一种化工园区巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种化工园区巡检装置，涉及巡检装置技术领域，包括云台

【技术实现步骤摘要】
一种化工园区巡检装置


[0001]本技术涉及巡检装置
，特别是涉及一种化工园区巡检装置
。

技术介绍

[0002]石油化工设备
、
带压气体管道泄漏的巡检机器人需要搭载高清摄像头和数据采集设备，采用可分体式结构，同时设计了管道运动部，使其分体后在管道上行走，利用高清摄像头的视觉实现自动读取仪器仪表存储的数据的读取，后期再对数据处理分析，人为的判断是否发生异常
。
通过对仪表数据的采集分析来判断是否存在泄漏，存在灵敏度较低的问题
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种化工园区巡检装置，解决灵敏度较低的问题，对异常故障实现远距离快速巡检
。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0005]本技术提供了一种化工园区巡检装置，包括云台和远距离泄漏声学检测模块，所述远距离泄漏声学检测模块设置在所述云台上，所述远距离泄漏声学检测模块包括聚音器和超声波传感器，所述聚音器的一面为聚音面，所述超声波传感器设置在所述聚音器的焦点处，所述超声波传感器朝向所述聚音面
。
[0006]优选地，还包括可见光摄像头
、
红外摄像头和
TDLAS
模块，所述可见光摄像头
、
所述红外摄像头和所述
TDLAS
模块均设置在所述云台上，所述远距离泄漏声学检测模块的所述聚音面
、
所述可见光摄像头
、
所述红外摄像头和所述r/>TDLAS
模块朝向相同
。
[0007]优选地，所述超声波传感器与所述聚音器通过若干连接杆连接，各所述连接杆的一端与所述聚音器铰接，各所述连接杆的另一端与安装座铰接，所述超声波传感器设置在所述安装座上
。
[0008]优选地，所述聚音器的另一面设置有加强筋，所述加强筋通过安装杆与所述云台连接
。
[0009]优选地，所述远距离泄漏声学检测模块还包括准直激光器，所述准直激光器设置在所述安装座上
。
[0010]优选地，所述云台上设置有安装盒，所述远距离泄漏声学检测模块设置在所述安装盒上，所述可见光摄像头
、
所述红外摄像头和所述
TDLAS
模块均设置在所述安装盒内
。
[0011]优选地，所述云台内设置有控制电路板，所述控制电路板分别与所述远距离泄漏声学检测模块
、
所述可见光摄像头
、
所述红外摄像头
、
所述
TDLAS
模块电连接
。
[0012]优选地，所述云台为
360
度旋转云台
。
[0013]本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0014]本技术通过使用反射式聚音器将泄漏超声微小信号聚集放大，使得超声波传感器对泄漏信号接收灵敏度提高，使得检测更加灵敏，并增大了检测距离
。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0016]图1为本技术的化工园区巡检装置轴测图；
[0017]图2为本技术的化工园区巡检装置主视图；
[0018]图3为本技术的化工园区巡检装置侧视图；
[0019]图4为本技术的远距离泄漏声学检测模块轴测图；
[0020]其中：
100
‑
化工园区巡检装置，1‑
云台，2‑
远距离泄漏声学检测模块，3‑
可见光摄像头，4‑
红外摄像头，5‑
TDLAS
模块，6‑
聚音器，7‑
超声波传感器，8‑
连接杆，9‑
安装座，
10
‑
加强筋，
11
‑
安装杆，
12
‑
准直激光器，
13
‑
安装盒
。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0022]本技术的目的是提供一种化工园区巡检装置，解决灵敏度较低的问题，对异常故障实现远距离快速巡检
。
[0023]为使本技术的上述目的
、
特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明
。
[0024]如图1至图4所示：本实施例提供了一种化工园区巡检装置
100
，本实施例的化工园区巡检装置
100
可安装于各类机器人移动平台，用于露天或室内多种场景的巡检作业，包括云台
1、
远距离泄漏声学检测模块
2、
可见光摄像头
3、
红外摄像头4和
TDLAS
模块5，远距离泄漏声学检测模块
2、
可见光摄像头
3、
红外摄像头4和
TDLAS
模块5均设置在云台1上，远距离泄漏声学检测模块
2、
可见光摄像头
3、
红外摄像头4和
TDLAS
模块5朝向相同，对同一方向进行检测，红外摄像头4用于温度的探测，
TDLAS
模块5用于可燃气体的探测
。
巡检时，远距离泄漏声学检测模块
2、
可见光摄像头
3、
红外摄像头4和
TDLAS
模块5随云台1转动对任一方向进行检测，可同时检测该方向上的泄漏声信号
、
温度情况
、
可燃气体浓度，并通过可见光画面的比对，快速定位异常部位
。
具体地，发现异常后，锁定画面，进行分析，可快速定位异常部位
。
如发现温度异常：红外画面与可见光画面叠加对比，找到温度异常部位；如发现泄漏声信号：操作云台1找到声信号最强时的朝向，此时可见光画面中心位置即靠近泄漏点位；如发现可燃气体浓度超标：此时可见光画面所示即为可见光气体聚集区域
。
本实施例的化工园区巡检装置
100
可对化工设备和压力管道泄漏
、
温度异常等做出有效识别...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种化工园区巡检装置，其特征在于：包括云台和远距离泄漏声学检测模块，所述远距离泄漏声学检测模块设置在所述云台上，所述远距离泄漏声学检测模块包括聚音器和超声波传感器，所述聚音器的一面为聚音面，所述超声波传感器设置在所述聚音器的焦点处，所述超声波传感器朝向所述聚音面
。2.
根据权利要求1所述的化工园区巡检装置，其特征在于：还包括可见光摄像头
、
红外摄像头和
TDLAS
模块，所述可见光摄像头
、
所述红外摄像头和所述
TDLAS
模块均设置在所述云台上，所述远距离泄漏声学检测模块的所述聚音面
、
所述可见光摄像头
、
所述红外摄像头和所述
TDLAS
模块朝向相同
。3.
根据权利要求1所述的化工园区巡检装置，其特征在于：所述超声波传感器与所述聚音器通过若干连接杆连接，各所述连接杆的一端与所述聚音器铰接，各所述连接杆的另一端与安装座铰接，所述超声波传感器设置在所述安装座上
。4.
根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宝轩，胡斌，俞跃，罗世平，
申请(专利权)人：中国特种设备检测研究院，
类型：新型
国别省市：