一种链条输送线上笔杆自动调向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种链条输送线上笔杆自动调向装置，包括链条输送线，链条输送线上均匀间隔分布有笔杆支撑座，笔杆支撑座上设置有笔杆安置槽，链条输送线中线下方设置有升降转向装置，升降转向装置包括笔杆托手

【技术实现步骤摘要】
一种链条输送线上笔杆自动调向装置


[0001]本技术涉及笔杆生产线加工设备领域，尤其涉及一种链条输送线上笔杆自动调向装置
。

技术介绍

[0002]现有笔杆在生产加工过程中，需要对笔杆上料到链条输送线上进行运输，然后通过设备在笔杆上安装笔帽和笔嘴，因此需要保证笔杆的方向是固定的；笔杆运输过程中，无法保证所有笔杆的朝向均一致，因此需要设备进行检测和调向
。
[0003]现有笔杆自动调向设备中，在调向的时候，笔杆转动速度过快，存在笔杆由设备脱离的隐患
。
[0004]中国专利公告号
CN216443352U
，公告日
2022
年5月6日，公开了一种圆珠笔生产线自动笔杆调向装置，包括输送装置
、
顶出装置
、
转动装置和支架；所述输送装置上放置有多个笔杆；所述输送装置下方设有用于将笔杆向上托起的顶出装置；所述输送装置上方设于用于转动笔杆方向的转动装置；所述支架位于输送装置上方，转动装置设置在支架底部，转动装置位于顶出装置正上方；所述支架上设有至少一个检测头；所述检测头位于笔杆一端端部的正上方；所述检测头连接控制系统
。
避免笔杆在调向过程中的脱落现象
。
[0005]但该笔杆调向装置笔杆调向时包括多个步骤，需要顶出装置顶出到转动装置上，转动装置调向后再回到顶出装置，顶出装置再将笔杆转移到顶出装置上，顶出装置再将笔杆送还到支架上，具有多道工序，调向花费时间长，加工效率低
。
>
技术实现思路

