本发明专利技术涉及一种全自动电池片运输下料装置，尤其是对太阳能电池硅片实现运输、下料的装置，本发明专利技术包括框架、工作平板、顶片机构、抓片机构以及运输机构，其中，顶片机构的构成中包括顶片直线电机、顶杆、安装顶杆的传递框架、安装板和升降导轨，运输机构的构成中包括传输座、传输安装板、十字安装板、传输直线电机和两组传输导轨，抓片机构的构成中包括安装座、抓片直线电机、两组平移导轨和两个手爪座，本发明专利技术结构紧凑、精度高、速度快，避免了抓取工作中物料受到挤压、震动，碎片率低，且传输高度可调；使用本发明专利技术工作安全可靠，工作效率高，适于大批量生产的需要。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种全自动电池片运输下料装置，尤其是对太阳能电池硅片实现运输、下料的装置。
技术介绍
太阳能电池片印刷系统作为专用的生产设备，广泛的应用在太阳能电池硅片的生 产行业中，在太阳能电池硅片完成印刷、烘干工序后，通常需要下料装置将电池片从前序生 产线上取下，运输放置到后序工作设备中(通常为烧结炉)，但传统的用于抓取太阳能电池 硅片等轻、薄、易碎类物料的下料装置通常采用真空吸附的方式从物料上方直接吸片，易造 成物料的挤压或震动以致使物料破损，从而增大了物料传输的碎片率，降低了生产效率，不 适合大批量生产的需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种精度高、速度快、碎片率低、传输高度可 调，通过先顶片再抓片的方式实现对物料的抓取传输，避免抓取过程中物料受到挤压、震动 的全自动电池片运输下料装置。 本专利技术采用如下技术方案 本专利技术包括框架、工作平板、顶片机构、抓片机构以及运输机构，其中，顶片机构的 构成中包括顶片直线电机、顶杆、安装顶杆的传递框架、安装板和升降导轨，顶片直线电机 定子固定在安装板的下部，升降导轨安装在顶片直线电机定子的端部，顶片直线电机动子 固定在传递框架的内部，与升降导轨配合的升降滑块固定在传递框架的内部，安装板固定 在工作平板的下部，安装板一端下部固定有一侧板，侧板上安装有顶片位置挡块和升降向 磁栅，与升降向磁栅相对应的升降向磁栅读头安装在传递框架上；运输机构的构成中包括 传输座、传输安装板、十字安装板、传输直线电机和两组传输导轨，传输直线电机定子沿纵 向固定在传输座的下部中央，两组传输导轨对称固定在传输直线电机定子两侧的传输座 上，传输直线电机动子固定在传输安装板的顶面中部，与传输导轨配合的传输滑块对称安 装在传输直线电机动子两侧的传输安装板上，固定在传输座顶部的十字安装板与框架所设 的横梁固定，传输安装板的顶面一侧安装有传输向磁栅读头和位置传感器，与传输向磁栅 读头相对应的传输向磁栅及与位置传感器相对应的感应片均安装在传输座的一侧，抓片机 构的构成中包括安装座、抓片直线电机、两组平移导轨和两个手爪座，抓片直线电机定子固 定在安装座的下部中央，两组平移导轨对称安装在抓片直线电机定子两侧的安装座上，两 个抓片直线电机动子分别安装在两个手爪座的上端，与平移导轨配合的平移滑块分别对称 安装在两个抓片直线电机动子两侧的手爪座上，两个手爪座的外侧相对各安装有两个爪 片，两个手爪座的一侧均设有抓片向磁栅，与抓片向磁栅相对应的两个抓片向磁栅读头固 定在安装座一侧，安装座顶部安装有一对支架板，支架板的上端固定在运输机构中的输送 安装板的下部。 本专利技术所述的顶片机构中的顶杆为四根，并对称布置在传递框架的两侧，顶杆的 顶端设有塑料材质的顶柱，两侧顶杆间连接有支撑杆。 本专利技术所述的运输机构中的传输座两端均设有传输挡板，传输挡板内侧安装有缓 冲块。 本专利技术所述的抓片机构中的安装座两端均设有挡板，沿安装座横向中部下方设有 一对相间布置的定位销。 本专利技术积极效果如下使用本专利技术，当传料机构将电池片传输至顶片机构上方时，顶片机构工作，顶片直线电机通过传递框架驱动顶杆向上运动，顶柱与电池片接触，将电池片由下方顶起，电池片升至高于爪片的托片位置时，顶杆停止向上运动；抓片机构开始工作，抓片直线电机驱动两个手爪座相向运动，当四个爪片的托片运动至电池片下方时，抓片直线电机停止运动，顶片机构工作，顶片直线电机驱动顶杆向下运动，电池片自由下落至托片上，抓片动作完成；运输机构工作，运输直线电机驱动传输安装板工作，传输安装板通过支架板带动抓片机构运行至放料工位上方；抓片机构再次工作，抓片直线电机驱动两个手爪座反向运动，电池片与爪片脱离，自由下落至放料工位，下料工作完成；传输机构再次工作，将抓片机构带回至抓料工位，循环进行上述动作，下料装置实现传输下料功能。 本专利技术结构紧凑、精度高、速度快，避免了抓取工作中物料受到挤压、震动，碎片率低，且传输高度可调；使用本专利技术工作安全可靠，工作效率高，适于大批量生产的需要。附图说明 附图1为本专利技术一种实施例的轴测结构示意图； 附图2-1为图1所示顶片机构结构示意图； 附图2-2为顶片机构安装结构示意图； 附图2-3为顶片机构剖视结构示意图； 附图3为抓片机构轴测结构示意图； 附图4-1为运输机构与抓片组装结构示意图(俯视轴测图)； 附图4-2为运输机构与抓片机构组装结构示意图(仰视轴测图)； 附图5为爪片一种实施例的轴测结构示意图。 