一种多通道的样本管自动化取管抱管开盖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多通道的样本管自动化取管抱管开盖装置，包括安装机构，升降机构，扭盖组件，抱管组件；所述扭盖组件包括若干个扭夹单元

【技术实现步骤摘要】
一种多通道的样本管自动化取管抱管开盖装置


[0001]本技术涉及试剂采样检测
，具体地，具体地，涉及一种多通道的样本管自动化取管抱管开盖装置
。

技术介绍

[0002]在核酸检测等试剂采样检测领域，一般是由样本采集
、
样本转运
、
专门检测机构进行检测等步骤组成
。
检测机构收到样本后，对样本进行分杯
、
提取
。
[0003]现有的试剂采样分杯技术，停留在单通道
、
双通道的取液模式，分杯速度慢，并存在以下问题：现有的试剂采样系统，一般需要对多个试管进行分杯操作
。
分杯操作是指将包括管身
、
管盖的样本管打开后，将其中的试剂通过吸取的方式转移到检测用的深孔板中的过程
。
现有的样本管试剂取管开盖技术，还主要是依靠人工来完成，整个过程需要使用大量人力资源，人力成本高，还容易由于操作不规范而导致实验室污染等问题
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多通道的样本管自动化取管抱管开盖装置，用作样本管自动分杯设备
(
以下简称“设备”)
的重要组成装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种多通道的样本管自动化取管抱管开盖装置，包括安装机构，升降机构，扭盖组件，抱管组件；
[0007]所述安装机构包括设有若干竖向开口槽的安装板架
、Y
轴丝杆电机，所述安装板架包括
X
轴连接板
、
安装背板；所述
X
轴连接板用于与设备的
X
轴拖链连接，从而受
X
轴拖链的驱动沿
X
轴方向往复运动；安装背板垂直安装于
X
轴连接板的前侧；
[0008]所述升降机构包括升降安装板，若干
Z
轴步进电机及与其配套的
Z
轴同步带
、
浮动块
、Z
轴导轨；
Y
轴丝杆电机固定安装于
X
轴连接板的前侧
、
其丝杠轴向前伸出并与升降安装板上设置的丝杠套配合对接，安装背板的左侧设有上
、
下
Y
轴导轨，升降安装板的右侧设有与
Y
轴导轨对应的
Y
轴导槽，
Y
轴丝杆电机的丝杠轴旋转驱动丝杠套和升降安装板沿
Y
轴导轨沿
Y
轴方向往复运动；
Z
轴步进电机分别固定安装于升降安装板的右侧上部，其输出轴从升降安装板的竖向开口槽的上部穿出并与主动轴轮固定连接；升降安装板的竖向开口槽的下部与
Z
轴步进电机输出轴的对应的位置，分别设置有从动轴轮；
Z
轴同步带套设于主动轴轮
、
从动轴轮之间，浮动块背侧与
Z
轴同步带的一侧固定连接
、
与升降安装板上对应设置的
Z
轴导轨滑动连接；
Z
轴步进电机可正向
、
反向转动，带动主动轴轮及
Z
轴同步带
、
从动轴轮传动，带动浮动块沿
Z
轴方向往复运动；
[0009]所述扭盖组件包括若干个扭夹单元
、
夹爪单元；夹爪单元对应安装于扭夹单元下方，受扭夹单元驱动对样本管的管盖进行夹持
、
扭盖；所述抱管组件与扭盖组件对应，用于抱住样本管的管身，从而实现取管
、
抱管
、
开盖操作
。
[0010]这里，通过安装机构和升降机构，实现对扭盖组件的
X
轴轴向
、Z
轴轴向运动的操控，使扭盖组件达到沿
Z
轴横向移动
、
沿
Y
轴竖向移动的目的，从而沿
X
轴移动到放样本管的载具位置，放下扭盖组件取管，再升起扭盖组件；沿
X
轴移动到抱管组件位置，放下扭盖组件取管，由抱管组件抱管，由扭盖组件与抱管组件配合开盖
。
[0011]优选的，所述升降机构还设有
Z
轴原点感应器
、
感应器片，
Z
轴原点感应器分别固定安装于升降安装板上，位于
Z
轴导轨的上方；所述感应器片分别安装于浮动块的上侧，
Z
轴原点感应器与感应器片相配合并与设备的控制系统连接，用于感应浮动块运动到
Z
轴原点的情况
。
这里，当感应器片插入
Z
轴原点感应器时，
Z
轴原点感应器向设备的控制系统传送信号，从而由控制系统实现相关自动控制
。
[0012]优选的，所述升降机构还设有瓶盖检测感应器，所述瓶盖检测感应器设置于升降安装板上
、
正对竖向开口槽，用于检测感应样本管的管盖，以便于控制系统控制升降机构沿
Z
轴下降的位置，使扭盖组件能完成对样本管管盖的取管动作
。