[0006]为解决上述技术问题，本技术设计了一种链条输送线上笔杆自动调向装置
。
[0007]本技术采用如下技术方案：
[0008]一种链条输送线上笔杆自动调向装置，包括链条输送线，链条输送线上均匀间隔分布有笔杆支撑座，笔杆支撑座上设置有笔杆安置槽，所述链条输送线中线下方设置有升降转向装置，升降转向装置包括笔杆托手
、
伺服电机和升降气缸，升降气缸输出端固定连接伺服电机，伺服电机输出端固定连接笔杆托手，笔杆托手内两侧分别设置有多排真空吸附孔，真空吸附孔连通真空吸附通道，真空吸附通道连通真空吸附管，真空吸附管连通真空泵，链条输送线上方位置对应升降转向装置前方位置设置有检测头，检测头对应笔杆端部位置
。
[0009]作为优选，所述真空吸附管为弹性软管
。
便于笔杆托手升降和转向时，真空吸附管伸缩自如
。
[0010]作为优选，所述笔杆安置槽呈
U
形槽口
。
[0011]作为优选，所述笔杆支撑座分两排，均匀设置于链条输送线两侧，对称分布
。
[0012]作为优选，所述笔杆托手为
U
形，笔杆托手底部接触面的弧度与笔杆接触部分配合
。
使笔杆牢牢吸附在真空吸附孔上
。
[0013]作为优选，所述检测头
、
链条输送线的输送电机
、
伺服电机和升降气缸连通有控制系统，由控制系统接收反馈控制
。
[0014]本技术的有益效果是：（1）
、
本技术设计真空吸附通道
、
真空吸附管
、
真空泵和真空吸附孔，在笔杆升降
、
转向过程中真空吸附笔杆，避免笔杆在调向过程中脱落；（2）
、
本技术笔杆转向通过笔杆托手顶起
、
转向和下降回位三步工序，且因为有真空吸附系统，可以快速连贯完成，花费时间少，加工效率高
。
附图说明
[0015]图1是本技术的一种结构示意图；
[0016]图2是本技术中笔杆托手和真空吸附通道的一种结构示意图；
[0017]图中：
1、
链条输送线，
2、
笔杆支撑座，
3、
笔杆安置槽，
4、
笔杆，
5、
检测头，
6、
笔杆托手，
7、
伺服电机，
8、
升降气缸，
9、
真空吸附通道，
10、
真空吸附管，
11、
真空泵，
12、
真空吸附孔
。
具体实施方式
[0018]下面通过具体实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的具体描述：
[0019]实施例：如图1和图2所示，一种链条输送线上笔杆自动调向装置，包括链条输送线1，链条输送线上均匀间隔分布有笔杆支撑座2，笔杆支撑座上设置有笔杆安置槽3，所述链条输送线中线下方设置有升降转向装置，升降转向装置包括笔杆托手
6、
伺服电机7和升降气缸8，升降气缸输出端固定连接伺服电机，伺服电机输出端固定连接笔杆托手，笔杆托手内两侧分别设置有多排真空吸附孔
12
，真空吸附孔连通真空吸附通道9，真空吸附通道连通真空吸附管
10
，真空吸附管连通真空泵
11
，链条输送线上方位置对应升降转向装置前方位置设置有检测头5，检测头对应笔杆端部位置
。
[0020]真空吸附管为弹性软管
。
笔杆安置槽呈
U
形槽口
。
笔杆支撑座分两排，均匀设置于链条输送线两侧，对称分布
。
[0021]笔杆托手为
U
形，笔杆托手底部接触面的弧度与笔杆4接触部分配合
。
[0022]检测头
、
链条输送线的输送电机
、
伺服电机和升降气缸连通有控制系统，由控制系统接收反馈控制
。
[0023]该链条输送线上笔杆自动调向装置使用时，检测头提前对链条输送线上经过的笔杆朝向进行检测，检测头检测到朝向有问题的笔杆时发出反馈信息给控制系统，控制系统控制链条输送线的输送电机将需要转向的笔杆停到，笔杆托手上方，真空泵和升降气缸快速启动，笔杆托手托起笔杆，伺服电机限时转向，完成转向后笔杆托手在升降气缸作用下回位，回位过程中真空泵关闭，笔杆回位到链条输送线上，完成整个笔杆转向过程
。
[0024]本技术设计真空吸附通道
、
真空吸附管
、
真空泵和真空吸附孔，在笔杆升降
、
转向过程中真空吸附笔杆，避免笔杆在调向过程中脱落；本技术笔杆转向通过笔杆托手顶起
、
转向和下降回位三步工序，且因为有真空吸附系统，可以快速连贯完成，花费时间少，加工效率高
。
[0025]以上所述的实施例只是本技术的一种较佳的方案，并非对本技术作任何
形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种链条输送线上笔杆自动调向装置，包括链条输送线，链条输送线上均匀间隔分布有笔杆支撑座，笔杆支撑座上设置有笔杆安置槽，其特征是，所述链条输送线中线下方设置有升降转向装置，升降转向装置包括笔杆托手
、
伺服电机和升降气缸，升降气缸输出端固定连接伺服电机，伺服电机输出端固定连接笔杆托手，笔杆托手内两侧分别设置有多排真空吸附孔，真空吸附孔连通真空吸附通道，真空吸附通道连通真空吸附管，真空吸附管连通真空泵，链条输送线上方位置对应升降转向装置前方位置设置有检测头，检测头对应笔杆端部位置
。2.
根据权利要求1所述的一种链条输送线上笔杆自动调向装置，其特征是，所述真空吸附管为弹性软管
。3.
根据权利要求1所述的一种链...

【专利技术属性】
技术研发人员：项伟青，
申请(专利权)人：桐庐美科文具有限公司，
类型：新型
国别省市：