清扫机器人制造技术

一种清扫机器人，包括主体框架、清扫机构和行走机构，所述主体框架具有左右方向、前后方向和上下方向，所述左右方向定义为横向且所述前后方向定义为纵向。所述行走机构包括安装于所述主体框架左侧的第一行走组件和安装于所述主体框架右侧的第二行走组件，所述清扫机构安装在所述主体框架的下方，所述清扫机构包括与所述主体框架固定的毛刷，清扫机器人运行过程中，所述毛刷跟随所述主体框架一起相对于待清扫面移动，但所述毛刷相对于所述主体框架不转动。本实用新型专利技术清扫机器人解决了扬尘带来的污染问题。的污染问题。的污染问题。

【技术实现步骤摘要】
清扫机器人


[0001]本技术涉及太阳能光伏领域，尤其是一种清扫机器人。

技术介绍

[0002]太阳能光伏领域中现有的清扫机器人，通常包括带有滚刷的清扫机构。所述滚刷滚动运行的过程中，极易造成扬尘，会污染邻近组件。
[0003]因此，有必要提供一种新的清扫机器人以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种清扫机器人，其解决了扬尘带来的污染问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种清扫机器人，包括主体框架、清扫机构和行走机构，所述主体框架具有左右方向、前后方向和上下方向，所述左右方向定义为横向且所述前后方向定义为纵向，所述行走机构包括安装于所述主体框架左侧的第一行走组件和安装于所述主体框架右侧的第二行走组件，所述清扫机构安装在所述主体框架的下方，所述清扫机构包括与所述主体框架固定的毛刷，清扫机器人运行过程中，所述毛刷跟随所述主体框架一起相对于待清扫面移动，但所述毛刷相对于所述主体框架不转动。
[0007]作为本技术进一步改进的技术方案，所述主体框架包括在左右方向上呈横向延伸的机架，所述机架的底部设有安装槽，所述毛刷的顶部插入所述安装槽内，所述毛刷呈上小下大的喇叭状。
[0008]作为本技术进一步改进的技术方案，还包括固定件，所述固定件将所述毛刷固定在所述安装槽内。
[0009]作为本技术进一步改进的技术方案，所述主体框架包括在前后方向上呈纵向延伸的支架，所述主体框架在所述支架外横向延伸出延伸架，所述清扫机构分别安装在所述延伸架的前后侧。
[0010]作为本技术进一步改进的技术方案，所述清扫机构还包括刮条，所述刮条与所述毛刷前后间隔地固定在所述主体框架上，所述刮条的底部设有凸起。
[0011]作为本技术进一步改进的技术方案，还包括驱动件、转动件和位于所述转动件相反两侧的两个传动件，所述两个传动件分别与所述第一行走组件、第二行走组件连接，所述驱动件驱动所述转动件使所述转动件两侧的传动件做同步反向运动，所述第一行走组件与所述第二行走组件具有同步行走的第一状态和同步行走的第二状态，所述传动件的同步反向运动使所述第一行走组件与所述第二行走组件在所述第一状态和所述第二状态之间同时切换。
[0012]作为本技术进一步改进的技术方案，所述转动件具有轴心且包括所述轴心外的第一齿纹部，每一侧的所述传动件均具有与所述第一齿纹部啮合的第二齿纹部。
[0013]作为本技术进一步改进的技术方案，每一侧的所述传动件均包括内杆和外
杆，所述第一行走组件与所述第二行走组件在所述第一状态和所述第二状态之间同时切换时，所述内杆在所述横向上移动，所述外杆相对于所述内杆转动。
[0014]作为本技术进一步改进的技术方案，所述转动件具有轴心且包括轴心相反两侧的定位部，所述传动件与其中一侧的所述定位部连接。
[0015]作为本技术进一步改进的技术方案，每一侧的所述传动件包括内杆、外杆以及位于所述内杆、所述外杆之间的中间连杆，所述第一行走组件与所述第二行走组件在所述第一状态和所述第二状态之间同时切换时，所述中间连杆在所述横向上移动，所述内杆和所述外杆各自相对于所述中间连杆转动。
[0016]作为本技术进一步改进的技术方案，所述传动件包括套筒部，所述套筒部上设有多个调节孔。
[0017]作为本技术进一步改进的技术方案，所述行走机构还包括辅助轮，所述辅助轮与所述第一行走组件、所述第二行走组件一起，共同支撑所述主体框架。
[0018]作为本技术进一步改进的技术方案，还包括盖板及储能电池，所述盖板上设有光伏组件，所述光伏组件与所述储能电池连接，所述盖板盖合在所述主体框架上，所述储能电池安装在所述主体框架上。
[0019]相较于现有技术，本技术清扫机器人的清扫机构包括毛刷，能够将灰尘扫至一侧后，进行集中清理；可选的，本技术清扫机器人的清扫机构还包括刮条，进一步保证了清扫的效果；本技术清扫机器人的毛刷及刮条，均固定在所述主体框架上，避免了扬尘带来的污染问题。
附图说明
[0020]图1是本技术清扫机器人实施例一的立体组合图；
[0021]图2是图1中A部分的放大图；
[0022]图3是图1中B部分的放大图；
[0023]图4是图1中C部分的放大图；
