一种矿石检测用定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种矿石检测用定位装置，包括定位安装套筒

【技术实现步骤摘要】
一种矿石检测用定位装置


[0001]本技术涉及矿石开采
，尤其涉及一种矿石检测用定位装置
。

技术介绍

[0002]在矿石开采的过程中，需要人工对矿石进行取样分析，以检测矿石内的元素的含量，从样品送到化验室开始，进行制样
、
检测等，到完成检测数据报告，用时 6
～
8 小时；通过自带清洗以及
LIBS 在线元素分析系统能够对井下车厢内矿石进行自动检测，能够代替人工取样检测，提高了矿石元素检测效率
。
[0003]通过
LIBS 在线元素分析系统对矿石表面进行检测的过程前，需要通过清洗设备将矿石表面黏附的泥浆
、
泥块进行清洁，以保证矿石表面的平整
、
无黏附，保证激光检测的正常进行；目前使用的清洁设备通过在套筒内设置高压水枪对矿石表面进行清洁，清洁效果好，清洁速率快；但是由于清洁设备是直接放置于矿石表面，其底端与矿石表面缺少连接定位装置，在清洗装置放置位置偏角较大或者水枪水压过大时，清洗装置底端受到力的作用，容易导致清洗装置在清洗过程中的不稳定，甚至是偏离原清洗位置，造成清洗效果较差，影响后续对矿石的激光检测过程
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种矿石检测用定位装置，其能够实现对不同姿态矿石的适应性夹持，让清洗装置能对矿石表面进行稳定清洁，以便于后续激光检测
。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：/>[0006]一种矿石检测用定位装置，包括：
[0007]定位安装套筒；
[0008]柔性驱动装置，用于控制定位安装套筒上下移动；
[0009]定位装置，设置于定位安装套筒底端外侧，包括两组定位组件，所述定位组件包括定位横杆，所述定位横杆表面开有上下贯穿的定位开口，所述定位开口内壁转动连接有定位竖杆，所述定位竖杆根据转动连接处分为相对的第一定位端以及第二定位端，所述第一定位端通过伸缩元件连接有定位头，所述定位横杆表面滑动设置有位于定位竖杆内侧的位控滑块，所述定位安装套筒外侧设置有控制两根位控滑块移动的调节组件
。
[0010]优选地，所述伸缩元件包括伸缩安装座以及控制套筒，所述定位头与伸缩安装座相对滑动，且定位头外壁与控制套筒内壁螺纹连接，所述伸缩安装座内设置有第一电控装置让控制套筒转动
。
[0011]优选地，所述调节组件包括调节滑块，所述调节滑块上端转动连接有两个调节连杆，所述调节连杆末端与对应的位控滑块转动连接，所述定位安装套筒外壁设置有第二电控装置，所述第二电控装置输出轴末端固定设置有调节螺杆，所述调节螺杆贯穿调节滑块并且与之螺纹连接
。
[0012]优选地，所述位控滑块顶端与定位竖杆内壁相抵，且所述定位竖杆转动连接处设置有扭力弹性件
。
[0013]优选地，所述定位装置还包括与定位横杆固定连接的定位环，所述定位环与定位安装套筒可拆卸的固定连接
。
[0014]优选地，所述柔性驱动装置包括若干个周向布置的驱动绳，所述驱动绳与定位安装套筒外壁可拆卸的固定连接
。
[0015]本技术与现有技术相比，其有益效果为：
[0016]通过设置伸缩元件以及调节组件能够调整末端定位头的位置，通过两侧的定位头对矿石侧壁进行夹持，保证对矿石夹持的稳定，进而保证在清洗过程中，定位安装套筒的稳定，提高对矿石表面的清洁过程；并且通过调节组件以及伸缩元件能够对定位头的位置进行两阶段控制，满足了对不同姿态矿石夹持的需求，实现了对井下矿车车厢内矿石的适应性定位清洗以及激光检测需要
。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种矿石检测用定位装置的立体结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的一种矿石检测用定位装置的主视结构示意图；
[0019]图3为本技术提出的一种矿石检测用定位装置的俯视结构示意图；
[0020]图4为本技术提出的一种矿石检测用定位装置的
A
处放大结构示意图；
[0021]图5为本技术提出的一种矿石检测用定位装置的装配状态结构示意图
。
[0022]图中：
100、
定位安装套筒；
200、
柔性驱动装置；
300、
定位装置；
310、
调节组件；
311、
第二电控装置；
312、
调节螺杆；
313、
调节连杆；
314、
调节滑块；
320、
定位横杆；
321、
位控滑块；
322、
定位开口；
330、
定位竖杆；
340、
定位头；
350、
伸缩元件；
351、
伸缩安装座；
352、
控制套筒；
400、
矿车车厢；
500、
检测装置
。
实施方式
[0023]为使本技术的上述目的
、
特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明
。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术
。
但是本技术能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制
。
[0024]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件
。
当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件
。
本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式
。
[0025]参照附图1‑
附图5，一种矿石检测用定位装置，包括定位安装套筒
100、
柔性驱动装置
200
，通过柔性驱动装置
200
控制定位安装套筒
100
上下移动，以让定位安装套筒
100
能够靠近矿石表面，让定位安装套筒
100
内的矿车车厢
400
能够对矿石表面进行深度清洁，以祛除矿石表面黏附的泥浆，保证激光检测的正常进行
。
[0026]矿车车厢
400
采取高压水枪对矿石表面进行清洁，在清洁的过程中，定位安装套筒
100
放置的位置偏角较大或者水枪水压过大，均会导致清洗过程不稳定，为了解决上述问题，在定位安装套筒
100
下端设置定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种矿石检测用定位装置，其特征在于，包括：定位安装套筒（
100
）；柔性驱动装置（
200
），用于控制定位安装套筒（
100
）上下移动；定位装置（
300
），设置于定位安装套筒（
100
）底端外侧，包括两组定位组件，所述定位组件包括定位横杆（
320
），所述定位横杆（
320
）表面开有上下贯穿的定位开口（
322
），所述定位开口（
322
）内壁转动连接有定位竖杆（
330
），所述定位竖杆（
330
）根据转动连接处分为相对的第一定位端以及第二定位端，所述第一定位端通过伸缩元件（
350
）连接有定位头（
340
），所述定位横杆（
320
）表面滑动设置有位于定位竖杆（
330
）内侧的位控滑块（
321
），所述定位安装套筒（
100
）外侧设置有控制两根位控滑块（
321
）移动的调节组件（
310
）
。2.
根据权利要求1所述的一种矿石检测用定位装置，其特征在于，所述伸缩元件（
350
）包括伸缩安装座（
351
）以及控制套筒（
352
），所述定位头（
340
）与伸缩安装座（
351
）相对滑动，且定位头（
340
）外壁与控制套筒（
352
）内壁螺纹连接，所述伸缩安装座（
351
...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁翠萍，赵先根，余延祥，洪海，秦家涛，
申请(专利权)人：安徽恍辰光电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：