一种精密数控车床上下料辅助机构制造技术

本实用新型专利技术涉及数控车床技术领域，公开了一种精密数控车床上下料辅助机构，包括安装箱，所述安装箱的一侧转动安装有第一连接杆，所述第一连接杆的外部套设有第二连接杆，所述第二连接杆上设置有第一驱动机构，所述第二连接杆远离安装箱的一端固定安装有安装架，所述第一连接杆贯穿安装架的一侧；本实用新型专利技术通过第二连接杆，可以带动安装架与固定架水平转动，适应机械手不同角度的工件抓取，通过第一连接杆，可以带动固定架

【技术实现步骤摘要】
一种精密数控车床上下料辅助机构


[0001]本技术涉及数控车床
，具体是一种精密数控车床上下料辅助机构
。

技术介绍

[0002]数控车床是一种通过计算机程序控制的机床，它可以自动化地完成旋转和切削金属工件的任务
。
数控车床通过预设程序，可以实现复杂的加工操作，如内外圆柱面
、
球面
、
螺旋面等形状的加工
。
相比传统车床，数控车床具有高精度
、
高效率
、
高自动化等优点，广泛应用于航空
、
航天
、
汽车
、
电子
、
机械等制造业领域
。
[0003]现有的工业生产过程中，数控车床对产品加工具有举足轻重的作用，在数控车床工作的过程中需要使用上下料装置将待加工的工件放置于数控车床内进行加工，现有的数控车床的上下料装置要么采用桁架式双轴或三轴机械手进行上下料，要么采用复杂的制造和使用成本高的高精准度的机器人进行替代；机械手采用的在滑块单侧设置升降上下料进行，上下料作业和抓取横向移动范围限制于桁架横梁的长度，上下料作业和抓取横向移动范围小，且不能够进行自由角度的平面旋转，不适应不同位置的上下料传输位置的抓取要求
。
[0004]因此，有必要提供一种精密数控车床上下料辅助机构解决上述技术问题
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种精密数控车床上下料辅助机构，采用第一驱动机构和第二驱动机构，具有调整上料时的角度与位置的效果
。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种精密数控车床上下料辅助机构，包括安装箱，所述安装箱的一侧转动安装有第一连接杆，所述第一连接杆的外部套设有第二连接杆，所述第二连接杆上设置有第一驱动机构，所述第二连接杆远离安装箱的一端固定安装有安装架，所述第一连接杆贯穿安装架的一侧，且所述第一连接杆与安装架转动连接，所述第一连接杆上设置有第二驱动机构，所述安装架上转动安装有转轴，所述转轴上固定安装有安装座，所述安装座远离安装架的一侧固定安装有固定轴，所述固定轴远离安装座的一端固定安装有固定架，所述固定架靠近安装座的一侧设置有两个滑槽，所述滑槽内设置有第三驱动机构，两个所述滑槽内均滑动安装有滑块，两个所述滑块远离固定轴的一侧固定安装有固定板
。
[0007]通过采用上述技术方案，通过第二连接杆，可以带动安装架与固定架水平转动，适应机械手不同角度的工件抓取，通过第一连接杆，可以带动固定架
90
°
转动，从而进行上料，使得固定架可以适应不同位置的工件抓取，避免机械手只能小范围移动，从而限制抓取的位置
。
[0008]本技术的进一步设置为：所述第一驱动机构包括第一齿轮
、
第二齿轮和第二电机，所述第二连接杆靠近第三电机的第一段套设有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮的一侧设置有第二电机，所述
第二电机的输出端与第二齿轮传动连接
。
[0009]通过采用上述技术方案，可以带动第二连接杆转动，从而带动安装架与固定架进行自由角度的平面旋转
。
[0010]本技术的进一步设置为：所述第二驱动机构包括第一锥齿轮
、
第二锥齿轮和第三电机，所述第一连接杆靠近安装架的一端固定安装有第二锥齿轮，所述转轴的一端套设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿相啮合，所述安装箱内设置有第三电机，所述第三电机的输出端与第一连接杆传动连接
。
[0011]通过采用上述技术方案，可以使得安装座在转轴上进行
90
°
的转动，从而带动固定架
90
°
转动，使得固定架可以适应不同位置的工件抓取
。
[0012]本技术的进一步设置为：所述固定架上设置有推板，所述推板的底壁与固定架的底壁相贴合，所述固定架靠近固定轴的一侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端与推板传动连接
