一种气门挺柱车削加工用的机械卡爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气门挺柱车削加工用的机械卡爪，包括机械臂和安装于所述机械臂上的爪体，所述爪体包括爪架，所述爪架上设有两个对称设置的夹爪和用于驱动夹爪开合的驱动结构，所述夹爪上通过调节螺栓可调节安装有爪板，所述调节螺栓穿设于所述夹爪上且与夹爪螺纹配合，其一端穿设出夹爪且该端上安装有爪板，所述爪板为呈一定弧度的弧形板，两个夹爪上的爪板相对设置；通过拧转调节螺栓来调节爪板的位置，以改变两个爪板的间隙来适配不同直径的零件，从而可有效扩大机械卡爪的使用范围

【技术实现步骤摘要】
一种气门挺柱车削加工用的机械卡爪


[0001]本技术属于自动化生产
，尤其是涉及一种气门挺柱车削加工用的机械卡爪
。

技术介绍

[0002]气门挺柱是气门机构中的一个重要零件，其加工质量直接影响到气门的工作性能和使用寿命
。
在气门挺柱车削加工过程中，一般会在车削后采用自动卡爪将零件抓取到出料传送带上，由传送带将零件运转至料框
。
[0003]但是，现有的卡爪多为固定尺寸，仅能对小范围的尺寸的进行夹持，适用范围较窄，而且对夹持的精度有一定要求，容易在夹持的过程中对零件表面造成损伤，影响加工的质量
。

