一种低噪音云台驱动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种低噪音云台驱动机构，其包括伺服电机、用于容装所述伺服电机的固定机构和用于连接伺服电机转盘的输出机构，所述固定机构包括可拆分的顶罩、侧罩筒和底板，顶罩、侧罩筒、底板连接构成圆柱形筒装壳体；所述顶罩中央开有圆孔，并于圆孔四周设有四个沉头螺栓孔，沉头螺栓孔上配有顶紧螺栓，所述侧罩筒内壁上周向贴附有若干条形吸音棉，所述底板上附有缓冲垫。本低噪音云台驱动机构克服了现有摄像机云台使用步进电机作为动力源所导致的噪音和振动较大的不足，其采用伺服电机作为驱动源，通过配套固定机构使其便于嵌入安装固定现有云台内部，并进一步消除或降低驱动力源运行过程中的噪音和振动。运行过程中的噪音和振动。运行过程中的噪音和振动。

【技术实现步骤摘要】
一种低噪音云台驱动机构


[0001]本技术涉及机械驱动设备配件
，具体涉及一种低噪音云台驱动机构。

技术介绍

[0002]现有摄像机所使用的云台系统普遍采用步进电机作为动力源。步进电机优点具有开环控制应用简单的特点，且型号丰富便于适配，其在低速运行是噪音较小，在而在中高速运转时则噪音较大且振动强烈，而且在特定的几个转速下会发生共振，共振期间噪音和振动都十分异常强烈。而伺服电机具有闭环精准控制和各速度下运行平稳的特性，使其具有低噪噪音非常小的优点，但是其型号和尺寸与步进电机不兼容，现有云台难以嵌入安装以替换原装步进电机。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：克服现有摄像机云台使用步进电机作为动力源所导致的噪音和振动较大的不足，提供一种低噪音云台驱动机构，其采用RMD系列伺服电机作为驱动源，通过配套固定机构使其便于嵌入安装固定现有云台内部，并进一步消除或降低驱动力源运行过程中的噪音和振动。
[0004]本低噪音云台驱动机构包括伺服电机、用于容装所述伺服电机的固定机构和用于连接伺服电机转盘的输出机构，其中，所述固定机构包括可拆分的顶罩、侧罩筒和底板，顶罩、侧罩筒、底板连接构成圆柱形筒装壳体；所述顶罩中央开有圆孔，并于圆孔四周设有四个沉头螺栓孔，沉头螺栓孔上配有顶紧螺栓，所述侧罩筒内壁上周向贴附有若干条形吸音棉，所述底板上附有缓冲垫。
[0005]进一步的，所述顶罩上铰接有固定衬板，并于该固定衬板上开有上紧固长槽；所述底板上设有一对L型固定脚，并于该固定脚内侧开有下紧固槽。<br/>[0006]进一步的，所述侧罩筒下部于各相邻条形吸音棉贴附位置之间开有一周散热孔。散热孔位置贴近RMD
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90下方金属壳散热位置，便于良好散热的同时，也与RMD
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90出线位置相适配，供其连接供电线与控制线。
[0007]进一步的，所述输出机构包括一体成型的连接盘和传动轴，所述传动轴顶端安装有金属变径套。
[0008]具体的，所述伺服电机采用RMD
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90一体式伺服电机。
[0009]本技术一种低噪音云台驱动机构，克服了现有摄像机云台使用步进电机作为动力源所导致的噪音和振动较大的不足，其采用低噪音RMD系列伺服电机作为驱动源，通过配套固定机构使其便于嵌入安装固定现有云台内部，并进一步消除或降低驱动力源运行过程中的噪音和振动。
附图说明
[0010]下面结合附图对本技术一种低噪音云台驱动机构作进一步说明：
[0011]图1是本低噪音云台驱动机构的平面结构示意图；
[0012]图2是图1的爆炸结构图；
[0013]图3是图1的噪音云台驱动机构的纵剖结构结构图。
[0014]图中：
[0015]1‑
伺服电机；
[0016]2‑
固定机构；21
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顶罩、22
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侧罩筒、23
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底板；211
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圆孔、212
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沉头螺栓孔、213
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顶紧螺栓、214
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固定衬板、215
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紧固长槽，221
