一种钕铁硼加工用自动磨床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钕铁硼加工用自动磨床，包括有机台、工作台、磨平机构、自动夹取翻转机构、驱动组件和控制面板；机台具有机顶；机顶具有滑台；工作台内部中心设有第一电磁铁；驱动组件具有第一直线驱动器、第二直线驱动器和旋转驱动器；磨平机构滑动到工作台上对物料磨平；磨平好物料一面后，磨平机构移出工作台。当需要对物料另一面磨平时，自动夹取翻转机构夹紧物料，自动夹取翻转机构升起，旋转驱动器带动自动夹取翻转机构将物料翻面，自动夹取翻转机构降落，自动夹取翻转机构将物料放到工作台上，将物料固定，磨平机构对物料进行磨平。本申请通过自动夹取翻转机构，进一步提高了该装置的自动化程度。高了该装置的自动化程度。高了该装置的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种钕铁硼加工用自动磨床


[0001]本技术涉及钕铁硼产品磨削加工
，具体是涉及一种钕铁硼加工用自动磨床。

技术介绍

[0002]磨削加工是钕铁硼产品加工中最普遍且应用最广泛的加工方式，部分产品需使用手摇平面磨床进行加工，手摇磨床对操作工人的操作水准要求较高，消耗了大量人力。
[0003]中国专利CN216883171U公开了一种铷铁硼产品可编程半自动磨床，该装置通过将铷铁硼置于夹具上固定，操作人员只需通过控制面板对设备进行操纵设定，磨平机构将自动通过滑台移动到铷铁硼物料上方对其进行自动磨平。
[0004]但是该装置自动化程度仍有进步空间，仍需人工对铷铁硼物料进行调整。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，提供一种钕铁硼加工用自动磨床，通过一种自动夹取翻转机构进一步提高了该装置的自动化程度。
[0006]为解决现有技术问题，本申请通过一种钕铁硼加工用自动磨床，包括有机台、工作台、磨平机构、自动夹取翻转机构、驱动组件和控制面板；机台具有机顶；机顶具有滑台；工作台内部中心设有第一电磁铁；驱动组件具有第一直线驱动器、第二直线驱动器和旋转驱动器；滑台长度方向与机顶长度方向一致；工作台设在机顶靠中间位置，工作台长度方向与滑台长度方向一致；磨平机构设在机顶，磨平机构与滑台活动连接，磨平机构能通过滑台移动到工作台上方；第一直线驱动器设在工作台一侧，第一直线驱动器的杆伸长方向与机顶长度方向垂直，第一直线驱动器宽度方向与工作台宽度方向一致；第二直线驱动器铰接在第一直线驱动器的伸长端上，第二直线驱动器伸长端靠近工作台，第二直线驱动器杆伸长方向与工作台长度方向一致；旋转驱动器与远离第二直线驱动器的驱动端固定连接；自动夹取翻转机构与第二直线驱动器固定连接，自动夹取翻转机构长度方向与工作台长度方向一致；控制面板设在机顶。
[0007]优选的自动夹取翻转机构包括有连接架、伸缩块、连接轴、连杆和夹紧组件；连接架上具有通孔；伸缩块上具有第一凸柱；连接轴上具有第二凸柱；连接架两侧向连接架中心弯曲，连接架中心部分与第二直线驱动器驱动端固定连接；通孔有两个，设在连接架两侧远离连接架中心一端，通孔与伸缩块互相配合；伸缩块有两个，伸缩块远离连接架一端设有第一凸柱，伸缩块分别与连接架通过通孔活动连接，其中一个伸缩块的第一凸柱朝上，另一个伸缩块的第一凸柱朝下；连接轴与第二直线驱动器伸长端固定连接，连接轴轴线与第二直线驱动器轴线垂直，连接轴两端分别设有第二凸柱；连杆有两个，其中一个连杆一端与伸缩块通过朝上的第一凸柱铰接，连杆另一端与连接轴上端的第二凸柱铰接，另一个连杆一端与伸缩块通过朝下的第一凸柱铰接，连杆另一端与连接轴下端的第二凸柱铰接；夹紧组件分别与两个伸缩块具有第一凸柱一端固定连接。
[0008]优选的伸缩块包括有第一防脱块；第一防脱块有两个，第一防脱块分别设在两个伸缩块远离第一凸柱一端。
[0009]优选的第一凸柱包括有第二防脱块；第二凸柱具有第三防脱块；第二防脱块有两个，第二防脱块分别设在两个第一凸柱上；第三防脱块有两个，第三防脱块分别设在两个第二凸柱上。
[0010]优选的夹紧组件包括有连接件、第一夹板和第二夹板；连接件一端与第一凸柱朝下的伸缩块远离第一防脱块一端固定连接，连接件另一端与第一夹板固定连接；第一夹板长度方向与工作台长度方向一致；第二夹板一端与第一凸柱朝上的伸缩块远离第一防脱块一端固定连接，第二夹板工作方向与第一夹板长度方向一致。
[0011]优选的夹紧组件包括有第二电磁铁；第二电磁铁至少有两个，第二电磁铁分别设在第一夹板和第二夹板靠近连接架中心的侧壁上。
[0012]优选的第一直线驱动器包括有支撑架；支撑架设在第一直线驱动器伸长端，支撑架与旋转驱动器铰接，支撑架的长度方向与旋转驱动器轴线垂直。
[0013]本技术相比较于现有技术的有益效果是：
[0014]1、本技术通过设置有自动夹取翻转机构，通过驱动组件驱动自动夹取翻转机构，从而实现对铷铁硼物料的自动翻转、夹取和调位，进而对铷铁硼物料进行自动磨平。
