一种砖坯自动浸泡生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及砖坯加工设备技术领域，具体为一种砖坯自动浸泡生产线，通过三轴机械手的设置，运输托排在三轴机械手的横向位移机构

【技术实现步骤摘要】
一种砖坯自动浸泡生产线


[0001]本技术涉及砖坯加工设备
，具体为一种砖坯自动浸泡生产线
。

技术介绍

[0002]砖被广泛用于市政
、
水利
、
公园
、
交通桥梁的各类建筑行业中
。
有的砖在生产或使用流程中，需要将砖投入浸泡池内进行浸泡，砖坯在浸泡池内左右相邻依次平铺，确保浸泡完全，以提高砖坯的韧性，提高其质量
。
砖坯需要由上一生工序投入浸泡池时有两种转移方式，一种是人工垒放，效率低劳动强度大；第二种是采用抓取机械手进行抓取后投入浸泡池中，但由于砖坯在浸泡池内浸泡时需要左右依次平铺，而抓取机械手一次性能抓取的数量仅为1个，因此抓取效率不是很理想，若想一次性能够抓取更多砖坯需要以上下罗列的方式进行抓取，随后还是会需要配合人工将砖坯在浸泡池左右依次铺开
。
因此，抓取机械手虽然方便，较人工效率有所提高，但单次拿取砖坯的效率依然很低，不能满足大批量
、
快速转移和投放砖坯的需要
。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供了一种砖坯自动浸泡生产线
。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种砖坯自动浸泡生产线，包括依次设置的进料滚筒输送线和浸泡池，所述进料滚筒输送线用于传输砖坯；所述浸泡池的前侧设有三轴机械手，所述三轴机械手用于将进料滚筒输送线上的砖坯转移或取出于所述浸泡池内；所述三轴机械手包括横向位移机构，所述横向位移机构上设有顶升机构，所述顶升机构上设有推出机构，所述推出机构上设有运输托排，所述运输托排能够在横向位移机构
、
顶升机构和推出机构的配合下移送砖坯
。
[0005]进一步地，所述横向位移机构包括滑动底座，所述滑动底座沿砖坯的输送方向分布；所述滑动底座上滑动连接有横向滑动框架，顶升机构和推出机构均位于横向滑动框架上；所述横向滑动框架能够通过横向位移驱动装置带动沿滑动底座滑动；所述横向滑动框架包括若干纵架和设于纵架上
、
下侧的若干横架
。
[0006]进一步地，所述顶升机构包括竖直滑动设于横向滑动框架的纵架上的顶升底座，且所述顶升底座设于横向移动框架位于上侧的横架上方；所述顶升底座能够通过顶升驱动装置的带动沿所述横向滑动框架的纵架上下滑动
。
[0007]进一步地，所述推出机构包括推出滑动架，所述运输托排固定于推出滑动架朝向浸泡池的一侧；所述推出滑动架滑动连接在所述顶升底座的上表面，使得推出滑动架能够相靠近或远离浸泡池；所述推出滑动架通过推出驱动装置的带动实现与顶升底座的相对滑动
。
[0008]进一步地，所述运输托排由均匀地若干间隔排布的托辊组成，相邻两个所述托辊的间距等于进料滚筒输送线相邻滚筒之间的间距，使得所述托辊能过插入相邻的滚筒之间
。
[0009]进一步地，所述浸泡池包括顶部敞口的池体，在所述池体上设有浸泡池机械手，所述浸泡池机械手能够用于将三轴机械手上的砖坯承接和投入池体内
。
[0010]进一步地，所述浸泡池机械手包括机械手架体，所述机械手架体设于池体背离三轴机械手的一侧；所述机械手架体的下侧设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上固定连接有升降托架，所述升降托架能够在升降气缸的带动下伸入或提出所述池体内
。
[0011]进一步地，所述升降托架包括托架杆，所述托架杆与所述升降气缸的活塞杆相固定；在所述托架杆上均匀地间隔排布有若干托架，且所述托架呈
L
形结构，使得托架具有一个竖直臂和一个水平臂；所述托架的竖直臂长度不小于池体的深度，所述托架的水平臂的长度小于所述池体的宽度
。
[0012]进一步地，在所述进料滚筒输送线靠近浸泡池的一侧还设有限位机械手；所述限位机械手包括限位框架，所述限位框架的上方设有定轴，所述定轴上转动连接有若干间隔排布的限位挡板，相邻的所述限位挡板之间的距离大于砖坯的长度；所述限位挡板通过转动气缸带动进行旋转，转动气缸的缸体铰接在所述限位框架的下侧，转动气缸的活塞杆与所述限位挡板背离进料滚筒式输送线的一端相铰接
