取料装置制造方法及图纸

本申请提供了一种取料装置，其包括驱动机构

【技术实现步骤摘要】
取料装置


[0001]本申请涉及自动化设备领域，尤其是涉及取料装置
。

技术介绍

[0002]在电子制造行业中，往往需要通过人工对物料进行取放和移动
。
为了满足生产需要，操作员需要长时间进行对物料上下取放并移动的重复动作
。
如此的生产模式，一方面占用人工劳力，增加了人工成本
。
另一方面，对于操作不熟练的操作员，容易出现不良率偏高等问题；对于操作娴熟的操作员，也容易出现动作繁复
、
人力疲劳等问题
。
以上，都使得物料取放效率较低
。

技术实现思路

[0003]为解决上述物料取放效率较低的问题，本申请提供一种取料装置，可实现机器抓取移动物料，从而可解放人力，提高效率
。
[0004]本申请提供一种取料装置，所述取料装置包括驱动机构
、
运动机构和吸料部
。
所述驱动机构包括电机部
、
固定部和第一连接部，所述电机部包括旋转轴，所述电机部安装在所述固定部上，所述固定部设置有第一导轨，所述第一连接部与所述旋转轴固定连接，以由所述旋转轴带动而转动；所述运动机构包括第一滑块和运动组件，所述第一滑块设置成由所述第一连接部驱动而沿所述第一导轨移动，所述运动组件与所述第一滑块连接，以由所述第一滑块带动而移动形成与所述第一导轨一致的运动轨迹；所述吸料部连接所述运动组件，并设置成能够对物料进行吸取和释放
。
[0005]一些实施例中，所述第一连接部限定有沿其长度方向延伸的滑动槽，所述第一滑块穿过所述滑动槽与所述运动组件固定连接，并且所述第一滑块的一部分定位于所述第一导轨中以沿所述第一导轨运动
。
[0006]一些实施例中，所述驱动机构包括第一滑轨，所述第一滑轨设置于所述第一导轨两侧；所述运动机构包括第二连接部
、
第三连接部和第三滑块，所述第二连接部连接所述第一滑块；所述第三连接部包括第二滑块和第二滑轨；所述第二滑块设置成沿所述第一滑轨移动，所述第二滑轨设置于所述第三连接部远离所述固定部一侧表面；所述第三滑块连接所述第二连接部的所述第二移动端，所述第三滑块设置成沿所述第二滑轨移动；所述第一滑轨的延伸方向垂直于所述第二滑轨的延伸方向
。
[0007]一些实施例中，所述吸料部包括第四连接部
、
吸嘴和真空机构，所述吸嘴通过所述第四连接部连接于所述运动组件，所述真空机构配置为驱动所述吸嘴取放物料
。
[0008]一些实施例中，所述第四连接部连接多个所述吸嘴
。
[0009]一些实施例中，所述第一导轨包括横向延伸的第一部分，及与所述第一部分两端连接的第二部分，所述第二部分纵向延伸在所述第一部分的同侧
。
[0010]一些实施例中，所述第一滑轨纵向设置于所述固定部，且所述第二滑块沿所述第一滑轨纵向移动；所述第二滑轨横向设置于所述第三连接部，且所述第三滑块沿所述第二
滑轨横向移动
。
[0011]一些实施例中，所述旋转轴位于所述第一导轨的所述第二部分之间，所述第一连接部的长度适配于所述第一导轨
。
[0012]一些实施例中，所述吸料部包括至少一个吸嘴和至少一个第四连接部，各吸嘴通过相应一个所述第四连接部连接于所述运动组件
。
[0013]一些实施例中，所述取料购置进一步包括防护罩，所述防护罩设置有容置腔，所述电机部设置于所述容置腔中
。
[0014]本申请提供的取料装置包括驱动机构
、
运动机构和吸料部，所述驱动机构包括电机部
、
固定部和第一连接部，所述电机部包括旋转轴，且安装在所述固定部上，所述固定部设置有第一导轨，所述第一连接部与所述旋转轴固定连接，以由所述旋转轴带动而转动，所述运动机构包括第一滑块和运动组件，所述运动组件连接所述第一滑块，所述吸料部连接所述运动组件
。
所述旋转轴带动所述第一连接部转动，所述第一滑块由所述第一连接部驱动而沿所述第一导轨移动，所述运动组件由所述第一滑块带动而移动，从而形成与第一导轨一致的运动轨迹，所述吸料部由所述运动组件带动而移动，从而形成与第一导轨一致的运动轨迹
。