在附图中1框架、2工作平板、3横梁、4顶片机构、5抓片机构、6运输机构、7十字 安装板、8型材安装座、9顶柱、10顶杆、11顶片直线电机动子、12侧板、13升降向磁栅读头、 14升降向磁栅、15顶片位置挡块、16顶片直线电机定子、17传递框架、18升降导轨、19安装 板、20支撑杆、21升降滑块、22挡板、23抓片向磁栅、24平移滑块、25抓片向磁栅读头、26安 装座、27抓片直线电机定子、28平移导轨、29手爪座、30抓片直线电机动子、31定位销、32 手爪座、33爪片、34传输座、35传输滑块、36传输挡板、37支架板、38传输向磁栅读头、39位 置传感器、40传输安装板、41传输向磁栅、42感应片、43传输直线电机动子、44传输直线电 机定子、45传输导轨、46缓冲块、47托片。具体实施例方式如附图1所示，本专利技术包括框架1、工作平板2、顶片机构4、抓片机构5以及运输 机构6 ;其中，如附图2-l、2-2、2-3所示，顶片机构4的构成中包括顶片直线电机、顶杆10、4安装顶杆10的传递框架17、安装板19和升降导轨18，顶片直线电机定子16固定在安装板 19的下部，升降导轨18安装在顶片直线电机定子16的端部，顶片直线电机动子11固定在 传递框架17的内部，与升降导轨18配合的升降滑块21固定在传递框架17的内部，安装板 19固定在工作平板2的下部，安装板19 一端下部固定有一侧板12，侧板12上安装有顶片 位置挡块15和升降向磁栅14，与升降向磁栅14相对应的升降向磁栅读头13安装在传递 框架17上；如附图4-l、4-2所示，运输机构6的构成中包括传输座34、传输安装板40、十字 安装板7、传输直线电机和两组传输导轨45，传输直线电机定子44沿纵向固定在传输座34 的下部中央，两组传输导轨45对称固定在传输直线电机定子44两侧的传输座34上，传输 直线电机动子43固定在传输安装板40的顶面中部，与传输导轨45配合的传输滑块35对 称安装在传输直线电机动子43两侧的传输安装板40上，固定在传输座34顶部的十字安装 板7与框架1所设的横梁3固定，传输安装板40的顶面一侧安装有传输向磁栅读头38和 位置传感器39，与传输向磁栅读头38相对应的传输向磁栅41及与位置传感器39相对应的 感应片42均安装在传输座34的一侧；如附图3所示，抓片机构5的构成中包括安装座26、 抓片直线电机、两组平移导轨28和两个手爪座29、32，抓片直线电机定子27固定在安装座 26的下部中央，两组平移导轨28对称安装在抓片直线电机定子27两侧的安装座26上，两 个抓片直线电机动子30分别安装在两个手爪座29、32的上端，与平移导轨28配本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全自动电池片运输下料装置，其特征在于其包括框架（１）、工作平板（２）、顶片机构（４）、抓片机构（５）以及运输机构（６），其中，顶片机构（４）的构成中包括顶片直线电机、顶杆（１０）、安装顶杆（１０）的传递框架（１７）、安装板（１９）和升降导轨（１８），顶片直线电机定子（１６）固定在安装板（１９）的下部，升降导轨（１８）安装在顶片直线电机定子（１６）的端部，顶片直线电机动子（１１）固定在传递框架（１７）的内部，与升降导轨（１８）配合的升降滑块（２１）固定在传递框架（１７）的内部，安装板（１９）固定在工作平板（２）的下部，安装板（１９）一端下部固定有一侧板（１２），侧板（１２）上安装有顶片位置挡块（１５）和升降向磁栅（１４），与升降向磁栅（１４）相对应的升降向磁栅读头（１３）安装在传递框架（１７）上；运输机构（６）的构成中包括传输座（３４）、传输安装板（４０）、十字安装板（７）、传输直线电机和两组传输导轨（４５），传输直线电机定子（４４）沿纵向固定在传输座（３４）的下部中央，两组传输导轨（４５）对称固定在传输直线电机定子（４４）两侧的传输座（３４）上，传输直线电机动子（４３）固定在传输安装板（４０）的顶面中部，与传输导轨（４５）配合的传输滑块（３５）对称安装在传输直线电机动子（４３）两侧的传输安装板（４０）上，固定在传输座（３４）顶部的十字安装板（７）与框架（１）所设的横梁（３）固定，传输安装板（４０）的顶面一侧安装有传输向磁栅读头（３８）和位置传感器（３９），与传输向磁栅读头（３８）相对应的传输向磁栅（４１）及与位置传感器（３９）相对应的感应片（４２）均安装在传输座（３４）的一侧，抓片机构（５）的构成中包括安装座（２６）、抓片直线电机、两组平移导轨（２８）和两个手爪座（２９、３２），抓片直线电机定子（２７）固定在安装座（２６）的下部中央，两组平移导轨（２８）对称安装在抓片直线电机定子（２７）两侧的安装座（２６）上，两个抓片直线电机动子（３０）分别安装在两个手爪座（２９、３２）的上端，与平移导轨（２８）配合的平移滑块（２４）分别对称安装在两个抓片直线电机动子（３０）两侧的手爪座（２９、３２）上，两个手爪座（２９、３２）的外侧相对各安装有两个爪片（３３），两个手爪座（２９、３２）的一侧均设有抓片向磁栅（２３），与抓片向磁栅（２３）相对应的两个抓片向磁栅读头（２５）固定在安装座（２６）一侧，安装座（２６）顶部安装有一...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨志，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第四十五研究所，
类型：发明
国别省市：13[中国|河北]
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