一种送料机制造技术

本实用新型专利技术涉及送料机技术领域，公开一种送料机

【技术实现步骤摘要】
一种送料机、送料系统及冲压流水线


[0001]本技术涉及送料机
，尤其涉及一种送料机
、
送料系统及冲压流水线
。

技术介绍

[0002]罐盖和罐底等盖类金属部件很多都是通过金属板冲压而成
。
在冲压生产过程中，冲压效率以及金属板利用率均是影响冲压成本的重要因素
。
为了提高冲压效率以及实现自动化，冲压加工一般配置冲压流水线进行
。
通过送料机陆续将金属板送入冲压机，而在冲压机中事先安装好有相应的冲压模具，冲压机驱动冲压模具，对金属板进行冲压，得到冲压产品
。
[0003]现有的送料机，为了提高送料效率，一般其配置有主送料机械手和辅送料机械手协同进行送料，当主送料机械手将金属板送入冲压模具进行冲压时，辅送料机械手会将后一块金属板预先输送至主送料机械手处
。
在前一块金属板冲压完成，主送料机械手抓取后一块金属板时，会出现冲压模具空冲的情况，影响冲压模具寿命
。
于是，为了实现无空冲冲压，有的送料机的辅送料机械手也能沿着送料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种送料机，可将物料输送至加工机器中，供所述加工机器加工，其特征在于，所述送料机包括：机架，所述机架上设有供物料输送的送料平台，所述送料平台沿送料方向分别具有物料输入位置
、
物料交接位置和物料输出位置，物料可从所述物料输入位置被送入，并经过所述物料交接位置从所述物料输出位置输出至所述加工机器；主送料机构和辅送料机构，设置在所述机架上；其中：所述辅送料机构可沿所述送料方向运动，且所述辅送料机构可将从所述物料输入位置被送入至所述送料平台的物料输送至所述物料交接位置；所述辅送料机构包括辅送料机械手，所述辅送料机械手可沿垂直于所述送料方向运动，以沿垂直于所述送料方向移动所述物料；所述主送料机构可沿所述送料方向运动，且所述主送料机构可将被所述辅送料机构输送至所述物料交接位置的所述物料从所述物料输出位置输出；所述主送料机构包括主送料机械手，所述主送料机械手可沿垂直于所述送料方向运动，以沿垂直于所述送料方向移动所述物料
。2.
根据权利要求1所述的送料机，其特征在于，所述辅送料机械手以及所述主送料机械手均可沿垂直于所述送料方向往复运动，以沿垂直于所述送料方向往复移动所述物料
。3.
根据权利要求1或2所述的送料机，其特征在于，所述辅送料机构包括沿垂直于所述送料方向设置的第一导轨，所述辅送料机械手可往复滑动地设置在所述第一导轨上
。4.
根据权利要求1所述的送料机，其特征在于，所述辅送料机构将所述物料输送至所述物料交接位置之前，沿垂直于所述送料方向至少移动一次所述物料
。5.
根据权利要求1所述的送料机，其特征在于，所述辅送料机构将所述物料输送至所述物料交接位置之前，沿垂直于所述送料方向往复多次移动所述物料
。6.
根据权利要求1所述的送料机，其特征在于，所述送料平台包括多根沿所述送料方向设置的导滑轨，多根所述导滑轨呈间隔设置，所述物料在所述导滑轨上被输送；所述辅送料机械手在相邻两所述导滑轨之间的间隙中沿垂直于所述送料方向运动
。7.
根据权利要求6所述的送料机，其特征在于，所述辅送料机械手沿垂直于所述送料方向运动的距离小于两所述导滑轨之间的间距
。8.
根据权利要求6或7所述的送料机，其特征在于，所述辅送料机构设置于所述导滑轨的下方，所述辅送料机械手可从下往上从相邻两所述导滑轨之间的间隙中伸出，且所述辅送料机械手可从上往下回缩至相邻两所述导滑轨之间的间隙中
。9.
根据权利要求3所述的送料机，其特征在于，所述辅送料机械手包括第一滑座
、
第一辅送料抓手和第二辅送料抓手，所述第一滑座可往复滑动地设置在所述第一导轨上，所述第一辅送料抓手和所述第二辅送料抓手并排设置在所述第一滑座上，且与所述第一滑座同步滑动
。10.
根据权利要求9所述的送料机，其特征在于，所述辅送料机构包括第一安装座
、
第一丝杠和第一电机，所述第一电机
、
所述第一丝杠和所述第一导轨均安装在所述第一安装座上，所述第一丝杠与所述第一导轨呈平行设置，且与所述第一电机连接；所述第一滑座上设有第一螺母，所述第一螺母活动地套在所述第一丝杠上，且所述第一丝杠可驱使所述第一螺母沿所述第一丝杠运动
。
11.
根据权利要求9所述的送料机，其特征在于，所述第一辅送料抓手和所述第二辅送料抓手与所述第一滑座固定连接，且所述第一辅送料抓手和所述第二辅送料抓手之间的间距可调
。12.
根据权利要求
10
所述的送料机，其特征在于，所述机架上沿所述送料方向设有相互平行的第二导轨和第二丝杠；所述第一安装座...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪建君，黄彬轲，
申请(专利权)人：舟山市翔达机械有限公司，
类型：新型
国别省市：