一种遥控坚果采收机制造技术

一种遥控坚果采收机，包括：遥控无人机；关节臂，一端安装在所述遥控无人机底盘上；采收装置，安装在所述关节臂的另一端，所述采收装置包括：电池、驱动机构和采收机构，所述驱动机构与所述关节臂的另一端连接；所述电池安装在所述驱动机构的一端并与所述驱动机构电连接，所述采收机构与所述驱动机构的另一端连接，所述采收机构与所述驱动机构的旋转轴线同轴设置且垂直于所述遥控无人机的起落方向，所述关节臂的中心线垂直于所述驱动机构的旋转轴线。本实用新型专利技术结构简单、便携，控制方便可靠，适用于核桃、板栗、松果等果树的果实采收，可实现不同角度、不同高度果实的遥控和高效采收。不同高度果实的遥控和高效采收。不同高度果实的遥控和高效采收。

【技术实现步骤摘要】
一种遥控坚果采收机


[0001]本技术涉及农业机械的果实采收装置，特别是一种遥控坚果采收机。

技术介绍

[0002]核桃、板栗、松果等坚果，果树矮化率低、果实挂果位置高，果树中部、顶端果实常规采收机械无法进行采收作业，造成果实损失。如何通过结构设计，实现果树不同角度、不同高度果实的采收，满足未矮化果树超高挂果位置果实的高效采收需求，减少果实损失，是本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种遥控坚果采收机，以解决核桃、板栗、松果等坚果中部、顶端等位置果实、挂果位置高、现有机械无法采收的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供了一种遥控坚果采收机，其中，包括：
[0005]遥控无人机；
[0006]关节臂，一端安装在所述遥控无人机底盘上；
[0007]采收装置，安装在所述关节臂的另一端，所述采收装置包括：电池、驱动机构和采收机构，所述驱动机构与所述关节臂的另一端连接；所述电池安装在所述驱动机构的一端并与所述驱动机构电连接，所述采收机构与所述驱动机构的另一端连接，所述采收机构与所述驱动机构的旋转轴线同轴设置且垂直于所述遥控无人机的起落方向，所述关节臂的中心线垂直于所述驱动机构的旋转轴线。
[0008]上述的遥控坚果采收机，其中，所述驱动机构包括驱动箱、驱动控制板、电机、支撑板、驱动轴和支撑杆，所述驱动箱与所述关节臂的另一端连接；所述驱动控制板和支撑板分别安装在所述驱动箱内；所述电机安装在所述支撑板上并与所述驱动控制板连接，所述驱动控制板与所述电池连接，并控制所述电池驱动所述电机实现所述驱动轴的高速旋转；所述支撑杆的一端安装在所述驱动箱内，所述驱动轴安装在所述支撑杆内，且所述驱动轴的一端与所述电机连接。
[0009]上述的遥控坚果采收机，其中，所述驱动轴的一端与所述电机的输出轴通过连接套连接。
[0010]上述的遥控坚果采收机，其中，所述采收机构通过对接套与所述驱动机构连接。
[0011]上述的遥控坚果采收机，其中，所述支撑杆的一端通过骑马卡安装在所述驱动箱上，所述支撑杆的另一端与对接套连接并通过定位孔定位。
[0012]上述的遥控坚果采收机，其中，所述采收机构包括套杆、多个采杆盘和多个采收杆，所述套杆套装在所述支撑杆的另一端上，所述支撑杆通过轴承支撑安装在所述套杆的内壁上；多个所述采杆盘均布在所述套杆上，每个所述采杆盘上均布多个所述采收杆，所述采收杆分别沿所述采杆盘的径向向外辐射延伸。
[0013]上述的遥控坚果采收机，其中，所述套杆的末端还设置有堵头，所述堵头与所述驱动轴连接，所述驱动轴驱动所述堵头并带动所述套杆高速旋转，所述套杆上的采收杆随所述套杆一同旋打待采果枝。
[0014]上述的遥控坚果采收机，其中，在所述采收机构与所述对接套之间还设置有限位机构，所述限位机构包括限位套和螺纹帽，所述限位套安装在所述支撑杆上；所述螺纹帽对应于所述限位套安装在所述支撑杆上。
[0015]上述的遥控坚果采收机，其中，每个所述采杆盘包括互相连接为一体的两个半圆盘，每个所述半圆盘包括互相扣合的前半圆采杆盘和后半圆采杆盘，所述前半圆采杆盘和后半圆采杆盘上对应设置有半圆孔，所述前半圆采杆盘和后半圆采杆盘扣合后对应的半圆孔围合成插杆孔，所述采收杆插装在所述插杆孔内。
[0016]上述的遥控坚果采收机，其中，所述关节臂包括安装座、关节电机、上臂和下臂，所述安装座安装在所述遥控无人机的底盘上；所述上臂的上端与所述安装座连接；所述下臂的上端与所述上臂的下部通过关节轴连接；所述关节电机安装在所述上臂上并与所述下臂连接；所述下臂的下端与所述驱动箱连接；所述关节电机驱动所述下臂绕所述关节轴摆动，控制所述采收机构相对于所述遥控无人机的上下偏转运动。
[0017]本技术的技术效果在于：
