一种具有保护机构的维修升降机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有保护机构的维修升降机，包括两个平行布置的线性升降模组，所述线性升降模组内侧连接有轨道架，所述升降模组内侧上下滑动连接有滑块，所述轨道架通过连接部与所述滑块非刚性连接；所述连接部包括关节螺杆，所述关节螺杆与所述滑块转动连接，所述关节螺杆与所述滑块沿所述升降模组内档宽度方向滑动连接，所述关节轴承远离所述滑块的一端与所述轨道架可调节连接，本实用新型专利技术通过非刚性的连接方式，使得设备能够承受运行过程中双侧同步误差，从而正常运行，而且本申请的非刚性连接方式结构简单，不需要高精度驱动部件、传感器和装调工艺，大幅节省了成本，提高了安装效率。了安装效率。了安装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有保护机构的维修升降机


[0001]本技术涉及起重设备
，具体是一种具有保护机构的维修升降机。

技术介绍

[0002]MTL(Maintenance Transport Lifter)是用于AMHS(Automatic Material Handling System)的维修升降机，其利用可升降轨道将OHT(空中走行式无人搬送车)从空中轨道取下或将地面上的OHT搬送到空中轨道上，即实现故障车下轨和正常车上轨。
[0003]MTL主要涉及线性升降模组和轨道架，为了使升降平稳，采用双侧驱动的方式，即两个线性升降模组共同抬升轨道架。由于驱动部件自身定位误差、运动控制误差、两升降模组的安装平行度误差和大升降行程(2m以上)等多因素作用，导致双侧同步误差无法避免与忽视。由于轨道架与两侧升降模组刚性连接，同步误差会导致整个结构产生变形、驱动过载，甚至设备损坏。
[0004]目前减小同步误差有一些常规方式，如使用更高精度的驱动部件、增加光栅尺等位置传感器做闭环控制、提高加工装配精度等，这些方式虽然可以减小同步误差，但也会明显增加成本。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种具有保护机构的维修升降机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种具有保护机构的维修升降机，包括两个平行布置的线性升降模组，所述线性升降模组内侧连接有轨道架，所述升降模组内侧上下滑动连接有滑块，所述轨道架通过连接部与所述滑块非刚性连接；
[0008]所述连接部包括关节螺杆，所述关节螺杆与所述滑块转动连接，所述关节螺杆与所述滑块沿所述升降模组内档宽度方向滑动连接，所述关节轴承远离所述滑块的一端与所述轨道架可调节连接。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述滑块设有两个，两个所述滑块分别位于两个所述线性升降模组内侧。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述关节螺杆一端通过铰接支座与所述滑块连接。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述滑块靠近所述轨道架的一侧固定连接有连接板，所述连接板上设有至少一个铰接支座，每个所述铰接支座与所述轨道架之间均连接有关节螺杆。
[0012]作为本技术进一步的方案：所述铰接支座上设有与所述轨道架平行布置的销轴孔，所述销轴孔内插接有销轴，所述关节螺杆靠近所述铰接支座的一端设有关节轴承，所述关节轴承套接在所述销轴上且与所述销轴转动连接。
[0013]作为本技术进一步的方案：所述销轴孔的截面为腰形孔结构，所述腰形孔的长半轴与所述线性升降模组的升降方向、轨道架的长度方向均垂直，所述销轴上设有第一锁紧螺母组。
[0014]作为本技术进一步的方案：所述关节螺杆包括螺杆，所述轨道架上设有与所述螺杆连接的通孔，所述螺杆上螺纹连接有第一调节螺母组、第二调节螺母组，所述螺杆通过所述第一调节螺母组、第二调节螺母组与所述轨道架可调节连接。
[0015]作为本技术进一步的方案：所述关节螺杆包括与所述铰接支座转动连接的关节轴承、与所述轨道架可调节连接的螺杆，所述螺杆与所述关节轴承同轴布置且通过螺纹连接，所述螺杆上设有用于紧固所述螺杆与所述关节轴承的第二锁紧螺母，所述螺杆上设有用于转动螺杆的扳手位。
[0016]作为本技术进一步的方案：所述轨道架包括两根平行布置的轨道，两根所述轨道通过轨道支撑架固定连接，所述轨道支撑架为开口向下的C形结构。
[0017]作为本技术进一步的方案：所述轨道支撑架设有两个，所述铰接支座设有两个，两个所述支撑架通过两个所述关节螺杆与所述两个铰接支座连接。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]1、本技术通过非刚性的连接方式，使得设备能够承受运行过程中双侧同步误差，从而正常运行，而且本申请的非刚性连接方式结构简单，不需要高精度驱动部件、传感器和装调工艺，大幅节省了成本，提高了安装效率。
[0020]2、本技术通过设置铰接支座和关节螺杆，使得轨道可以水平和竖直方向调节，以保证轨道架抬升到位后与空中轨道对齐。
附图说明
[0021]图1为本实施例结构示意图；
[0022]图2为轨道架与铰接支座连接示意图；
[0023]图3为轨道架与铰接支座连接处爆炸图；
[0024]图4为关节螺杆结构示意图。
[0025]图中：1
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线性升降模组、11
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滑块、2
