AGV对接防偏装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种AGV对接防偏装置，属于AGV自动化设备领域，AGV对接防偏装置，包括两个对称设置的两个防偏板，防偏板包括固定部，固定部上固定连接有导向部，两个导向部相对的一侧均设置有弧形导向侧，两个弧形导向侧远离固定部的一端朝向相互远离的方向弯曲，导向部上还装配有位于弧形导向侧前侧的弧形板，以弧形导向侧的外弧形成一个与其同圆心且同半径的外圆轨，弧形板可沿外圆轨进行移动，导向部的上侧开设有和弧形导向侧相适配的滑轨，弧形板上固定连接有滑架，滑架滑动连接在滑轨的内部，滑架固定连接在弧形板靠近固定部的一端；它可以实现，对关闭避障功能的移动载具进行导向，简单有效的解决AGV对偏的问题。简单有效的解决AGV对偏的问题。简单有效的解决AGV对偏的问题。

【技术实现步骤摘要】
AGV对接防偏装置


[0001]本技术涉及AGV自动化设备领域，更具体地说，涉及一种AGV对接防偏装置。

技术介绍

[0002]目前电池片工厂普遍使用AGV搬运机器人实现自动化搬运工装夹具，以达到节省人力，提高效率的目的，不过伴随着自动化程度的提高，一些信号对接或者机械原因造成的问题也开始频繁出现；
[0003]其中，很频繁的问题便是在AGV对接偏差导致料盒或花篮传偏把AGV怼开造成摔篮，因为花篮内电池片数量较多，此类问题每次出现都会造成成本极大的增加。

