一种植保无人机的一体式起落架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种植保无人机的一体式起落架，包括飞机机体

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机的一体式起落架


[0001]本技术涉及植保无人机相关
，具体为一种植保无人机的一体式起落架
。

技术介绍

[0002]植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台
、
导航飞控
、
喷洒机构三部分组成，其中飞行平台包括如固定翼
、
直升机
、
多轴飞行器
、
起落架等，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂
、
种子
、
粉剂等，无人机的起落架是用于起飞降落时支撑无人机的附件装置；
[0003]现有技术
1(
申请号：
CN202020101133.9)
一种植保无人机的一体式起落架，包括无人机本体
、
支撑机构
、
第一连杆
、
第二连杆
、
支撑杆
、
伸缩弹簧
、
调节机构
、
转轴
、
滑槽
、
齿条
、
齿轮和限位机构，本技术的有益效果是：通过无人机本体两端的两组支撑杆有利于对无人机本体进行支撑杆，无人机本体在降落时会挤压两组支撑杆底部向两侧移动，伸缩弹簧具有伸缩性，为无人机本体降落时起到了缓冲和减震的作用，当转动转轴时，使两个齿条分别推动第一连杆角度发生改变，通过限位机构对调节好的齿条进行限位，通过改变支撑杆与无人机本体的支撑角度，使无人机本体根据不同的地形进行对支撑的高度进行调节，有利于对无人机本体起到了保护作用，但是，不方便对无人机起到多高度调节的作用；
[0004]为此我们提出了一种植保无人机的一体式起落架，用来解决上述问题
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种植保无人机的一体式起落架，以解决上述
技术介绍
中提出的不方便对无人机起到多高度调节的作用的问题
。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种植保无人机的一体式起落架，包括飞机机体，所述飞机机体的下端铰链连接有起落架本体，且起落架本体的下端安装连接有万向轮；
[0007]驱动电机，所述驱动电机安装连接在飞机机体的内部，且飞机机体的内部上端面通过螺栓固定连接有安装盖板；
[0008]还包括：
[0009]安装底架，所述安装底架的上端固定连接有限位柱，且限位柱的外表面套设有缓冲弹簧；
[0010]齿轮盘，所述齿轮盘的左右两侧均啮合连接有限位齿条，且齿轮盘的上端中轴与驱动电机的输出端固定连接
。
[0011]优选的，所述限位柱在安装底架的上端面呈等间距固定连接，且限位柱贯穿连接在起落架本体的内部，并且安装底架的下端面等间距固定安装有万向轮
。
[0012]优选的，所述限位齿条与限位齿条之间通过齿轮盘在飞机机体的下端滑动方向相反，且限位齿条的上端面开设有限位滑槽，并且限位滑槽的内部滑动连接有安装滑杆，而且
限位齿条的的外端固定连接有固定侧板
。
[0013]优选的，所述固定侧板的外侧壁上铰链连接有连接滑块，且连接滑块在安装滑槽上滑动连接，并且安装滑槽在起落架本体的中部呈垂直开设设置
。
[0014]优选的，所述安装滑杆在限位滑槽的一半凹槽内呈等间距设置，且安装滑杆在飞机机体的下端面呈焊接一体化固定连接
。
[0015]优选的，所述起落架本体通过限位齿条在飞机机体的下端呈翻转结构，且起落架本体呈框架结构
。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该植保无人机的一体式起落架，方便对无人机起到多高度调节的作用；
[0017]1、
设有万向轮和缓冲弹簧，缓冲弹簧套设在限位柱的外表面，利用缓冲弹簧的弹性，方便万向轮在起落架本体的下端构成伸缩结构，进而便于在飞机机体下降停放时，起到缓冲的作用，避免损坏飞机机体，方便使用；
[0018]2、
设有齿轮盘和限位齿条，齿轮盘和限位齿条的连接方式为啮合连接，从而便于调节限位齿条与限位齿条之间的间距尺寸，通过限位齿条对起落架本体的翻转角度进行调节控制，方便调节飞机机体停放的离地的高度尺寸，方便使用；
[0019]3、
设有固定侧板和连接滑块，连接滑块与固定侧板之间的连接方式为铰链连接，从而便于连接滑块在起落架本体上滑动连接，以便于稳定的调节起落架本体的翻转角度，避免出现脱落，方便使用
。
附图说明
[0020]图1为本技术正视结构示意图；
[0021]图2为本技术图1中
A
处放大结构示意图；
[0022]图3为本技术侧视剖面结构示意图；
[0023]图4为本技术限位齿条与齿轮盘连接俯视剖面结构示意图
。
[0024]图中：
1、
飞机机体；
2、
起落架本体；
3、
万向轮；
4、
安装底架；
5、
限位柱；
6、
缓冲弹簧；
7、
安装盖板；
8、
驱动电机；
9、
安装滑杆；
10、
齿轮盘；
11、
限位齿条；
12、
限位滑槽；
13、
固定侧板；
14、
安装滑槽；
15、
连接滑块
。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0026]请参阅图1‑4，本技术提供一种技术方案：一种植保无人机的一体式起落架，包括飞机机体
1、
起落架本体
2、
万向轮
3、
安装底架
4、
限位柱
5、
缓冲弹簧
6、
安装盖板
7、
驱动电机
8、
安装滑杆
9、
齿轮盘
10、
限位齿条
11、
限位滑槽
12、
固定侧板
13、
安装滑槽
14
和连接滑块
15。
[0027]在使用该植保无人机的一体式起落架时，首先结合图
1、
图3和图4所示，将驱动电机8的电源开关打开，驱动电机8带动齿轮盘
10
转动，齿轮盘
10
与限位齿条本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种植保无人机的一体式起落架，包括飞机机体
(1)
，所述飞机机体
(1)
的下端铰链连接有起落架本体
(2)
，且起落架本体
(2)
的下端安装连接有万向轮
(3)
；驱动电机
(8)
，所述驱动电机
(8)
安装连接在飞机机体
(1)
的内部，且飞机机体
(1)
的内部上端面通过螺栓固定连接有安装盖板
(7)
；其特征在于，还包括：安装底架
(4)
，所述安装底架
(4)
的上端固定连接有限位柱
(5)
，且限位柱
(5)
的外表面套设有缓冲弹簧
(6)
；齿轮盘
(10)
，所述齿轮盘
(10)
的左右两侧均啮合连接有限位齿条
(11)
，且齿轮盘
(10)
的上端中轴与驱动电机
(8)
的输出端固定连接
。2.
根据权利要求1所述的一种植保无人机的一体式起落架，其特征在于：所述限位柱
(5)
在安装底架
(4)
的上端面呈等间距固定连接，且限位柱
(5)
贯穿连接在起落架本体
(2)
的内部，并且安装底架
(4)
的下端面等间距固定安装有万向轮
(3)。3.
根据权利要求1所述的一种植保无人机的一体式起落架，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈果，刘英杰，许志霖，冀佳佳，
申请(专利权)人：成都致冠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：