同时，所述吸料部设置成能够对物料进行吸取和释放，当所述吸料部处于未吸取物料的状态时，所述吸料部被所述运动组件带动而移动至待吸取物料的位置进而可吸取所述待吸取物料；当所述吸料部处于吸取物料的状态时，所述吸料部被所述运动组件带动而形成与所述第一导轨一致的运动轨迹，从而使被吸取物料被所述吸料部带动而移动至指定位置，此时，所述吸料部释放所述被吸取物料
。
由此，本申请提供的取料装置实现了机器抓取并移动物料，从而可解放人力，提高效率
。
附图说明
[0015]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于说明本申请的技术方案
。
[0016]图1为本申请一些实施例中的取料装置的部分结构示意图；
[0017]图2为本申请一些实施例中的取料装置的驱动机构和第五连接部的结构示意图；
[0018]图3为本申请一些实施例中的取料装置的运动机构和吸料部的部分结构示意图；
[0019]图4为本申请一些实施例中的取料装置的防护罩和控制部的结构示意图；
[0020]图5为本申请一些实施例中的取料装置的部分结构示意图；
[0021]图6为本申请一些实施例中的取料装置的部分结构示意图，其中标注了第一滑轨和第二滑块的相对位置关系；
[0022]图7为本申请一些实施例中的取料装置的部分结构示意图，其中标注了第二滑轨和第三滑块的相对位置关系
。
具体实施方式
[0023]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例
。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围
。
[0024]本申请中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量
。
由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征
。
本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定
。
[0025]本申请实施例中所有方向性指示
(
诸如上
、
下
、
左
、
右
、
前
、
后
……
)
仅用于解释在某一特定姿态
(
如附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种取料装置，其特征在于，包括：驱动机构，所述驱动机构包括：电机部，包括旋转轴；固定部，所述电机部安装在所述固定部上，所述固定部设置有第一导轨；第一连接部，与所述旋转轴固定连接，以由所述旋转轴带动而转动；运动机构，所述运动机构包括：第一滑块，设置成由所述第一连接部驱动而沿所述第一导轨移动；运动组件，与所述第一滑块连接，以由所述第一滑块带动而形成与所述第一导轨一致的运动轨迹；吸料部，连接所述运动组件，并设置成能够对物料进行吸取和释放
。2.
根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述第一连接部限定有沿其长度方向延伸的滑动槽，所述第一滑块穿过所述滑动槽与所述运动组件固定连接，并且所述第一滑块的一部分定位于所述第一导轨中以沿所述第一导轨运动
。3.
根据权利要求1或2所述的取料装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一滑轨，所述第一滑轨设置于所述第一导轨两侧；所述运动机构包括第二连接部
、
第三连接部和第三滑块，所述第二连接部连接所述第一滑块；所述第三连接部包括第二滑块和第二滑轨；所述第二滑块设置成沿所述第一滑轨移动，所述第二滑轨设置于所述第三连接部远离所述固定部一侧表面；所述第三滑块连接所述第二连接部，所述第三滑块设置成沿所述第二滑轨移动；所述第一滑轨的延伸方向垂直于所述第二滑轨的延伸方向
。4.
根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫有县，李永海，徐中立，
申请(专利权)人：中山市合沃电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：