一种基于视觉检测的工业相机定位设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种基于视觉检测的工业相机定位设备，涉及视觉检测技术领域，包括固定夹持组件和转体部件，所述固定夹持组件的上方边侧设置有转体部件，且所述转体部件的转体端内侧设置有套接连接的夹持机构，所述转体部件包含有侧斜座

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉检测的工业相机定位设备


[0001]本技术涉及视觉检测
，尤其涉及一种基于视觉检测的工业相机定位设备
。

技术介绍

[0002]在工业相机测试过程中，常需要将工业相机安装在测试平台上以模拟工业相机的实际使用场景，现有设备上的定位夹具为一块开了圆洞的钢板，只适用于工业相机机身尺寸比圆洞大，且接圈底座大小比圆洞小的工业相机
。
[0003]现有的工业相机定位设备在使用时，一般是将工业相机固定夹持在一个固定的位置，使得工业相机对于目标物进行拍摄处理，以达到使用的效果，如申请号
CN202222666258.8
公开了一种工业相机定位夹具，涉及工业相机检测设备领域
。
本技术通过同一定位夹具实现不同尺寸大小的工业相机同点拍摄的需求
。
本技术中的定位夹具包括安装部
、
相机夹持部
、
接圈底座定位部，相机夹持部用于固定相机位置；然而上述技术中，定位环和定位插杆仅能通过单向进行俯仰调节，由于相机的拍摄角度是较为广泛的，难以对调整角度的对称方向进行调节，因此，本技术提出一种基于视觉检测的工业相机定位设备以解决现有技术中存在的问题
。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提出一种基于视觉检测的工业相机定位设备，该基于视觉检测的工业相机定位设备主要是利用螺纹插杆和阵列插条将工业相机插接固定后，通过旋转舱上四周外侧的滑动杆对于螺纹块进行调节，由于螺纹块和摆动杆是铰接连接，而且伸缩条通过上铰接座与摆动杆是铰链连接，并套接块通过下铰接座与摆动杆是铰链连接，因此使得工业相机能够对称调节的角度设置
。
从而提升了调节的灵活性与简洁性
。
[0005]为实现本技术的目的，本技术通过以下技术方案实现：一种基于视觉检测的工业相机定位设备，包括固定夹持组件和转体部件，所述固定夹持组件的上方边侧设置有转体部件，且所述转体部件的转体端内侧设置有套接连接的夹持机构；
[0006]所述转体部件包含有侧斜座
、
对架
、
内顶块
、
阻尼轴座
、
转体梁
、
传动箱
、
手柄和制动条，所述侧斜座设置在所述固定夹持组件的上方边侧，所述侧斜座的上方设置有对架，且所述对架的上方设置有内顶块，且所述内顶块的顶端设置有阻尼轴座，所述阻尼轴座的内边侧设置有转体梁，所述阻尼轴座的外边侧设置有传动箱，且所述传动箱的上方两侧设置有手柄与制动条
。
[0007]作为本技术的一种优选实施方式，所述内顶块与阻尼轴座以转体梁的中轴线对称分布，所述阻尼轴座与转体梁之间为阻尼轴承连接
。
[0008]作为本技术的一种优选实施方式，所述固定夹持组件包含有底块
、
平台板
、
螺栓对柱
、
框条板
、
气动伸缩杆和压条，所述底块的上方设置有平台板，且所述平台板的两端上方设置有螺栓连接的螺栓对柱，所述螺栓对柱的内端上方设置有框条板，且所述框条板
的下方设置有连接气动伸缩杆输出端的压条
。
[0009]作为本技术的一种优选实施方式，所述夹持机构包含有驱动气缸
、
推杆
、
连板
、
铰接杆
、
电动旋转条
、
隔离杆
、
旋转舱
、
滑动杆
、
螺纹块
、
摆动杆
、
上铰接座
、
伸缩条
、
下铰接座
、
套接块
、
螺纹插杆和阵列插条，所述驱动气缸设置在转体梁的一侧，所述驱动气缸的输出端贯穿所述转体梁连接有推杆，所述推杆的一端设置有安装铰接杆的连板
。
[0010]作为本技术的一种优选实施方式，所述连板的下方设置有电动旋转条，且所述电动旋转条的输出端贯穿所述隔离杆连接有旋转舱，所述旋转舱上通过滑动杆螺纹连接有螺纹块，且所述螺纹块的外边侧设置有摆动杆，所述摆动杆的中段内侧设置有上铰接座，且所述上铰接座的内边侧设置有伸缩条
。
[0011]作为本技术的一种优选实施方式，所述摆动杆的下方内侧设置有下铰接座，且所述下铰接座的内边侧设置有套接块，所述套接块的内边侧设置有螺纹插杆，且所述螺纹插杆的内端设置有阵列插条
。
[0012]本技术的有益效果为：