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吸音棉、222
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散热孔，231
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缓冲垫、232
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固定脚、233
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下紧固槽；
[0017]3‑
输出机构；31
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连接盘、32
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传动轴、33
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金属变径套。
具体实施方式
[0018]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]以下用具体实施例对本技术技术方案做进一步描述，但本技术的保护范围不限制于下列实施例。
[0021]实施方式1：如图1至3所示，本低噪音云台驱动机构包括伺服电机、用于容装所述伺服电机的固定机构和用于连接伺服电机转盘的输出机构，其中，所述固定机构包括可拆分的顶罩21、侧罩筒22和底板23，顶罩21、侧罩筒22、底板23连接构成圆柱形筒装壳体；所述顶罩21中央开有圆孔211，并于圆孔211四周设有四个沉头螺栓孔212，沉头螺栓孔212上配有顶紧螺栓213，所述侧罩筒22内壁上周向贴附有若干条形吸音棉221，所述底板23上附有缓冲垫231。所述伺服电机采用RMD
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90一体式伺服电机。其正圆柱形构造，噪音控制较好。
[0022]实施方式2：本低噪音云台驱动机构所述顶罩21上铰接有固定衬板，并于该固定衬板214上开有上紧固长槽215；所述底板23上设有一对L型固定脚232，并于该固定脚232内侧开有下紧固槽233。用于安装在云台壳体内部的三角定位栓柱上，配合固定机构的圆形壳身，在实现贴壁固定的同时，尽量减少驱动件与壳体的接触面积，进而减少整体振动噪音，上紧固长槽设计用于适应不同高度的顶柱位置。其余结构和部件如实施方式1所述，不再重复描述。
[0023]实施方式3：本低噪音云台驱动机构所述侧罩筒22下部于各相邻条形吸音棉221贴附位置之间开有一周散热孔222。散热孔位置贴近RMD
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90下方金属壳散热位置，便于良好散热的同时，也与RMD
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90出线位置相适配，供其连接供电线与控制线。其余结构和部件如
实施方式1所述，不再重复描述。
[0024]实施方式4：本低噪音云台驱动机构所述输出机构包括一体成型的连接盘31和传动轴32，所述传动轴32顶端安装有金属变径套33。其余结构和部件如实施方式1所述，不再重复描述。
[0025]使用时：将伺服电机RMD
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90置入固定机构内，顶紧螺栓自沉头螺栓孔伸入向下压紧伺服电机顶盘；圆孔为RMD
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90转盘留下空间与输出机构的连接盘对接，并供传动轴伸出，形成与传统步进电机一致的输出构造；下方缓冲垫降低伺服电机本体振动噪音，而电磁噪音则由周向贴附的若本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低噪音云台驱动机构，其特征是：包括伺服电机(1)、用于容装所述伺服电机(1)的固定机构(2)和用于连接伺服电机(1)转盘的输出机构(3)，其中，所述固定机构(2)包括可拆分的顶罩(21)、侧罩筒(22)和底板(23)，顶罩(21)、侧罩筒(22)、底板(23)连接构成圆柱形筒装壳体；所述顶罩(21)中央开有圆孔(211)，并于圆孔(211)四周设有四个沉头螺栓孔(212)，沉头螺栓孔(212)上配有顶紧螺栓(213)，所述侧罩筒(22)内壁上周向贴附有若干条形吸音棉(221)，所述底板(23)上附有缓冲垫(231)。2.根据权利要求1所述的低噪音云台驱动机构，其特征是：所述顶罩(21)上铰接有固定衬板，并于该固...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵世峰，杜文朋，王俊龙，
申请(专利权)人：郑州三和视讯技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：