[0024]图5是本技术清扫机器人的部分立体组合图；
[0025]图6是本技术清扫机器人中转向机构的部分立体组合图；
[0026]图7是本技术清扫机器人中转向机构的部分立体组合图；
[0027]图8是本技术清扫机器人中传动件的部分立体组合图；
[0028]图9是本技术清扫机器人中行走机构、支架、外杆的立体组合图；
[0029]图10是本技术清扫机器人中行走机构、支架、内杆、外杆的立体分解图；
[0030]图11是图10中行走机构的立体组合图；
[0031]图12是图10中行走机构的立体分解图；
[0032]图13是图1的俯视图；
[0033]图14是图13中D部分的放大图；
[0034]图15是本技术清扫机器人中的行走机构由竖向行走切换至横向行走的示意图；
[0035]图16是本技术清扫机器人实施例二的立体组合图；
[0036]图17是图16中A
’
部分的放大图；
[0037]图18是图16中B
’
部分的放大图；
[0038]图19是图16中C
’
部分的放大图；
[0039]图20是本技术清扫机器人实施例一和实施例二中的转动件的立体图；
[0040]图21是本技术清扫机器人实施例三的立体组合图；
[0041]图22是图21中A”部分的放大图；
[0042]图23是图21中B”部分的放大图；
[0043]图24是图21中C”部分的放大图；
[0044]图25是本技术清扫机器人实施例三中的毛刷、胶条和部分机架从图21中分离的立体分解图；
[0045]图26是图25中D部分的放大图；
[0046]图27是图25中E部分的放大图；
[0047]图28是图25中F部分的放大图；
[0048]图29是图25中G部分的放大图；
[0049]图30是本技术清扫机器人实施例三中的转动件的立体图；
[0050]图31是本技术清扫机器人实施例三中包含上盖的立体图；
[0051]图32是本技术清扫机器人实施例三中上盖与主体部分的立体分解图。
具体实施方式
[0052]下面将结合附图详细地对本技术示例性具体实施方式进行说明。如果存在若干具体实施方式，在不冲突的情况下，这些实施方式中的特征可以相互。当描述涉及附图时，除本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清扫机器人，其特征在于，包括主体框架(1)、清扫机构(4)和行走机构(3)，所述主体框架(1)具有左右方向、前后方向和上下方向，所述左右方向定义为横向且所述前后方向定义为纵向，所述行走机构(3)包括安装于所述主体框架(1)左侧的第一行走组件(301)和安装于所述主体框架(1)右侧的第二行走组件(302)，所述清扫机构(4)安装在所述主体框架(1)的下方，所述清扫机构(4)包括与所述主体框架(1)固定的毛刷(41)，清扫机器人运行过程中，所述毛刷(41)跟随所述主体框架(1)一起相对于待清扫面移动，但所述毛刷(41)相对于所述主体框架(1)不转动。2.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述主体框架(1)包括在左右方向上呈横向延伸的机架(11)，所述机架(11)的底部设有安装槽，所述毛刷(41)的顶部插入所述安装槽内，所述毛刷(41)呈上小下大的喇叭状。3.根据权利要求2所述的清扫机器人，其特征在于，还包括固定件，所述固定件将所述毛刷固定在所述安装槽内。4.根据权利要求2所述的清扫机器人，其特征在于，所述主体框架(1)包括在前后方向上呈纵向延伸的支架(12)，所述主体框架(1)在所述支架(12)外横向延伸出延伸架(101)，所述清扫机构(4)分别安装在所述延伸架(101)的前后侧。5.根据权利要求1至4任一项所述的清扫机器人，其特征在于，所述清扫机构(4)还包括刮条(42)，所述刮条(42)与所述毛刷(41)前后间隔地固定在所述主体框架(1)上，所述刮条(42)的底部设有凸起。6.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，还包括驱动件(21)、转动件(22)和位于所述转动件(22)相反两侧的两个传动件(23)，所述两个传动件(23)分别与所述第一行走组件(301)、所述第二行走组件(302)连接，所述驱动件(21)驱动所述转动件(22)使所述转动件(22)两侧的传动件(23)做同步反向运动；所述第一行走组件(301)与所述第二行走组件(302)具有同步行走的第一状态和同步行走的第二状态，所述传动件(23)的同步反向运动使所述第一行走组件(301)与所述第二行走组件(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：于鹏晓，孙中华，李艳红，樊荣富，
申请(专利权)人：安徽零碳新能源电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：