在工作时，由升降机构的将扭盖单元放下，当瓶盖检测感应器感测到样本管的管盖时，控制系统停止下放扭盖单元，控制旋转单元夹住样本管的管盖；再控制设备的其他机构将样本管送至抱管组件位置，由抱管组件夹住样本管的管身；再由扭盖单元带动旋转组件旋转，实现开盖
、
合盖动作
。
[0013]优选的，所述升降机构还设有扫码枪，所述扫码枪设置于升降安装板上
、
正对竖向开口槽，通过竖向开口槽对设置于样本管管身的条形码或二维码进行扫码
。
这样，通过由夹盖夹抓夹住管盖及与其连接的管身，控制系统控制旋转单元旋转，扫码器对样本管管身的码进行扫码，实现控制系统将样本管的码信息的自动识别录入，进一步提高自动化水平
。
[0014]优选的，所述扭夹单元包括扭盖架体及安装于其上的旋转电机
、
旋转主动轮
、
同步带
、
旋转从动轮
、
轴承，夹紧丝杆电机
、
丝杆电机螺母
、
顶杆；所述扭盖架体包括背板
、
上层板
、
下层板
、
前柱，背板对应固定安装于浮动块上，所述上层板
、
下层板分别与背板固定连接，所述前柱的两端分别与上层板
、
下层板前端固定连接；所述旋转电机的转轴向下穿过扭盖架体的上层板与所述旋转主动轮固定连接；所述旋转从动轮内部为空心，其设于所述上层板
、
下层板之间，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种多通道的样本管自动化取管抱管开盖装置，其特征在于，包括安装机构，升降机构，扭盖组件，抱管组件；所述安装机构包括设有若干竖向开口槽的安装板架
、Y
轴丝杆电机，所述安装板架包括
X
轴连接板
、
安装背板；所述
X
轴连接板用于与设备的
X
轴拖链连接，从而受
X
轴拖链的驱动沿
X
轴方向往复运动；安装背板垂直安装于
X
轴连接板的前侧；所述升降机构包括升降安装板，若干
Z
轴步进电机及与其配套的
Z
轴同步带
、
浮动块
、Z
轴导轨；
Y
轴丝杆电机固定安装于
X
轴连接板的前侧
、
其丝杠轴向前伸出并与升降安装板上设置的丝杠套配合对接，安装背板的左侧设有上
、
下
Y
轴导轨，升降安装板的右侧设有与
Y
轴导轨对应的
Y
轴导槽，
Y
轴丝杆电机的丝杠轴旋转驱动丝杠套和升降安装板沿
Y
轴导轨沿
Y
轴方向往复运动；
Z
轴步进电机分别固定安装于升降安装板的右侧上部，其输出轴从升降安装板的竖向开口槽的上部穿出并与主动轴轮固定连接；升降安装板的竖向开口槽的下部与
Z
轴步进电机输出轴的对应的位置，分别设置有从动轴轮；
Z
轴同步带套设于主动轴轮
、
从动轴轮之间，浮动块背侧与
Z
轴同步带的一侧固定连接
、
与升降安装板上对应设置的
Z
轴导轨滑动连接；
Z
轴步进电机可正向
、
反向转动，带动主动轴轮及
Z
轴同步带
、
从动轴轮传动，带动浮动块沿
Z
轴方向往复运动；所述扭盖组件包括若干个扭夹单元
、
夹爪单元；夹爪单元对应安装于扭夹单元下方，受扭夹单元驱动对样本管的管盖进行夹持
、
扭盖；所述抱管组件与扭盖组件对应，用于抱住样本管的管身，从而实现取管
、
抱管
、
开盖操作
。2.
根据权利要求1所述的多通道的样本管自动化取管抱管开盖装置，其特征在于，所述升降机构还设有
Z
轴原点感应器
、
感应器片，
Z
轴原点感应器分别固定安装于升降安装板上，位于
Z
轴导轨的上方；所述感应器片分别安装于浮动块的上侧，
Z
轴原点感应器与感应器片相配合并与设备的控制系统连接，用于感应浮动块运动到
Z
轴原点的情况
。3.
根据权利要求2所述的多通道的样本管自动化取管抱管开盖装置，其特征在于，所述升降机构还设有瓶盖检测感应器，所述瓶盖检测感应器设置于升降安装板上
、
正对竖向开口槽，用于检测感应样本管的管盖，以便于控制系统控制升降机构沿
Z
轴下降的位置，使扭盖组件能完成对样本管管盖的取管动作
。4.
根据权利要求3所述的多通道的样本管自动化取管抱管开盖装置，其特征在于，所述升降机构还设有扫码枪，所述扫码枪设置于升降安装板上
、
正对竖向开口槽，通过竖向开口槽对设置于样本管管身的条形码或二维码进行扫码
。5.
根据权利要求1‑4中任意一项所述的多通道的样本管自动化取管抱管开盖装置，其特征在于，所述扭夹单元包括扭盖架体及安装于其上的旋转电机
、
旋转主动轮
、
同步带
、
旋转从动轮
、
轴承，夹紧丝杆电机
、
丝杆电机螺母
、
顶杆；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周明航，
申请(专利权)人：惠州豪利丰精密部件有限公司，
类型：新型
国别省市：