一种旋转式锌锅捞渣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种旋转式锌锅捞渣装置，包括扒渣板、容器状的捞渣勺、旋转机构和用于安装在机器人上的支撑架，所述支撑架上装配有一倾斜设置且可旋转的连接轴，所述扒渣板装配在所述连接轴上，所述捞渣勺装配在所述扒渣板背离所述连接轴的底部，且所述捞渣勺位于所述支撑架的前方，所述旋转机构驱动所述连接轴旋转，并带动所述捞渣勺和扒渣板同步转动，扒渣板和捞渣勺一体化集成在同一捞渣工具上，扒渣作业与捞渣作业之间互不干扰，作业过程流畅，占用空间小，旋转机构驱动扒渣板和捞渣勺同步旋转捞渣和扒渣的方向，避免锌锅周围的辅助设备的空间干涉，增大捞渣范围，有效清除捞渣死角区的锌渣。渣死角区的锌渣。渣死角区的锌渣。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式锌锅捞渣装置


[0001]本技术涉及冶金
，特别涉及一种旋转式锌锅捞渣装置。

技术介绍

[0002]热镀锌是一种重要的钢铁表面处理工艺，为了保证钢件表面的镀层质量，在热镀过程中，需要定期捞取锌锅内锌液表层的锌渣。
[0003]锌锅附近的环境恶劣，捞渣操作重复性高，工作强度大，危险程度高，一般采用机器人代替人工进行捞渣作业，但是锌锅周围架设有炉鼻子和气刀等辅助设备，而且局部设备位于锌液的上方，部分区还需放置锌锭，机器人控制捞渣工具在锌锅内的有效捞渣范围受到限制，影响捞渣工具的捞取范围和作业效率，形成捞渣死角区，难以清除锌渣。