。
[0013]进一步地，在所述进料滚筒输送线上位于限位机械手的前侧还设有脉冲除尘机构和喷胶机构；所述脉冲除尘机构和所述喷胶机构沿砖坯输送方向依次设置
。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术所提供的一种砖坯自动浸泡生产线，通过三轴机械手的设置，运输托排在三轴机械手的横向位移机构
、
顶升机构和推出机构的配合下，能够利用推出机构使得运输托排以插入滚筒间隙，随后顶升机构启动向上抬起并承载砖坯横向位移机构横移使得砖坯到达浸泡池上方，最后在浸泡池机械手的带动下将砖坯投入浸泡池，利用运输托排承载砖坯，一次性能够转移多个砖坯，且能够保持砖坯的左右依次排放，且在进料滚筒输送线的末端，通过设置限位机械手，能够使得待入浸泡池的砖坯等间距排列，也不用人工重新摆放，全程自动化处理，极大地提高了工作效率，安全实用
。
附图说明
[0015]图1为本技术的轴测结构示意图；
[0016]图2为本技术的上视结构示意图；
[0017]图3为本技术的正视结构示意图；
[0018]图4为本技术另一角度的轴测结构示意图；
[0019]图5为图1中
A
处的放大结构示意图；
[0020]图6为图4中
B
除的放大结构示意图；
[0021]图7为托架的结构示意图
。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
对于本领域的普通技术人员而
言，可以具体情况理解术语在本技术中的具体含义
。
[0023]本技术所提供的一种砖坯自动浸泡生产线，主要包括首尾相接依次设置的进料滚筒输送线1和浸泡池2，进料滚筒输送线1用于将砖坯输送至浸泡池2处，浸泡池2用于浸泡砖坯，以提高砖坯的使用性能
。
在浸泡池2的前侧面设有三轴机械手3，三轴机械手3用于将位于进料滚筒输送线1上的砖坯搬运和转移至浸泡池2内
。
[0024]三轴机械手3包括横向位移机构
、
设于横向位移机构上的顶升机构，以及，设于顶升机构上的推出机构，推出机构上设于若干间隔排布的运输托排4，运输托排4用于承载和托送砖坯
。
在横向位移机构的带动下，运输拖排4能够水平移动至进料滚筒输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种砖坯自动浸泡生产线，其特征在于：包括依次设置的进料滚筒输送线和浸泡池，所述进料滚筒输送线用于传输砖坯；所述浸泡池的前侧设有三轴机械手，所述三轴机械手用于将进料滚筒输送线上的砖坯转移或取出于所述浸泡池内；所述三轴机械手包括横向位移机构，所述横向位移机构上设有顶升机构，所述顶升机构上设有推出机构，所述推出机构上设有运输托排，所述运输托排能够在横向位移机构
、
顶升机构和推出机构的配合下移送砖坯
。2.
根据权利要求1所述的砖坯自动浸泡生产线，其特征在于：所述横向位移机构包括滑动底座，所述滑动底座沿砖坯的输送方向分布；所述滑动底座上滑动连接有横向滑动框架，顶升机构和推出机构均位于横向滑动框架上；所述横向滑动框架能够通过横向位移驱动装置带动沿滑动底座滑动；所述横向滑动框架包括若干纵架和设于纵架上
、
下侧的若干横架
。3.
根据权利要求2所述的砖坯自动浸泡生产线，其特征在于：所述顶升机构包括竖直滑动设于横向滑动框架的纵架上的顶升底座，且所述顶升底座设于横向移动框架位于上侧的横架上方；所述顶升底座能够通过顶升驱动装置的带动沿所述横向滑动框架的纵架上下滑动
。4.
根据权利要求3所述的砖坯自动浸泡生产线，其特征在于：所述推出机构包括推出滑动架，所述运输托排固定于推出滑动架朝向浸泡池的一侧；所述推出滑动架滑动连接在所述顶升底座的上表面，使得推出滑动架能够相靠近或远离浸泡池；所述推出滑动架通过推出驱动装置的带动实现与顶升底座的相对滑动
。5.
根据权利要求1或4所述的砖坯自动浸泡生产线，其特征在于：所述运输托排由均匀地若干间隔排布的托辊组成，相邻两个所述托辊的间距等于进料滚筒输送线相邻滚筒之间的间...

【专利技术属性】
技术研发人员：郅健斌，张良良，尚杨，和健，张灿朋，刘守营，孙波，李芮霖，
申请(专利权)人：卓信智能装备山东有限公司，
类型：新型
国别省市：