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轨道架、21
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轨道、22
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轨道支撑架、3
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连接板、4
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铰接支座、41
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销轴、42
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第一锁紧螺母组、43
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销轴孔、5
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关节螺杆、51
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关节轴承、52
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螺杆、53
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第二锁紧螺母组、54
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第一调节螺母组、55
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扳手位、56
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第二调节螺母组。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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4，本技术实施例中，一种具有保护机构的维修升降机，包括两个平行布置的线性升降模组1，升降模组1内侧上下滑动连接有滑块11，滑块11的滑动方向为Z轴方向，滑块11设有两个，两个滑块11分别位于两个线性升降模组1内侧，线性升降模组1内侧连接有轨道架2，轨道架2包括两根平行布置的轨道21，两个轨道21的长度方向为Y方向，
两根轨道21通过轨道支撑架22固定连接，轨道支撑架22设有两个，轨道支撑架22为开口向下的C形结构。
[0028]轨道架2通过连接部与滑块11非刚性连接，连接部包括连接板3、铰接支座4、关节螺杆5，关节螺杆5与滑块11转动连接，关节螺杆5与滑块11沿升降模组1内档宽度方向滑动连接，关节轴承51远离滑块11的一端与轨道架2可调节连接，在本实施例中，连接板3固定连接于滑块11靠近轨道架2的一侧，连接板3上设有至少一个铰接支座4，关节螺杆5一端通过铰接支座4与滑块11连接，铰接支座4与轨道支撑架22之间过关节螺杆5连接，并且，铰接支座4设有两个，两个支撑架22通过两个关节螺杆与两个铰接支座4连接。
[0029]铰接支座4上设有与轨道21平行布置的销轴孔43，销轴孔43内插接有销轴41，销轴孔43的截面为腰形孔结构，腰形孔的长半轴与线性升降模组1的升降方向、轨道架2的长度方向均垂直，也就是，腰形孔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有保护机构的维修升降机，包括两个平行布置的线性升降模组(1)，所述线性升降模组(1)内侧连接有轨道架(2)，其特征在于，所述升降模组(1)内侧上下滑动连接有滑块(11)，所述轨道架(2)通过连接部与所述滑块(11)非刚性连接；所述连接部包括关节螺杆(5)，所述关节螺杆(5)与所述滑块(11)转动连接，所述关节螺杆(5)与所述滑块(11)沿所述升降模组(1)内档宽度方向滑动连接，所述关节螺杆(5)远离所述滑块(11)的一端与所述轨道架(2)可调节连接。2.根据权利要求1所述的一种具有保护机构的维修升降机，其特征在于，所述滑块(11)设有两个，两个所述滑块(11)分别位于两个所述线性升降模组(1)内侧。3.根据权利要求1所述的一种具有保护机构的维修升降机，其特征在于，所述关节螺杆(5)一端通过铰接支座(4)与所述滑块(11)连接。4.根据权利要求3所述的一种具有保护机构的维修升降机，其特征在于，所述滑块(11)靠近所述轨道架(2)的一侧固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)上设有至少一个铰接支座(4)，每个所述铰接支座(4)与所述轨道架(2)之间均连接有关节螺杆(5)。5.根据权利要求3所述的一种具有保护机构的维修升降机，其特征在于，所述铰接支座(4)上设有与所述轨道架(2)平行布置的销轴孔(43)，所述销轴孔(43)内插接有销轴(41)，所述关节螺杆(5)靠近所述铰接支座(4)的一端设有关节轴承(51)，所述关节轴承(51)套接在所述销轴(41)上且与所述销轴(41)转动连接。6.根据权利要求5所述的一种具有保护...

【专利技术属性】
技术研发人员：王传东，郑元焕，金虎，
申请(专利权)人：合肥欣奕华智能机器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：