[0013]本技术主要是利用螺纹插杆和阵列插条将工业相机插接固定后，通过旋转舱上四周外侧的滑动杆对于螺纹块进行调节，由于螺纹块和摆动杆是铰接连接，而且伸缩条通过上铰接座与摆动杆是铰链连接，并套接块通过下铰接座与摆动杆是铰链连接，因此使得工业相机能够对称调节的角度设置
。
从而提升了调节的灵活性与简洁性
。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术的仰视立体结构示意图；
[0016]图3为本技术的夹持机构立体结构示意图
。
[0017]其中：
1、
固定夹持组件；
101、
底块；
102、
平台板；
103、
螺栓对柱；
104、
框条板；
105、
气动伸缩杆；
106、
压条；
2、
转体部件；
201、
侧斜座；
202、
对架；
203、
内顶块；
204、
阻尼轴座；
205、
转体梁；
206、
传动箱；
207、
手柄；
208、
制动条；
3、
夹持机构；
301、
驱动气缸；
302、
推杆；
303、
连板；
304、
铰接杆；
305、
电动旋转条；
306、
隔离杆；
307、
旋转舱；
308、
滑动杆；
309、
螺纹块；
3010、
摆动杆；
3011、
上铰接座；
3012、
伸缩条；
3013、
下铰接座；
3014、
套接块；
3015、
螺纹插杆；
3016、
阵列插条
。
具体实施方式
[0018]为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例对本技术做进一步详述，本实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定
。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于视觉检测的工业相机定位设备，包括固定夹持组件（1）和转体部件（2），其特征在于：所述固定夹持组件（1）的上方边侧设置有转体部件（2），且所述转体部件（2）的转体端内侧设置有套接连接的夹持机构（3）；所述转体部件（2）包含有侧斜座（
201
）
、
对架（
202
）
、
内顶块（
203
）
、
阻尼轴座（
204
）
、
转体梁（
205
）
、
传动箱（
206
）
、
手柄（
207
）和制动条（
208
），所述侧斜座（
201
）设置在所述固定夹持组件（1）的上方边侧，所述侧斜座（
201
）的上方设置有对架（
202
），且所述对架（
202
）的上方设置有内顶块（
203
），且所述内顶块（
203
）的顶端设置有阻尼轴座（
204
），所述阻尼轴座（
204
）的内边侧设置有转体梁（
205
），所述阻尼轴座（
204
）的外边侧设置有传动箱（
206
），且所述传动箱（
206
）的上方两侧设置有手柄（
207
）与制动条（
208
）
。2.
根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的工业相机定位设备，其特征在于：所述内顶块（
203
）与阻尼轴座（
204
）以转体梁（
205
）的中轴线对称分布，所述阻尼轴座（
204
）与转体梁（
205
）之间为阻尼轴承连接
。3.
根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的工业相机定位设备，其特征在于：所述固定夹持组件（1）包含有底块（
101
）
、
平台板（
102
）
、
螺栓对柱（
103
）
、
框条板（
104
）
、
气动伸缩杆（
105
）和压条（
106
），所述底块（
101
）的上方设置有平台板（
102
），且所述平台板（
102
）的两端上方设置有螺栓连接的螺栓对柱（
103
），所述螺栓对柱（
103
）的内端上方设置有框条板（
104
），且所述框条板（
104
）的下方设置有连接气动伸缩杆（
105
）输出端的压条（
106
）
。4.
根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的工业相机定位设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：武俊峰，
申请(专利权)人：上海勤为智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：