柄结构(7)包括曲轴(8)，所述的曲轴(8)一端连接于驱动器(6)的输出轴上，曲轴(8)的另一端连接于其中一个翼板(3)上，另一个翼板(3)与该翼板(3)通过传动齿啮合传动。4.根据权利要求1所述的一种仿生鸟飞行器的扑翼结构，其特征在于，每个所述翼板(3)的前端为直线型，翼板(3)的后端为流线型。5.根据权利要求1所述的一种仿生鸟飞行器的扑翼结构，其特征在于，所述的扑翼辅助结构(5)包括四个飞行支架(9)，每个所述飞行支架(9)的一端固连于机架板(1)上，飞行支架(9)的另一端延伸穿出至机架板(1)外，飞行支架(9)远离机架板(1)的端部上设置有可转动的螺旋桨(10)。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘冒楠，刘福庆，傅佳红，张文俊，孙洲康，沈雨婷，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：新型
国别省市：