【技术实现步骤摘要】
一种自动套管机构
[0001]本专利技术涉及自动化机构的
,尤其涉及一种自动套管机构
。
技术介绍
[0002]目前有部分工件有套管的需求,如电容的外壁需要套入一小节的套管,目前的套管作业实现自动化的难度较大,特别是对于以卷料的方式供料的套管时,虽然卷料的供料方式能够大幅储存较多的套管,但是套管卷绕后将处于扁平的状态,如何将套管的内孔自动扩开而又能自动将套管套入到工件上并还能够自动切断套管,是目前一直未攻克的技术难题,因此,目前的套管作业大都需要人工来完成,而人工的作业效率实在太低,不能满足电容高效的生产需求
。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种自动套管机构,主要解决如何自动将套管套入到工件上的的技术问题
。
[0004]为达此目的,本专利技术采用以下技术方案:
[0005]一种自动套管机构,包括架体
、
第一驱动器
、
第一夹爪
、
第二夹爪
、
轴芯
、
第三驱动器及切刀;
[0006]所述轴芯的轴向指向竖直方向并用于撑开套管的内孔;
[0007]所述第一夹爪与所述架体连接且位于所述第二夹爪的正上方,所述第一夹爪及所述第二夹爪均用于同时夹持所述套管及所述套管内的所述轴芯;
[0008]所述第一驱动器分别连接所述架体及所述第二夹爪,所述第一驱动器用于驱动所述第二夹爪沿竖直方向移动,所述第二夹爪的上升用于使所述套管沿所述轴芯的轴向向 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种自动套管机构,其特征在于,包括架体
、
第一驱动器
、
第一夹爪
、
第二夹爪
、
轴芯
、
第三驱动器及切刀;所述轴芯的轴向指向竖直方向并用于撑开套管的内孔;所述第一夹爪与所述架体连接且位于所述第二夹爪的正上方,所述第一夹爪及所述第二夹爪均用于同时夹持所述套管及所述套管内的所述轴芯;所述第一驱动器分别连接所述架体及所述第二夹爪,所述第一驱动器用于驱动所述第二夹爪沿竖直方向移动,所述第二夹爪的上升用于使所述套管沿所述轴芯的轴向向上套出至预设位置;所述第三驱动器分别连接所述架体及所述切刀,并用于驱动所述切刀伸入至所述轴芯的正上方
。2.
如权利要求1所述的自动套管机构,其特征在于,所述自动套管机构还包括第四驱动器
、
安装座及至少一个套管模块;所述套管模块包括相邻布置的接料柱及推料组件,所述接料柱与所述安装座于竖直方向滑动连接,所述接料柱位于所述轴芯的正上方,以使所述接料柱能够接收从所述轴芯向上套出的所述套管,所述第四驱动器分别连接所述架体及所述安装座,所述第四驱动器用于驱动所述安装座及所述套管模块共同转移至预定位置,所述推料组件连接所述安装座,所述推料组件用于将套在所述接料柱上的所述套管向下推出
。3.
如权利要求2所述的自动套管机构,其特征在于,所述自动套管机构应用以下的套管方法:预先将套管自下而上套入到所述轴芯上,使所述轴芯位于套管的内孔内;所述第一夹爪同时夹持着所述套管以及位于所述套管内孔内的所述轴芯,驱动所述接料柱下降,使所述接料柱抵接在所述轴芯的顶面,所述第二夹爪同时夹持着所述套管以及位于所述套管内孔内的所述轴芯,所述第一夹爪处于打开状态,所述第二夹爪在所述第一驱动器的驱动下向上移动,使被所述第二夹爪夹持的所述套管沿所述轴芯向上移动并套入至所述接料柱上,接着使第一夹爪同时夹持着套管以及位于所述套管内孔内的所述轴芯,然后驱动所述接料柱上升,所述第三驱动器驱动所...
【专利技术属性】
技术研发人员:翟保利,廖文伟,李万安,冯嘉,
申请(专利权)人:东莞市冠佳电子设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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