用于四肢仿生摆动的演艺机构制造技术

用于四肢仿生摆动的演艺机构，包括躯干部

【技术实现步骤摘要】
用于四肢仿生摆动的演艺机构


[0001]本技术涉及舞台设备
，特别涉及用于四肢仿生摆动的演艺机构
。

技术介绍

[0002]随着生活水平的不断提高，观众对文艺演出效果的要求也越来越高
。
表演用的舞台道具作为演出配套不可缺少的一部分，对演出效果起着重要作用，而具有四肢的动物道具是一种表演中常见的舞台道具
。
[0003]现有的四肢动物道具一般为动物图像的平面产品或投影产生，结构不够立体
、
逼真，观众感受不到特殊场景变化所产生的演出效果，不利于对场景效果的展现
。
也有使用实物的动物道具，但是固定单一，无法做出各种各样的动作
。

技术实现思路

[0004]针对以上需求，本技术提供用于四肢仿生摆动的演艺机构，具有可以实现自动化独立控制的四肢，四肢的各部位结构紧凑
、
灵巧，调试简单易实现，联动实现肢部仿生动作，根据需要实现多个状态的仿生联动姿态，如悠闲散步，或激烈奔跑
。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]用于四肢仿生摆动的演艺机构，包括躯干部
、
躯干部前侧的前肢部及后侧的后肢部
。
[0007]其中，所述前肢部从上到下依次包括前大腿部
、
前小腿部和前脚掌部，前大腿部和前小腿部之间通过第一铰接组件铰接，前小腿部和前脚掌部之间通过第二铰接组件铰接，还包括第一随动连杆，第一随动连杆一端与前大腿部铰接，另一端与第一驱动摇杆铰接，第一驱动摇杆与固定在躯干部上的第一铰接座铰接
。
第一铰接组件铰接和第二铰接组件通过两个铰接座铰接而成
。
[0008]其中，所述后肢部从上到下依次包括后大腿部
、
后小腿部和后脚掌部，后大腿部和后小腿部之间通过第三铰接组件铰接，后小腿部和后脚掌部之间通过第四铰接组件铰接，还包括第四随动连杆，第四随动连杆一端与后大腿部铰接，另一端与第二驱动摇杆铰接，第二驱动摇杆与固定在躯干部上的第三铰接座铰接
。
第三铰接组件和第四铰接组件通过两个铰接座铰接而成
。
[0009]另外，所述躯干部前后分别设有与第一驱动摇杆和第二驱动摇杆传动连接的驱动组件
。
驱动组件包括伺服电机和减速机
。
[0010]作为优选，所述躯干部前后分别固定设置有支撑柱，支撑柱底面低于前肢部和后肢部的最低面
。
支撑柱将躯干部支撑起来并使前肢部和后肢部做出各种动作时不与底面发生干涉
。
[0011]作为优选，所述前肢部和后肢部数量分别为两个且分别位于躯干部前后的两侧
。
[0012]作为优选，所述前肢部还包括第二随动连杆，第二随动连杆下端与前小腿部铰接，另一端与第一悬臂铰接，第一悬臂与第一固定轴固定，第一固定轴与躯干部上设置的第二
铰接座悬挑固定连接，且前大腿部转动架设在第一固定轴的悬挑部上
。
[0013]作为优选，所述前肢部还包括第三随动连杆，第三随动连杆上端与前大腿部铰接，下端与前脚掌部铰接
。
[0014]作为优选，所述后肢部还包括第五随动连杆，第五随动连杆下端与后小腿部铰接，另一端与第二悬臂铰接，第二悬臂与第二固定轴固定，第二固定轴与躯干部上设置的第四铰接座悬挑固定连接，且后大腿部转动架设在第二固定轴的悬挑部上
。
[0015]作为优选，所述后肢部还包括第六随动连杆，第六随动连杆上端与后大腿部铰接，下端与后脚掌部铰接
。
[0016]作为优选，所述躯干部
、
前肢部的前大腿部
、
前小腿部和后肢部的后大腿部
、
后小腿部分别通过型钢围合形成中空的桁架结构，前肢部的前脚掌部和后肢部的后脚掌部通过型钢围合形成中空的框架结构
。
在躯干部
、
前肢部和后肢部外罩上动物外套，即成为相应的动物道具，如老虎
、
大象
、
麒麟等
。
[0017]作为优选，还包括承重部，所述承重部包括行走底盘及行走底盘前后底部的行走轮，所述支撑柱固定在行走底盘上，实现了机构的运动
。
[0018]作为优选，所述行走底盘前侧设有转向组件，使得机构可以转向运动
。
[0019]作为优选，所述行走轮与所述行走底盘之间设有减震碟簧
。
[0020]本技术的优点在于：
1、
具有可以实现自动化独立控制的四肢，四肢的各部位结构紧凑
、