[0018]本技术通过电池驱动电机实现驱动轴高速旋转，通过连接套实现驱动机构和采收机构内的驱动轴连接并传递动力，采收机构的驱动轴带动套杆上的采收杆高速旋转，采收杆旋打待采果枝，实现果实的采收，同时，关节电机可驱动关节臂运动，实现采收机构相对于遥控无人机整体上下偏转运动，满足了不同角度、不同高度的核桃、板栗、松果等果实遥控、便携、高效采收需求。
[0019]以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述，但不作为对本技术的限定。
附图说明
[0020]图1为本技术一实施例的结构示意图；
[0021]图2为本技术一实施例的关节臂结构示意图；
[0022]图3为本技术一实施例的驱动机构结构示意图；
[0023]图4为本技术一实施例的采收机构结构示意图；
[0024]图5为本技术一实施例的半圆盘结构示意图。
[0025]其中，附图标记
[0026]1遥控无人机
[0027]2采收装置
[0028]21电池
[0029]22驱动机构
[0030]221驱动箱
[0031]222驱动控制板
[0032]223电机
[0033]224支撑板
[0034]225连接套
[0035]226骑马卡
[0036]227驱动轴
[0037]228支撑杆
[0038]229对接套
[0039]23采收机构
[0040]231限位套
[0041]232螺纹帽
[0042]233套杆
[0043]234采杆盘
[0044]2341前半圆采杆盘
[0045]2342后半圆采杆盘
[0046]235采收杆
[0047]236堵头
[0048]3关节臂
[0049]31安装座
[0050]32上臂
[0051]33关节电机
[0052]34下臂
具体实施方式
[0053]下面结合附图对本技术的结构原理和工作原理作具体的描述：
[0054]参见图1，图1为本技术一实施例的结构示意图。本技术的遥控坚果采收机包括：遥控无人机1；关节臂3，一端安装在所述遥控无人机1底盘上；采收装置2，安装在所述关节臂3的另一端，所述采收装置2包括：电池21、驱动机构22和采收机构23，所述驱动机构22与所述关节臂3的另一端连接；所述电池21安装固定在所述驱动机构22的一端并与通过连接线所述驱动机构22电连接，所述采收机构23与所述驱动机构22的另一端连接，所述采收机构23与所述驱动机构22的旋转轴线同轴设置且垂直于所述遥控无人机1的起落方向，所述关节臂3的中心线垂直于所述驱动机构22的旋转轴线。
[0055]参见图2，图2为本技术一实施例的关节臂3结构示意图。本实施例的所述关节臂3包括安装座31、关节电机33、上臂32和下臂34，所述安装座31通过螺栓紧固安装在所述遥控无人机1的底盘下方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种遥控坚果采收机，其特征在于，包括：遥控无人机；关节臂，一端安装在所述遥控无人机底盘上；采收装置，安装在所述关节臂的另一端，所述采收装置包括电池、驱动机构和采收机构，所述驱动机构与所述关节臂的另一端连接；所述电池安装在所述驱动机构的一端并与所述驱动机构电连接，所述采收机构与所述驱动机构的另一端连接，所述采收机构与所述驱动机构的旋转轴线同轴设置且垂直于所述遥控无人机的起落方向，所述关节臂的中心线垂直于所述驱动机构的旋转轴线。2.如权利要求1所述的遥控坚果采收机，其特征在于，所述驱动机构包括驱动箱、驱动控制板、电机、支撑板、驱动轴和支撑杆，所述驱动箱与所述关节臂的另一端连接；所述驱动控制板和支撑板分别安装在所述驱动箱内；所述电机安装在所述支撑板上并与所述驱动控制板连接，所述驱动控制板与所述电池连接，并控制所述电池驱动所述电机实现所述驱动轴的高速旋转；所述支撑杆的一端安装在所述驱动箱内，所述驱动轴安装在所述支撑杆内，且所述驱动轴的一端与所述电机连接。3.如权利要求2所述的遥控坚果采收机，其特征在于，所述驱动轴的一端与所述电机的输出轴通过连接套连接。4.如权利要求2所述的遥控坚果采收机，其特征在于，所述采收机构通过对接套与所述驱动机构连接。5.如权利要求4所述的遥控坚果采收机，其特征在于，所述支撑杆的一端通过骑马卡安装在所述驱动箱上，所述支撑杆的另一端与对接套连接并通过定位孔定位。6.如权利要求4或5所述的遥控坚果采收机，其特征在于，所述采收机构包括套杆、多个采杆盘和多个采收...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨学军，庄腾飞，赵金辉，张铁，王俊，孙星，尚德林，严荷荣，
申请(专利权)人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司，
类型：新型
国别省市：