技术实现思路

[0004]1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种AGV对接防偏装置，它可以实现，对关闭避障功能的移动载具进行导向，简单有效的解决AGV对偏的问题。
[0006]2.技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0008]一种AGV对接防偏装置，包括两个对称设置的两个防偏板，所述防偏板包括固定部，所述固定部上固定连接有导向部，两个所述导向部相对的一侧均设置有弧形导向侧，两个所述弧形导向侧远离固定部的一端朝向相互远离的方向弯曲。
[0009]进一步的，所述导向部上还装配有位于弧形导向侧前侧的弧形板，以所述弧形导向侧的外弧形成一个与其同圆心且同半径的外圆轨，所述弧形板可沿外圆轨进行移动。
[0010]进一步的，所述导向部的上侧开设有和弧形导向侧相适配的滑轨，所述弧形板上固定连接有滑架，所述滑架滑动连接在滑轨的内部。
>[0011]进一步的，所述滑架固定连接在弧形板靠近固定部的一端。
[0012]进一步的，所述滑架和导向部之间还设置有对移动完成的弧形板进行锁定的锁定件，所述锁定件包括有固定连接在滑架上的啮齿部，所述滑轨的内部固定连接有啮齿条，所述啮齿部和啮齿条相抵时相互啮合。
[0013]进一步的，所述滑架上固定连接有活动磁条，所述导向部上固定连接有和活动磁条磁性互吸的固定磁条，且所述活动磁条、固定磁条的重叠方向与啮齿部、啮齿条的重叠方向相同。
[0014]3.有益效果
[0015]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0016]本方案通过设置弧形导向侧对关闭避障功能的移动载具进行导向，能够简单有效的解决AGV对偏的问题。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例1中的结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例2中防偏板的结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例2中弧形板的结构示意图；
[0020]图4为本技术实施例2中导向部的结构示意图。
[0021]图中标号说明：
[0022]1、固定部；2、导向部；3、弧形导向侧；4、钉孔；5、弧形板；6、滑架；7、滑轨；8、活动磁条；9、固定磁条；10、啮齿部；11、啮齿条。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例1：
[0025]请参阅图1
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4，一种AGV对接防偏装置，包括有两个设置在反光板周侧且对称设置的两个防偏板，防偏板包括有固定连接在机台上的固定部1，反光板位于两个固定部1之间；
[0026]在此，固定部1上开设有两个钉孔4，两个钉孔4的内部可安装螺钉，螺钉固定在机台上，即可对固定部1进行固定。
[0027]其中，请参阅图1所示，固定部1上固定连接有导向部2，两个导向部2相对的一侧均设置有弧形导向侧3，两个弧形导向侧3远离固定部1的一端朝向相互远离的方向弯曲，此时，弧形导向侧3呈弧形坡，当装有AGV的移动载具移动至两个导向部2之间后将其避障功能关闭，继续移动的载具会与弧形导向侧3接触，然后顺着弧形导向侧3的弧度被导向进入两个固定部1之间，让AGV和反光板接触，从而可以简单有效的解决AGV对偏的问题。
[0028]实施例2：
[0029]请参阅图2
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4所示，本实施例和实施例1的不同仅在于导向部2上还装配有位于弧形导向侧3前侧的弧形板5，以弧形导向侧3的外弧形成一个与其同圆心且同半径的外圆轨，弧形板5可沿外圆轨进行移动，从而通过弧形板5和弧形导向侧3的配合加长防偏板的长度，此时，位于两个防偏板之间的区域即为防偏差区域，通过防偏板的长度，能够扩大防偏差区域，提升容错空间。
[0030]在此，弧形导向侧3的外弧为内径为79.73mm圆，外圆轨的内径同样为79.73mm。
[0031]具体的，导向部2的上侧开设有和弧形导向侧3相适配的滑轨7，弧形板5上固定连接有滑架6，滑架6滑动连接在滑轨7的内部，从而对弧形板5进行导向。
[0032]且，为了减少滑架6的材料，并使弧形板5具有较大的移动长度，滑架6固定连接在弧形板5靠近固定部1的一端，此时，弧形板5滑动时，滑架6始终和滑轨7接触，使弧形板5能够任意滑动，且滑架6的尺寸减少，降低了成本。
[0033]请参阅图2
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4所示，为了对移动完成后的弧形板5进行锁定，滑架6和导向部2之间还设置有对移动完成的弧形板5进行锁定的锁定件；
[0034]锁定件包括有固定连接在滑架6上的啮齿部10，滑轨7的内部固定连接有啮齿条
11，啮齿部10和啮齿条11相抵时相互啮合，此时，通过向上拉动弧形板5，使啮齿部10和啮齿条11分离，即可对弧形板5进行移动，移动完成再将啮齿部10和啮齿条11相抵，即可使啮齿部10和啮齿条11相互啮合，其锁定和接触锁定较为简单。
[0035]且，为了避免弧形板5脱落的现象，滑架6上固定连接有活动磁条8，导向部2上固定连接有和活动磁条8磁性互吸的固定磁条9，且活动磁条8、固定磁条9的重叠方向与啮齿部10、啮齿条11的重叠方向相同，既活动磁条8、固定磁条9呈上下重叠放置时，啮齿部10和啮齿条11同样呈上下重叠放置，当活动磁条8、固定磁条9呈左右重叠放置时，啮齿部10和啮齿条11同样呈左右重叠放置，从而对固定磁条9对活动磁条8进行拉动，让啮齿部10和啮齿条11紧密相抵。
[0036]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式；但本技术的保护范围并不局限于此。任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV对接防偏装置，包括两个对称设置的两个防偏板，其特征在于：所述防偏板包括固定部(1)，所述固定部(1)上固定连接有导向部(2)，两个所述导向部(2)相对的一侧均设置有弧形导向侧(3)，两个所述弧形导向侧(3)远离固定部(1)的一端朝向相互远离的方向弯曲。2.根据权利要求1所述的AGV对接防偏装置，其特征在于：所述导向部(2)上还装配有位于弧形导向侧(3)前侧的弧形板(5)，以所述弧形导向侧(3)的外弧形成一个与其同圆心且同半径的外圆轨，所述弧形板(5)可沿外圆轨进行移动。3.根据权利要求2所述的AGV对接防偏装置，其特征在于：所述导向部(2)的上侧开设有和弧形导向侧(3)相适配的滑轨(7)，所述弧形板(5)上固定连接有滑架(6)，所述滑架(6)滑动连接在滑轨(7)的内部。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨昊，王国政，
申请(专利权)人：弘元新材料徐州有限公司，
类型：新型
国别省市：