技术实现思路

[0004]本技术为了克服现有技术的不足，提供一种适用范围广
、
降低夹持精度要求
、
降低对零件造成损伤的气门挺柱车削加工用的机械卡爪
。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种气门挺柱车削加工用的机械卡爪，包括机械臂和安装于所述机械臂上的爪体，所述爪体包括爪架，所述爪架上设有两个对称设置的夹爪和用于驱动夹爪开合的驱动结构，所述夹爪上通过调节螺栓可调节安装有爪板，所述调节螺栓穿设于所述夹爪上且与夹爪螺纹配合，其一端穿设出夹爪且该端上安装有爪板，所述爪板为呈一定弧度的弧形板，两个夹爪上的爪板相对设置；通过拧转调节螺栓来调节爪板的位置，以改变两个爪板的间隙来适配不同直径的零件，从而可有效扩大机械卡爪的使用范围
。
[0006]优选的，所述爪板的两端上安装有两个弹性夹块；避免与零件刚性接触，减少夹持过程中对零件造成的损伤
。
[0007]优选的，所述爪板上开设有多列螺孔，所述弹性夹块上开设有多个沉孔，所述沉孔内插设有固定螺栓，所述固定螺栓的末端与对应列螺孔螺纹配合，以通过改变两个弹性夹块之间的间隙来进一步适配不同直径的零件，保证夹持的稳定性
。
[0008]优选的，所述弹性爪板上设有摩擦齿，以增大摩擦，提高夹持的稳定性
。
[0009]优选的，所述调节螺栓的一端上固接有套杆，所述爪板套接于所述套杆上且可沿套杆相对滑动，所述套杆位于爪板背离调节螺栓的一侧上固接有限制爪板和套杆分离的限位板，所述套杆上套接有弹簧，所述弹簧的两端分别抵接于所述爪板和调节螺栓的端部上；以通过爪板和调节螺栓的弹性连接，当夹持零件时，爪板的位置可自适应进行调节，避免爪板硬挤压零件造成额外损伤
。
[0010]优选的，所述套杆为非圆形轴，采用非圆形轴，限制爪板相对调节螺栓转动
。
[0011]优选的，所述夹爪的内侧上开设有弧形槽；通过弧形槽的额外设置，当夹持外径和质量较大的零件时，可直接夹爪进行夹持，从而进一步扩大机械卡爪的使用范围
。
[0012]优选的，所述爪板位于所述弧形槽的包围区域内
。
[0013]本技术的技术效果为：
[0014]1、
通过拧转调节螺栓来调节爪板的位置，以改变两个爪板的间隙来适配不同直径的零件，从而可有效扩大机械卡爪的使用范围
。
[0015]2、
通过弹性夹块以及爪板和调节螺栓的弹性连接，避免与零件刚性接触，减少夹持过程中对零件造成的损伤，保证加工质量；同时可在夹持时进行自适应调节，降低对夹持精度的要求
。
附图说明
[0016]图1为本技术的正视示意图
。
[0017]图2为本技术的局部剖视示意图
。
[0018]图3为本技术的结构示意图
。
[0019]图4为图3中
A
处局部放大图
。
[0020]图中主要技术特征的附图标记为：
1、
爪架；
2、
夹爪；
21、
铰接杆；
31、
丝杠；
32、
电机；
33、
滑块；
35、
连杆；
36、
摇杆；
22、
弧形槽；
4、
爪板；
41、
调节螺栓；
42、
套杆；
43、
限位板；
44、
弹簧；
5、
弹性夹块；
51、
摩擦齿；
52、
沉孔；
53、
螺孔
。
实施方式
[0021]下面通过具体实施方式和附图对本技术作进一步的说明
。
[0022]如图
1~4
所示，一种气门挺柱车削加工用的机械卡爪，包括机械臂和爪体，所述机械臂上安装有爪体
。
[0023]具体的，所述爪体包括爪架1，所述爪架1上通过铰接杆
21
对称铰接有两个夹爪2，所述夹爪2通过驱动结构控制开合，所述驱动结构为现有技术；所述驱动结构包括丝杠
31、
电机
32、
滑块
33
及摇杆
36
，所述电机
32
安装于所述爪架1顶部，其输出轴上固接有所述丝杠
31
，所述丝杠
31
转动穿设于所述爪架1内，所述滑块
33
和所述丝杠
31
对应配合，当丝杠
31
转动时滑块
33
可相对丝杠
31
轴向相对移动；所述滑块
33
的两端通过连杆
35
铰接有摇杆
36
，所述摇杆
36
由两个呈一定钝角的杆件组成，其中部铰接于所述爪架1上且远离连杆
35
的另一端与所述夹爪2铰接，当滑块
33
移动时，带动夹爪2绕爪架1转动，以控制两个夹爪2的开合
。
[0024]进一步的，所述夹爪2的内侧开设有弧形槽
22
，两侧的夹爪2的弧形槽
22
形成包围区域，该包围区域内可调节安装有爪板
4。
[0025]具体的，所述夹爪2上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺栓配合有调节螺栓
41
，所述调节螺栓
41
头部位于夹爪2远离另一个夹爪2的一侧，其另一端穿设出夹爪2外，该端上固接有套杆
42
，所述套杆
42
为方形轴，所述爪板4套接于所述套杆
42
上且可沿套杆
42
相对滑动，所述套杆
42
末端上固接有限位板
43
，以限制爪板4和套杆
42
分离；所述套杆
42
上套接有弹簧
44
，所述弹簧
44
的两端分别抵接于所述爪板4和调节螺栓
41
的端部上，当夹持零件时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种气门挺柱车削加工用的机械卡爪，包括机械臂和安装于所述机械臂上的爪体，其特征在于：所述爪体包括爪架
(1)
，所述爪架
(1)
上设有两个对称设置的夹爪
(2)
和用于驱动夹爪
(2)
开合的驱动结构，所述夹爪
(2)
上通过调节螺栓
(41)
可调节安装有爪板
(4)
，所述调节螺栓
(41)
穿设于所述夹爪
(2)
上且与夹爪
(2)
螺纹配合，其一端穿设出夹爪
(2)
且该端上安装有爪板
(4)
，所述爪板
(4)
为呈一定弧度的弧形板，两个夹爪
(2)
上的爪板
(4)
相对设置
。2.
根据权利要求1所述的一种气门挺柱车削加工用的机械卡爪，其特征在于：所述爪板
(4)
上对称安装有两个弹性夹块
(5)。3.
根据权利要求2所述的一种气门挺柱车削加工用的机械卡爪，其特征在于：所述爪板
(4)
上开设有多列螺孔
(53)
，所述弹性夹块
(5)
上开设有多个沉孔
(52)
，所述沉孔
(52)
内插设有固定螺栓，所述固定螺栓的末端与对应列螺孔
(53)
螺纹配合
。4.
根据权利要求2所述的一种气门挺...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志江，谭锦伟，
申请(专利权)人：湖州通源机械零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：