本实用新型专利技术提供一种玩具行走驱动装置，包括车轮组、轮臂、翻转驱动件以及转动驱动件，轮臂分别位于两侧的前后部，每个轮臂的外侧均匹配一组车轮组，在轮臂内均设有传动轮组与车轮组连接；翻转驱动件延伸有驱动端与轮臂连接；转动驱动件用于驱动车轮组转动。通过两组翻转驱动件来驱动前部和后部各两个轮臂，故使得该玩具车可以有各种不同的姿态，而且还可以通过轮臂的翻转来实现玩具的前行或后退，趣味性强；进一步通过两组转动驱动件来驱动左侧和右侧各两组车轮组，故可实现玩具多种独特的行走动作，变化多样，大大提高了玩具的玩耍乐趣。大大提高了玩具的玩耍乐趣。大大提高了玩具的玩耍乐趣。
【技术实现步骤摘要】
一种玩具行走驱动装置
[0001]本技术申请涉及玩具领域，具体涉及一种玩具行走驱动装置。
技术介绍
[0002]现有的玩具行走驱动装置，一般都是驱动玩具上的车轮转动，比如通过一个电机带动玩具上的两个后轮、或两个前轮、或四个车轮转动，以实现玩具行走。这种驱动装置非常常规，功能和玩法都少，无法提高玩具的玩耍乐趣。
[0003]目前有个别遥控玩具车，其除了有驱动车轮转动的车轮驱动件外，还设有可驱动机械臂旋转的机械臂驱动件，即该玩具车的驱动装置包括一个机械臂驱动件和一个车轮驱动件，该驱动装置可以控制机械臂旋转来改变玩具车的不同姿态，并通过车轮转动带动玩具车行走，从而实现该玩具车可以以不同的姿势行走。但由于仅有一对机械臂和一个机械臂驱动件，故只能用于调节玩具车的姿势，并不能改变玩具车的行走方式，该玩具车仍然是通过车轮转动来带动行走，而且这对车轮也是仅通过一个车轮驱动件驱动，故行走性能有限，无法做出转弯、漂移、侧移等动作，而且该驱动装置的两个驱动件也无法实现共同作用来改变玩具车的玩法，因此无法提高玩具的玩耍乐趣。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种玩具行走驱动装置，以有效解决现有玩具驱动单一、变化性少、缺乏可玩性的问题。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：
[0006]本技术所述的一种玩具行走驱动装置，其特征在于：包括四组车轮组、四个轮臂、两组翻转驱动件以及两组转动驱动件，四个所述轮臂分别位于两侧的前部和后部，每个所述轮臂的外侧均匹配一组所述车轮组，每个所述轮臂内均设有传动轮组与所述车轮组连接；所述翻转驱动件向左右两端均延伸有驱动端，其中一组翻转驱动件的左右两驱动端分别与前部的两个所述轮臂连接，另一组翻转驱动件的左右两驱动端分别与后部的两个所述轮臂连接；两组所述转动驱动件呈左右布设，其中左侧的所述转动驱动件用于驱动左侧的两组车轮组同步转动，右侧的所述转动驱动件用于驱动右侧的两组车轮组同步转动。
[0007]在有些实施例中，所述轮臂包括第一壳体、第二壳体以及传输齿轮，所述第一壳体和所述第二壳体对接后内部构成可安装所述传动轮组的空腔，所述传动轮组安装于所述空腔中，所述传输齿轮位于所述轮臂的长度方向一端并朝向所述翻转驱动件的方向，所述传输齿轮一端与所述第二壳体固定连接，所述传输齿轮的另一端与所述翻转驱动件的所述驱动端连接，所述轮臂绕所述传输齿轮的轮轴翻转。
[0008]进一步地，所述车轮组包括至少两个车轮，所述第一壳体上开有与所述车轮数量相同的通孔，所述传动轮组在对应每个所述通孔的位置均设有一个同轴齿轮且所述同轴齿轮向所述通孔方向延伸出连接轴，所述连接轴与所述车轮连接并带动所述车轮随所述同轴齿轮同步转动。
[0009]在有些实施例中，所述翻转驱动件包括齿轮箱、翻转电机、翻转输出轴以及齿轮组，所述齿轮组安装在所述齿轮箱内，所述翻转电机安装在所述齿轮箱的外侧，所述翻转电机的转轴与所述齿轮组相啮合，所述翻转输出轴同轴连接在所述齿轮组的输出轮的轮孔上，所述翻转输出轴的左右两端均套接有输出齿轮，两个所述输出齿轮分别与左右两个所述轮臂的所述传输齿轮相啮合。
[0010]在有些实施例中，所述传输齿轮中间开有圆孔，所述转动驱动件的转动输出轴从所述圆孔穿过并伸入到所述空腔中与所述传动轮组连接，以驱动所述传动轮组转动。
[0011]进一步地，所述转动驱动件包括长条形齿箱、转动电机、所述转动输出轴以及齿轮组，所述长条形齿箱的长度方向与所述车轮组的前后方向一致，所述转动输出轴共设有两条且分别位于所述长条形齿箱两端部并朝向临近的所述轮臂的方向，所述转动电机安装在所述长条形齿箱靠中部位置且朝向所述转动输出轴朝向相反的方向，所述转动电机的转轴伸入所述长条形齿箱中与所述齿轮组啮合并向所述齿轮组的两端传递动力至所述转动输出轴。
[0012]在有些实施例中，所述车轮组的车轮包括一个轮毂、两组连接架以及多个滚轮，两组所述连接架分别位于所述轮毂圆弧表面的两端，两组所述连接架之间有间隔空隙，所述连接架包括有沿所述轮毂的径向向外呈放射状地延伸的多个连接脚，所述滚轮可自转地安装在相邻两个连接脚头部之间的位置。