灵巧，调试简单易实现，联动实现肢部仿生动作，根据需要实现多个状态的仿生联动姿态，如悠闲散步，或激烈奔跑；
[0021]2、
机构外罩上动物外套，结合可运动转向的承重部，使得机构立体
、
逼真，有利于对场景效果的展现，让观众感受体验更好的演出效果
。
附图说明
[0022]图1为本技术的结构侧视图一；
[0023]图2为本技术的结构侧视图二；
[0024]图3为本技术的结构主视图；
[0025]图4为本技术前肢部的结构侧视图一；
[0026]图5为本技术前肢部的结构侧视图二；
[0027]图6为本技术前肢部的结构侧视图三；
[0028]图7为本技术前肢部的结构侧视图四；
[0029]图8为本技术后肢部的结构侧视图一；
[0030]图9为本技术后肢部的结构侧视图二；
[0031]图
10
为本技术后肢部的结构侧视图三；
[0032]图
11
为本技术后肢部的结构侧视图四
。
[0033]图中主要元件符号说明：
[0034]10、
躯干部；
11、
驱动组件；
12、
支撑柱；
[0035]20、
前肢部；
21、
前大腿部；
22、
前小腿部；
23、
前脚掌部；
24、
第一铰接组件；
25、
第二铰接组件；
26、
第一随动连杆；
27、
第二随动连杆；
28、
第三随动连杆；
29、
第一驱动摇杆；
210、
第一铰接座；
211、
第一悬臂；
212、
第二铰接座；
213、
第一固定轴；
[0036]30、
后肢部；
31、
后大腿部；
32、
后小腿部；
33、
后脚掌部；
34、
第三铰接组件；
35、
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
用于四肢仿生摆动的演艺机构，其特征在于：包括躯干部（
10
）
、
躯干部（
10
）前侧的前肢部（
20
）及后侧的后肢部（
30
）；所述前肢部（
20
）从上到下依次包括前大腿部（
21
）
、
前小腿部（
22
）和前脚掌部（
23
），前大腿部（
21
）和前小腿部（
22
）之间通过第一铰接组件（
24
）铰接，前小腿部（
22
）和前脚掌部（
23
）之间通过第二铰接组件（
25
）铰接，还包括第一随动连杆（
26
），第一随动连杆（
26
）一端与前大腿部（
21
）铰接，另一端与第一驱动摇杆（
29
）铰接，第一驱动摇杆（
29
）与固定在躯干部（
10
）上的第一铰接座（
210
）铰接；所述后肢部（
30
）从上到下依次包括后大腿部（
31
）
、
后小腿部（
32
）和后脚掌部（
33
），后大腿部（
31
）和后小腿部（
32
）之间通过第三铰接组件（
34
）铰接，后小腿部（
32
）和后脚掌部（
33
）之间通过第四铰接组件（
35
）铰接，还包括第四随动连杆（
36
），第四随动连杆（
36
）一端与后大腿部（
31
）铰接，另一端与第二驱动摇杆（
39
）铰接，第二驱动摇杆（
39
）与固定在躯干部（
10
）上的第三铰接座（
310
）铰接；所述躯干部（
10
）前后分别设有与第一驱动摇杆（
29
）和第二驱动摇杆（
39
）传动连接的驱动组件（
11
）
。2.
根据权利要求1所述的用于四肢仿生摆动的演艺机构，其特征在于：所述躯干部（
10
）前后分别固定设置有支撑柱（
12
），支撑柱（
12
）底面低于前肢部（
20
）和后肢部（
30
）的最低面
。3.
根据权利要求2所述的用于四肢仿生摆动的演艺机构，其特征在于：所述前肢部（
20
）和后肢部（
30
）数量分别为两个且分别位于躯干部（
10
）前后的两侧
。4.
根据权利要求2所述的用于四肢仿生摆动的演艺机构，其特征在于：所述前肢部（
20
）还包括第二随动连杆（
27
），第二随动连杆（
27
）下端与前小腿部（
22
）铰接，另一端与第一悬臂（
211
）铰接，第一悬臂（
211
）与第一固定轴（<...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮小华，谢瑶琪，盛慧芳，魏伟，
申请(专利权)人：浙江佳合文化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：