本实用新型专利技术提供一种多波束换能器安装装置，包括用于安装多波束换能器的底盘法兰，底盘法兰上设有安装座，安装座内设有方便转动盘转动的转动腔，转动盘通过销轴转动安装在转动腔内，转动盘外侧设有若干限位齿，限位销与限位齿配合对转动盘进行转动限位，安装座侧壁设有供限位销穿过的通孔，转动盘上端设有安装杆。该装置不仅能实现对多波束换能器倾斜安装，同时方便调整倾斜角度。同时方便调整倾斜角度。同时方便调整倾斜角度。
【技术实现步骤摘要】
一种多波束换能器安装装置
[0001]本技术涉及水工建筑物多波束水下监测设备安装领域，特别涉及一种多波束换能器安装装置。
技术介绍
[0002]水下微地形变化监测是利用多波束测深系统对监测区域进行精细扫测，其适用范围广泛，获得的点云成果精度高，随着波束数和声波发射频率的增加，对水下建筑物立体影像效果日渐增强，是目前较为行之有效的监测手段。
[0003]多波束测深系统是由多波束测深仪、GNSS和运动传感器组合协调作业，其中多波束测深仪以声学中心为原点记录每个回波波束的波束角度和旅行时反算水底地形点的相对位置，GNSS以地理坐标的形式记录天线相位中心的空间位置，运动传感器是以其参考重心为原点记录测船的横摇、纵摇和艏偏。因涉及多个系统的融合，为了实现坐标系统的统一获得高精度的水下地形数据，多波束测深系统的安装和调试非常重要。各设备必须与船体刚性连接，运动传感器安装在船舶重心，多波束换能器采用侧舷或船底安装，GNSS安装于多波束换能器正上方，并精确量出各传感器之间的相对位置关系建立船体坐标系。
[0004]水工建筑物多为高大型建筑，传统的垂直安装多波束虽然可以通过调整波束扇面开角来获取尽可能多的建筑物立面点云数据，但其开角有限。因此需要对多波束换能器进行倾斜安装，倾斜安装能够获得更浅测量成果，避免了垂直安装必须尽量靠近水工建筑物以获得更加详细的监测成果的弊端，能够极大的保障人员、船舶、设备的安全。
技术实现思路
[0005]本技术所要解决的技术问题是提供一种多波束换能器安装装置，不仅能实现对多波束换能器倾斜安装，同时方便调整倾斜角度。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种多波束换能器安装装置，包括用于安装多波束换能器的底盘法兰，底盘法兰上设有安装座，安装座内设有方便转动盘转动的转动腔，转动盘通过销轴转动安装在转动腔内，转动盘外侧设有若干限位齿，限位销与限位齿配合对转动盘进行转动限位，安装座侧壁设有供限位销穿过的通孔，转动盘上端设有安装杆。
[0007]优选的方案中，所述安装杆上端设有连接法兰。
[0008]优选的方案中，所述限位销为三角销。
[0009]优选的方案中，所述安装杆上端两侧分别设有挂杆，挂杆端部设有限位板，安装座上侧设有两组挂孔，挂孔和挂杆之间通过花篮螺栓连接。
[0010]本技术提供的一种多波束换能器安装装置，通过安装座和转动盘之间的相对转动，调整多波束换能器的安装倾斜角度，实现多波束换能器的倾斜安装，同时方便倾斜角度的调节，提高使用灵活性，相同条件下倾斜安装多波束换能器能够获得更浅的测量成果，为水工建筑物浅水区域监测带来了极大的便利。
附图说明
[0011]下面结合附图和实施实例对本技术作进一步说明：
[0012]图1为本技术的整体结构示意图；
[0013]图2为安装座的安装示意图；
[0014]图3为安装座的内部结构示意图；
[0015]图4为转动盘的安装示意图；
[0016]图5为本技术优选的剖视图；
[0017]图中：底盘法兰1，安装座2，转动盘3，销轴4，限位销5，安装杆6，连接法兰7，挂杆8，限位板9，花篮螺栓10，转动腔201，挂孔202，限位齿301。
具体实施方式
[0018]如图1~4所示，一种多波束换能器安装装置，包括用于安装多波束换能器的底盘法兰1，多波束换能器通过螺栓安装在底盘法兰1上。
[0019]底盘法兰1上侧设有安装座2，安装座2为盒体结构，安装座2内设有方便转动盘3转动的转动腔201，转动盘3通过销轴4转动安装在转动腔201内，转动盘3和转动腔201侧壁均设有与销轴4的配合的安装孔。
[0020]转动盘3外侧设有若干限位齿301，限位齿301为三角形结构，限位齿301之间形成限位槽，限位销5与限位齿301配合对转动盘3进行转动限位，限位销5为三角销，可以插装在限位齿301形成的限位槽中，对转动盘3进行转动限位。安装座2侧壁设有供限位销5穿过的通孔，转动盘3上端设有安装杆6，安装杆6安装在船底或船舷上。
[0021]为了方便安装杆6与船体的连接，所述安装杆6上端设有连接法兰7，连接法兰7通过螺栓与船体连接。
[0022]优选的，如图5所示，所述安装杆6上端两侧分别设有挂杆8，挂杆8水平设置，挂杆8端部设有限位板9，安装座2上侧设有两组挂孔202，挂孔202和挂杆8之间通过花篮螺栓10连接，花篮螺栓10两端的挂钩分别挂设在挂杆8和挂孔202中，通过设置花篮螺栓10，能够提高安装的稳定形。
[0023]具体使用时，首先将多波束换能器安装在底盘法兰1底部，连接法兰7安装在船体上，然后将转动盘3安装在转动腔201中，通过销轴4对转动盘3和安装座2进行连接，转动安装座2，使转动盘3相对安装座2进行转动，调整好多波束换能器的倾斜角度后，将限位销5插装进入安装座2上的通孔中，限位销5对限位齿301进行卡装限位，防止转动盘3转动，完成角度调整，当需要调整角度时，只需要将限位销5抽出，安装座2相对转动盘3转动，转动到位后，将限位销5插入通孔进行限位。调整花篮螺栓10的长度，将花篮螺栓10两端的挂钩分别挂设在挂杆8和挂孔201中，提高整个安装装置的安装稳定性。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多波束换能器安装装置，其特征在于：包括用于安装多波束换能器的底盘法兰（1），底盘法兰（1）上设有安装座（2），安装座（2）内设有方便转动盘（3）转动的转动腔（201），转动盘（3）通过销轴（4）转动安装在转动腔（201）内，转动盘（3）外侧设有若干限位齿（301），限位销（5）与限位齿（301）配合对转动盘（3）进行转动限位，安装座（2）侧壁设有供限位销（5）穿过的通孔，转动盘（3）上端设有安装杆（6）。2.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宝成，闫金波，全小龙，陶冶，黄童，李腾，车兵，许怡，付桂合，杨婷婷，
申请(专利权)人：长江水利委员会水文局长江三峡水文水资源勘测局，
类型：新型
国别省市：
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