一种化工园区巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种化工园区巡检装置，涉及巡检装置技术领域，包括云台

【技术实现步骤摘要】
一种化工园区巡检装置


[0001]本技术涉及巡检装置
，特别是涉及一种化工园区巡检装置
。

技术介绍

[0002]石油化工设备
、
带压气体管道泄漏的巡检机器人需要搭载高清摄像头和数据采集设备，采用可分体式结构，同时设计了管道运动部，使其分体后在管道上行走，利用高清摄像头的视觉实现自动读取仪器仪表存储的数据的读取，后期再对数据处理分析，人为的判断是否发生异常
。
通过对仪表数据的采集分析来判断是否存在泄漏，存在灵敏度较低的问题
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种化工园区巡检装置，解决灵敏度较低的问题，对异常故障实现远距离快速巡检
。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0005]本技术提供了一种化工园区巡检装置，包括云台和远距离泄漏声学检测模块，所述远距离泄漏声学检测模块设置在所述云台上，所述远距离泄漏声学检测模块包括聚音器和超声波传感器，所述聚音器的一面为聚音面，所述超声波传感器设置在所述聚音器的焦点处，所述超声波传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种化工园区巡检装置，其特征在于：包括云台和远距离泄漏声学检测模块，所述远距离泄漏声学检测模块设置在所述云台上，所述远距离泄漏声学检测模块包括聚音器和超声波传感器，所述聚音器的一面为聚音面，所述超声波传感器设置在所述聚音器的焦点处，所述超声波传感器朝向所述聚音面
。2.
根据权利要求1所述的化工园区巡检装置，其特征在于：还包括可见光摄像头
、
红外摄像头和
TDLAS
模块，所述可见光摄像头
、
所述红外摄像头和所述
TDLAS
模块均设置在所述云台上，所述远距离泄漏声学检测模块的所述聚音面
、
所述可见光摄像头
、
所述红外摄像头和所述
TDLAS
模块朝向相同
。3.
根据权利要求1所述的化工园区巡检装置，其特征在于：所述超声波传感器与所述聚音器通过若干连接杆连接，各所述连接杆的一端与所述聚音器铰接，各所述连接杆的另一端与安装座铰接，所述超声波传感器设置在所述安装座上
。4.
根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宝轩，胡斌，俞跃，罗世平，
申请(专利权)人：中国特种设备检测研究院，
类型：新型
国别省市：