[0015]2、本技术通过设置多个防脱块和凸柱，从而使自动夹取翻转机构内部零件之间稳固连接，进而保证了自动夹取翻转机构能够稳定流畅运行。
[0016]3、本技术通过设置有夹紧组件，通过第一夹板与第二夹板对物料夹紧，同时启动第一夹板与第二夹板上的第二电磁铁，将物料紧吸在夹板上，从而保证夹紧组件对物料进行夹紧时，物料不会脱落。
附图说明
[0017]图1是一种钕铁硼加工用自动磨床的正视图。
[0018]图2是一种钕铁硼加工用自动磨床的侧视图。
[0019]图3是一种钕铁硼加工用自动磨床的立体图。
[0020]图4是图三的立体分解图
[0021]图5是图4A处的局部放大图。
[0022]图6是一种钕铁硼加工用自动磨床的俯视图。
[0023]图中标号为：
[0024]1‑
机台；11
‑
机顶；111
‑
滑台；2
‑
工作台；21
‑
第一电磁铁；3
‑
磨平机构；4
‑
自动夹取翻转机构；41
‑
连接架；411
‑
通孔；42
‑
伸缩块；421
‑
第一防脱块；422
‑
第一凸柱；4221
‑
第二防脱块；43
‑
连接轴；431
‑
第二凸柱；4311
‑
第三防脱块；44
‑
连杆；45
‑
夹紧组件；451
‑
连接件；452
‑
第一夹板；453
‑
第二夹板；454
‑
第二电磁铁；5
‑
驱动组件；51
‑
第一直线驱动器；511
‑
支撑架；52
‑
旋转驱动器；53
‑
第二直线驱动器；6
‑
控制面板。
具体实施方式
[0025]为能进一步了解本技术的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。
[0026]参照图1
‑
图3：一种钕铁硼加工用自动磨床，包括有机台1、工作台2、磨平机构3、自动夹取翻转机构4、驱动组件5和控制面板6；机台1具有机顶11；机顶11具有滑台111；工作台2内部中心设有第一电磁铁21；驱动组件5具有第一直线驱动器51、第二直线驱动器53和旋转驱动器52；滑台111长度方向与机顶11长度方向一致；工作台2设在机顶11靠中间位置，工作台2长度方向与滑台111长度方向一致；磨平机构3设在机顶11，磨平机构3与滑台111活动连接，磨平机构3能通过滑台111移动到工作台2上方；第一直线驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钕铁硼加工用自动磨床，其特征在于，包括有机台(1)、工作台(2)、磨平机构(3)、自动夹取翻转机构(4)、驱动组件(5)和控制面板(6)；机台(1)具有机顶(11)；机顶(11)具有滑台(111)；工作台(2)内部中心设有第一电磁铁(21)；驱动组件(5)具有第一直线驱动器(51)、第二直线驱动器(53)和旋转驱动器(52)；滑台(111)长度方向与机顶(11)长度方向一致；工作台(2)设在机顶(11)靠中间位置，工作台(2)长度方向与滑台(111)长度方向一致；磨平机构(3)设在机顶(11)，磨平机构(3)与滑台(111)活动连接，磨平机构(3)能通过滑台(111)移动到工作台(2)上方；第一直线驱动器(51)设在工作台(2)一侧，第一直线驱动器(51)的杆伸长方向与机顶(11)长度方向垂直，第一直线驱动器(51)宽度方向与工作台(2)宽度方向一致；第二直线驱动器(53)铰接在第一直线驱动器(51)的伸长端上，第二直线驱动器(53)伸长端靠近工作台(2)，第二直线驱动器(53)杆伸长方向与工作台(2)长度方向一致；旋转驱动器(52)与远离第二直线驱动器(53)的驱动端固定连接；自动夹取翻转机构(4)与第二直线驱动器(53)固定连接，自动夹取翻转机构(4)长度方向与工作台(2)长度方向一致；控制面板(6)设在机顶(11)。2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼加工用自动磨床，其特征在于，自动夹取翻转机构(4)包括有连接架(41)、伸缩块(42)、连接轴(43)、连杆(44)和夹紧组件(45)；连接架(41)上具有通孔(411)；伸缩块(42)上具有第一凸柱(422)；连接轴(43)上具有第二凸柱(431)；连接架(41)两侧向连接架(41)中心弯曲，连接架(41)中心部分与第二直线驱动器(53)驱动端固定连接；通孔(411)有两个，设在连接架(41)两侧远离连接架(41)中心一端，通孔(411)与伸缩块(42)互相配合；伸缩块(42)有两个，伸缩块(42)远离连接架(41)一端设有第一凸柱(422)，伸缩块(42)分别与连接架(41)通过通孔(411)活动连接，其中一个伸缩块(42)的第一凸柱(422)朝上，另一个伸缩块(42)的第一凸柱(422)朝下；连接轴(43)与第二直线驱动器(53)伸长端固定连接，连接轴(43)轴线与第二直线驱动器(53)...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄浩，羊哲，赵丽，
申请(专利权)人：宁波迈泰克磁材科技有限公司，
类型：新型
国别省市：