技术实现思路

[0004]为此，本技术为解决上述问题，提供一种旋转式锌锅捞渣装置，通过旋转捞渣勺和扒渣板一体化的捞渣工具，在不增加占用空间的前提下，加大捞渣范围。
[0005]为实现上述目的，本技术提供的技术方案如下：
[0006]一种旋转式锌锅捞渣装置，包括扒渣板、容器状的捞渣勺、旋转机构和用于安装在机器人上的支撑架，所述支撑架上装配有一倾斜设置且可旋转的连接轴，所述扒渣板装配在所述连接轴上，所述捞渣勺装配在所述扒渣板背离所述连接轴的底部，且所述捞渣勺位于所述支撑架的前方，所述旋转机构驱动所述连接轴旋转，并带动所述捞渣勺和所述扒渣板同步转动。
[0007]进一步的，所述扒渣板设置有漏孔，所述漏孔均匀分布在所述扒渣板上。
[0008]进一步的，所述扒渣板为长方体结构，具有前后两个长边和左右两个短边，所述扒渣板的后长边的中心位置连接所述连接轴，所述捞渣勺装配在所述扒渣板的前长边上。
[0009]进一步的，所述扒渣板的左短边和右短边均设置有用于挡渣的挡渣片。
[0010]进一步的，所述捞渣勺包括截面呈C形的弧形底板以及装配在弧形底板左右两侧的侧挡板，所述弧形底板和左右两侧的所述侧挡板共同围合形成容纳空间。
[0011]进一步的，所述捞渣勺设置有漏孔，所述漏孔均匀分布在所述捞渣勺上。
[0012]进一步的，所述旋转机构还包括驱动器、旋转轴、从动轮和主动轮，所述驱动器装配在所述支撑架上，所述旋转轴固定连接所述驱动器的驱动轴，所述主动轮固定装配在所述旋转轴的末端，所述从动轮固定装配在所述连接轴上，并与所述主动轮形成传动连接。
[0013]进一步的，所述支撑架包括支撑座、连接盒体、第一安装座和第二安装座，所述连接盒体固定在所述支撑座上，所述驱动器固定在所述支撑座上，所述旋转轴通过轴承可旋转的穿设于所述连接盒体内，所述第一安装座固定在所述支撑座上，所述第二安装座固定在所述连接盒体上，所述连接轴通过轴承分别可旋转的装配在所述第一安装座和所述第二安装座上，所述从动轮位于所述第一安装座和所述第二安装座之间。
[0014]一种旋转式锌锅捞渣方法，包括以下步骤，S1,提供上述的旋转式锌锅捞渣装置，
将旋转式锌锅捞渣装置装配在机器人上，S2，锌锅内设置有第一捞渣区，所述第一捞渣区是靠近机器人的捞渣区域，机器人带动旋转式锌锅捞渣装置到达所述第一捞渣区内远离机器人侧的捞渣点，所述旋转机构驱使所述扒渣板和所述捞渣勺转向机器人侧，后通过机器人将所述扒渣板的部分和所述捞渣勺垂直浸入锌液中，然后静置回温到锌液温度，S3，机器人带动所述扒渣板从远离机器人侧的捞渣点朝向机器人侧平移，所述扒渣板带动悬浮在锌液表面的表层锌渣扒到锌渣聚集区，S4，通过机器人从锌液中抬起所述扒渣板和所述捞渣勺，同时所述捞渣勺将锌渣舀起，抖动所述捞渣勺并排出所述捞渣勺内的剩余锌液，之后带动所述扒渣板和所述捞渣勺移动到倒渣斗上方，然后通过机器人驱使所述捞渣勺把锌渣倒进倒渣斗，S5，机器人依次带动旋转式锌锅捞渣装置到达所述第一捞渣区的其他捞渣点，重复S2至S4，直至去除锌锅内所述第一捞渣区的所有表层锌渣。
[0015]进一步的，锌锅还设置有第二捞渣区，所述第二捞渣区为远离机器人的捞渣区域，所述第二捞渣区的旋转式锌锅捞渣方法还包括以下步骤，S6，机器人将旋转式锌锅捞渣装置带到所述第一捞渣区边沿内的扒渣点，所述扒渣点靠近所述第一捞渣区和所述第二捞渣区之间的交界处，将所述扒渣板的部分和所述捞渣勺垂直浸入锌液后，所述旋转机构驱使所述扒渣板和所述捞渣勺缓慢旋转180
°
，在所述扒渣板旋转过程中，所述扒渣板将所述第二捞渣区的部分表层锌渣扒到所述第一捞渣区内，然后从锌液中抬起所述扒渣板和所述捞渣勺，S7,机器人带动旋转式锌锅捞渣装置到达锌锅内所述第一捞渣区边沿内的捞渣点，所述捞渣点靠近所述第一捞渣区和所述第二捞渣区之间的交界处，重复S2
‑
S4，直至去除从所述第二捞渣区扒到所述第一捞渣区的部分表层锌渣，S8,机器人依次带动旋转式锌锅捞渣装置到达锌锅内所述第一捞渣区内的其他扒渣点，重复S6和S7，直至去除所述第二捞渣区的剩余表层锌渣。
[0016]通过本技术提供的技术方案，具有如下有益效果：
[0017]1.所述扒渣板和所述捞渣勺一体化集成在同一捞渣工具上，扒渣作业与捞渣作业之间互不干扰，作业过程流畅，占用空间小；
[0018]2.所述旋转机构驱动所述扒渣板和所述捞渣勺同步旋转捞渣和扒渣的方向，避免锌锅周围的辅助设备的空间干涉，增大捞渣范围，有效清除捞渣死角区的锌渣；
[0019]3.采用旋转式锌锅捞渣装置以及对应的捞渣方法，简化了扒渣和捞渣的作业动作，有效减少机器人对捞渣工具的姿态调整频率，优化了生产工艺，提高了生产效率。
附图说明
[0020]图1所示为实施例中旋转式锌锅捞渣装置的结构示意图；
[0021]图2所示为实施例中旋转式锌锅捞渣装置的示意图的背视图；
[0022]图3所示为实施例中旋转式锌锅捞渣装置的剖面示意图；
[0023]图4所示为实施例中旋转式锌锅捞渣方法的示意图。
[0024]附图标记如下：1、支撑架；2、捞渣工具；3、旋转机构；4、支撑座；5、左短边；6、右短边；7、前长边；8、后长边；21、从动轮；22、连接轴；23、扒渣板；24、捞渣勺；31、驱动器；32、联轴器；33、连接盒体；34、第二安装座；35、主动轮；36、旋转轴；122、第一安装座；221、第一轴承；222、第一挡圈；223、第二轴承；241、弧形底板；242、侧挡板；361、第三轴承；362、第四轴承；363、第二挡圈
具体实施方式
[0025]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0026]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。
[0027]参照图1至图4所示，一种旋转式锌锅捞渣装置，包括扒渣板23、容器状的捞渣勺24、旋转机构3和用于安装在机器人上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转式锌锅捞渣装置，其特征在于：包括扒渣板、容器状的捞渣勺、旋转机构和用于安装在机器人上的支撑架；所述支撑架上装配有一倾斜设置且可旋转的连接轴，所述扒渣板装配在所述连接轴上，所述捞渣勺装配在所述扒渣板背离所述连接轴的底部，且所述捞渣勺位于所述支撑架的前方；所述旋转机构驱动所述连接轴旋转，并带动所述捞渣勺和所述扒渣板同步转动。2.根据权利要求1所述的旋转式锌锅捞渣装置，其特征在于：所述扒渣板设置有漏孔，所述漏孔均匀分布在所述扒渣板上。3.根据权利要求1所述的旋转式锌锅捞渣装置，其特征在于：所述扒渣板为长方体结构，具有前后两个长边和左右两个短边；所述扒渣板的后长边的中心位置连接所述连接轴，所述捞渣勺装配在所述扒渣板的前长边上。4.根据权利要求3所述的旋转式锌锅捞渣装置，其特征在于：所述扒渣板的左短边和右短边均设置有用于挡渣的挡渣片。5.根据权利要求1或3所述的旋转式锌锅捞渣装置，其特征在于：所述捞渣勺包括截面呈C形的弧形底板以及装配在弧形底板左右两侧的侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙睿，
申请(专利权)人：中冶南方工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：