【技术实现步骤摘要】
一种方舱车顶盖自动展撤装置
[0001]本技术属于方舱车
,具体涉及一种方舱车顶盖自动展撤装置。
技术介绍
[0002]方舱为车载武器装备提供了必要的操控和工作空间,是武器装备的重要组成部分。对于新型光电对抗类武器系统,其战斗模块即光电探测与发射分系统通常需外露于方舱车顶部视线范围良好的区域工作。光电探测与发射分系统在工作时需满足360
°
视线范围无遮挡且方位俯仰运动无结构干涉要求,运输过程中应具有较高的防砂石撞击和防雨防尘保护要求;同时,现代武器系统的高机动属性,要求装备具有行车工作状态下自动展撤的能力。
[0003]鉴于方舱车顶部安装空间有限,传统的方舱车顶盖滑移装置不适用于大体积战斗模块的使用要求;授权公开号为CN217022153U的中国技术提出的一种方舱车顶盖翻转装置,在行车工作过程中回转展开半径大导致方舱车公路运输、铁路运输超限;授权公开号为CN 209761160U的中国技术提出的一种滑动式开盖方舱无法实现全过程电动化和自动化。因此,为克服现有方舱车顶盖自动展撤装置存在的不足以适应光电对抗类武器系统的设计要求,需要提出一种新型的方舱车顶盖自动展撤装置。
技术实现思路
[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本技术要解决的技术问题是:如何提出一种功能可靠、结构美观和满足行车工作要求的方舱车顶盖自动展撤装置,用于解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题,本技术提供一种方舱车顶盖自动
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种方舱车顶盖自动展撤装置,其特征在于,所述装置包括:顶盖(1)、横移机构(2)、升降机构(3)、俯仰机构(4);所述顶盖包括滑移盖(11)、翻转盖(12),翻转盖(12)为复合材料单板结构,滑移盖(11)为复合材料多面立体结构;所述横移机构(2)、升降机构(3)、俯仰机构(4)安装固定于方舱舱体(5)顶部,横移机构(2)实现滑移盖直线往复横移运动,升降机构(3)实现滑移盖轴向升降运动,俯仰机构(4)实现翻转盖0
°‑
90
°
俯仰运动;所述横移机构(2)包括横移电机减速机组(21)、直线导轨(22)、滚轮滑块(23)、齿轮齿条传动(24)、摩擦传动(25)、第一限位开关(26)、导轨安装座(27);所述滑移盖(11)两侧同时布置有直线导轨(22),齿轮齿条传动(24)和摩擦传动(25)分别布置在滑移盖(11)左右侧,直线导轨(22)、齿轮齿条传动(24)和摩擦传动(25)安装固定于导轨安装座(27);滑移盖(11)底部左右侧对称安装有多组滚轮滑块(23),分别与直线导轨(22)配合导向,共同约束其运动自由度以实现直线运动;滑移盖(11)底部左右侧对称安装有横移电机减速机组(21),分别由齿轮齿条传动(24)和摩擦传动(25),共同形成平移运动部件;横移机构(2)由两侧横移电机减速机组(21)提供动力,由齿轮齿条传动(24)和摩擦传动(25)实现滑移盖(11)直线往复横移运动,并使用第一限位开关(26)判断是否运动到位;所述升降机构(3)包括升降电机减速机组(31)、升降托板(32)、梯形丝杠副(33)、立柱(34)、导套(35)、链传动(36)、安装板(37)、第二限位开关(38);所述升降机构(3)采用“对称双导杆”结构形式,立柱(34)、梯形丝杠副(33)、链传动(36)通过安装板(37)固定在方舱车舱体(5)顶部;升降托板(32)两端分别通过导套(35)与立柱(34)配合导向,共同约束其运动自由度以实现轴向运动;升降托板(32)中部布置有梯形丝杠副(33),通过链传动(36)驱动形成升降运动部件;升降托板(32)上平面安装有直线导轨(22)、齿轮齿条传动(24)和摩擦传动(25)并与横移机构(2)保持一致;所述横移机构(2)展开横移到位后,滑移盖(11)平移运动至升降机构(3)升降托板(32)上部并与横移机构(2)机械断开;升降机构(3)由升降电机减速机组(31)提供动力,由链传动(36)驱动梯形丝杠副(33)实现升降托板(32)和滑移盖(11)轴向升降运动,并使用第二限位开关(38)判断是否运动到位;所述俯仰机构(4)包括俯仰电机减速机组(41)、扭力弹簧(42)、俯仰轴(43)、第三限位开关(44)、安装轴座(45);所述翻转盖(12)安装固定于俯仰轴(43),俯仰轴(43)一端与俯仰电机减速机组(41)输出轴连接,另一端与扭力弹簧(42)自由端连接,扭力弹簧(42)套于俯仰轴(43),其自由端可随俯仰轴(43)转动并提供预紧力,固定端则固定于安装轴座(45);俯仰机构...
【专利技术属性】
技术研发人员:王率军,魏国,贺廿六,赵益,雷晗,周欣沂,李绍民,岳通,
申请(专利权)人:西南技术物理研究所,
类型:新型
国别省市:
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