。
[0013]通过采用上述技术方案，可以将待加工的工件推出固定架内，防止机械手无法对工件进行抓取
。
[0014]本技术的进一步设置为：所述第三驱动机构包括螺杆
、
滑杆和第一电机，其中一个所述滑槽内转动安装有螺杆，所述螺杆贯穿其中一个滑块，且所述螺杆与其中一个滑块螺纹连接，另一个所述滑槽内固定安装有滑杆，所述滑杆贯穿另一个滑块，且所述滑杆与另一个滑块滑动配合，所述固定架的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端与螺杆传动连接
。
[0015]通过采用上述技术方案，可以带动固定板上下移动，从而对待加工的工件进行固定
。
[0016]综上所述，本技术具有以下有益效果：通过第二连接杆，可以带动安装架与固定架水平转动，适应机械手不同角度的工件抓取，通过第一连接杆，可以带动固定架
90
°
转动，从而进行上料，使得固定架可以适应不同位置的工件抓取，避免机械手只能小范围移动，从而限制抓取的位置，通过推板，可以将待加工的工件推出固定架内，防止机械手后缩无法对工件进行抓取
。
附图说明
[0017]图1为本技术的三维结构示意图；
[0018]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0019]图3为本技术第一驱动机构的三维结构示意图；
[0020]图4为本技术固定架的三维结构示意图；
[0021]图5为本技术固定架的俯视结构示意图
。
[0022]图中：
1、
安装箱；
2、
固定架；
3、
固定板；
4、
第一电机；
5、
第一锥齿轮；
6、
安装架；
7、
第二锥齿轮；
8、
安装座；
9、
固定轴；
10、
第二电机；
11、
第三电机；
12、
第一齿轮；
13、
第二连接杆；
14、
转轴；
15、
第二齿轮；
16、
推板；
17、
螺杆；
18、
滑块；
19、
滑杆；
20、
第一连接杆；
21、
电动推杆
。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术进一步的说明
。
[0024]请参阅图1～5，本技术实施例中，一种精密数控车床上下料辅助机构，包括安装箱1，所述安装箱1的一侧转动安装有第一连接杆
20
，所述第一连接杆...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种精密数控车床上下料辅助机构，包括安装箱
(1)
，其特征在于：所述安装箱
(1)
的一侧转动安装有第一连接杆
(20)
，所述第一连接杆
(20)
的外部套设有第二连接杆
(13)
，所述第二连接杆
(13)
上设置有第一驱动机构，所述第二连接杆
(13)
远离安装箱
(1)
的一端固定安装有安装架
(6)
，所述第一连接杆
(20)
贯穿安装架
(6)
的一侧，且所述第一连接杆
(20)
与安装架
(6)
转动连接，所述第一连接杆
(20)
上设置有第二驱动机构，所述安装架
(6)
上转动安装有转轴
(14)
，所述转轴
(14)
上固定安装有安装座
(8)
，所述安装座
(8)
远离安装架
(6)
的一侧固定安装有固定轴
(9)
，所述固定轴
(9)
远离安装座
(8)
的一端固定安装有固定架
(2)
，所述固定架
(2)
靠近安装座
(8)
的一侧设置有两个滑槽，所述滑槽内设置有第三驱动机构，两个所述滑槽内均滑动安装有滑块
(18)
，两个所述滑块
(18)
远离固定轴
(9)
的一侧固定安装有固定板
(3)。2.
根据权利要求1所述的一种精密数控车床上下料辅助机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一齿轮
(12)、
第二齿轮
(15)
和第二电机
(10)
，所述第二连接杆
(13)
靠近第三电机
(11)
的第一段套设有第一齿轮
(12)
，所述第一齿轮
(12)
的一侧设置有第二齿轮
(15)
，所述第一齿轮
(12)
与第二齿轮
(15)
相啮合，所述第二齿轮
(15)
的一侧设置有第二电机
(10)
，所述第二电机
(10)
的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢江兵，董忠亮，赵俊杰，
申请(专利权)人：合肥佳毅内窥镜配件有限公司，
类型：新型
国别省市：