[0013]进一步地，两组所述连接架的连接脚从所述轮毂的端面投影上看呈交叉布设。
[0014]在另外一些实施例中，所述连接架上的连接脚至少有五个，每个所述连接架上的所述滚轮的数量与所述连接脚个数一致。
[0015]在有些实施例中，还包括有控制电路，两组所述翻转驱动件和两组所述转动驱动件均与所述控制电路电连接，通过所述控制电路可分别控制两组所述翻转驱动件，使前部的两个轮臂和后部的两个轮臂各自翻转设定的角度；通过所述控制电路可分别控制两组所述转动驱动件，使左侧的两组所述车轮组和右侧的两组所述车轮组按各自的驱动速度转动。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]1、本技术由于将四组车轮组分别设置在四个可翻转的轮臂上，并分别通过两组翻转驱动件来驱动前部和后部各两个轮臂，故前部的轮臂与后部的轮臂可以各自以不同的角度翻转，由于每个轮臂均可360度翻转且可以在任意角度定位，故使得玩具可以有各种不同的姿态，如伏地姿态、站立姿态、后仰姿态、趴匐姿态等各种姿态；而且还可以通过前部轮臂和后部轮臂的同步同向翻转来实现玩具的前行或后退，故即使不驱动车轮组转动也能实现玩具车的怪异行走动作，从而更好的吸引玩家的玩耍乐趣。
[0018]2、又由于通过两组转动驱动件来驱动左侧和右侧各两组车轮组，故可以实现左侧车轮组的转速与右侧车轮组的转速差异化，通过两侧的车轮组的转速差异可以实现玩具灵活的转弯、漂移、原地转圈等行走动作；且当轮臂与车轮组共同结合驱动时，还可以实现玩具翻跟斗行走、跳跃行走、直立行走等动作；故使得该玩具的行走动作不仅不会因为轮臂而受限，反而通过两者相互配合更增加了多种行走动作，变化多样，大大提高了玩具的玩耍乐趣。
[0019]3、又由于车轮组的车轮是采用了轮毂以及多个滚轮的车轮结构，故实现该车轮在
转动驱动件的驱动下可以前后转动外，车轮上的滚轮还可以绕其自身的轴柱侧向转动，故进一步提高了该玩具的行走性能，利用滚轮的侧向转动可更完美地实现玩具侧滑漂移功能；该车轮造型独特，能给玩家带来酷炫感，而且比常规的车轮使用寿命更长。
[0020]4、本技术的玩具行走驱动装置，设计独特，且适用范围广，可用于玩具车上，也可以用于玩具动物上，当用于玩具动物上时，四个轮臂可以设计成模仿动物的四肢，从而实现通过四肢的翻转使该玩具动物具有各种不同的姿态。
[0021]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
附图说明
[0022]图1为本技术的立体结构示意图；
[0023]图2为本技术轮臂的分解结构示意图；
[0024]图3为本技术轮臂的另一分解结构示意图；
[0025]图4为本技术翻转驱动件的立体结构示意图；
[0026]图5为本技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种玩具行走驱动装置，其特征在于：包括四组车轮组、四个轮臂、两组翻转驱动件以及两组转动驱动件，四个所述轮臂分别位于两侧的前部和后部，每个所述轮臂的外侧均匹配一组所述车轮组，每个所述轮臂内均设有传动轮组与所述车轮组连接；所述翻转驱动件向左右两端均延伸有驱动端，其中一组翻转驱动件的左右两驱动端分别与前部的两个所述轮臂连接，另一组翻转驱动件的左右两驱动端分别与后部的两个所述轮臂连接；两组所述转动驱动件呈左右布设，其中左侧的所述转动驱动件用于驱动左侧的两组车轮组同步转动，右侧的所述转动驱动件用于驱动右侧的两组车轮组同步转动。2.根据权利要求1所述的玩具行走驱动装置，其特征在于，所述轮臂包括第一壳体、第二壳体以及传输齿轮，所述第一壳体和所述第二壳体对接后内部构成可安装所述传动轮组的空腔，所述传动轮组安装于所述空腔中，所述传输齿轮位于所述轮臂的长度方向一端并朝向所述翻转驱动件的方向，所述传输齿轮一端与所述第二壳体固定连接，所述传输齿轮的另一端与所述翻转驱动件的所述驱动端连接，所述轮臂绕所述传输齿轮的轮轴翻转。3.根据权利要求2所述的玩具行走驱动装置，其特征在于，所述车轮组包括至少两个车轮，所述第一壳体上开有与所述车轮数量相同的通孔，所述传动轮组在对应每个所述通孔的位置均设有一个同轴的传动齿轮且所述传动齿轮向所述通孔方向延伸出连接轴，所述连接轴与所述车轮连接并带动所述车轮随所述传动齿轮同步转动。4.根据权利要求2所述的玩具行走驱动装置，其特征在于，所述翻转驱动件包括齿轮箱、翻转电机、翻转输出轴以及齿轮组，所述齿轮组安装在所述齿轮箱内，所述翻转电机安装在所述齿轮箱的外侧，所述翻转电机的转轴与所述齿轮组相啮合，所述翻转输出轴连接在所述齿轮组的输出轮的轮孔上，所述翻转输出轴的左右两端均套接有输出齿轮，两个所述输出齿轮分别与左右两个所述轮臂的所述传...
【专利技术属性】
技术研发人员：王俊鸿，
申请(专利权)人：汕头市澄海区振成文化有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。