一种燃气壁挂炉生产用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种燃气壁挂炉生产用机械手，包括机械手主体、左夹爪部和右夹爪部，所述左夹爪部和右夹爪部分别滑动连接于机械手主体两侧，所述机械手主体底部设有第一气缸和联动机构，所述气缸的推杆与右夹爪部固定连接，所述联动机构两端分别与左夹爪部、右夹爪部连接，所述左夹爪部和右夹爪部上均设有Z轴压紧机构。本实用新型专利技术的燃气壁挂炉生产用机械手结构简单，使用方便，通过夹爪设置左夹爪部、右夹爪部和Z轴压紧机构，可以对产品X、Z轴方向可自动修正产品摆放偏差，进一步提高夹取产品到测试台的精度。到测试台的精度。到测试台的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种燃气壁挂炉生产用机械手


[0001]本技术涉及燃气壁挂炉
，具体涉及一种燃气壁挂炉生产用机械手。

技术介绍

[0002]在燃气壁挂炉生产过程中，现有的机械手抓取产品时，无法对X、Z轴方向进行修正，每个产品抓取的位置不同，导致最后放下产品的位置也不同。
[0003]基于上述情况，本技术提出了一种燃气壁挂炉生产用机械手，可有效解决以上问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种燃气壁挂炉生产用机械手。本技术的燃气壁挂炉生产用机械手结构简单，使用方便，通过夹爪设置左夹爪部、右夹爪部和Z轴压紧机构，可以对产品X、Z轴方向可自动修正产品摆放偏差，进一步提高夹取产品到测试台的精度。
[0005]本技术通过下述技术方案实现：
[0006]一种燃气壁挂炉生产用机械手，包括机械手主体、左夹爪部和右夹爪部，所述左夹爪部和右夹爪部分别滑动连接于机械手主体两侧，所述机械手主体底部设有第一气缸和联动机构，所述第一气缸的推杆与右夹爪部固定连接，所述联动机构两端分别与左夹爪部、右夹爪部连接，所述左夹爪部和右夹爪部上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种燃气壁挂炉生产用机械手，其特征在于：包括机械手主体、左夹爪部和右夹爪部，所述左夹爪部和右夹爪部分别滑动连接于机械手主体两侧，所述机械手主体底部设有第一气缸和联动机构，所述第一气缸的推杆与右夹爪部固定连接，所述联动机构两端分别与左夹爪部、右夹爪部连接，所述左夹爪部和右夹爪部上均设有Z轴压紧机构。2.根据权利要求1所述的燃气壁挂炉生产用机械手，其特征在于：所述Z轴压紧机构包括底部压紧组件和顶部压紧组件；所述底部压紧组件包括第二气缸和第一压紧块，所述第二气缸的推杆与第一压紧块一端转动连接，所述第一压紧块中部与左夹爪部或右夹爪部转动连接；所述顶部压紧组件包括第三气缸和第二压紧块，所述第三气缸设于左夹爪部或右夹爪部外侧，所述第二压紧块一端与第三气缸的推杆连接，所述第二压紧块另一端延伸至左夹爪部或右夹爪部内侧。3.根据权利要求2所述的燃气壁挂炉生产用机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：易淑云，陈昌平，王洪伟，
申请(专利权)人：喜德瑞冷暖设备有限公司，
类型：新型
国别省市：