连接器自动组装线制造技术

本发明专利技术涉及连接器组装技术领域，特别是一种连接器自动组装线，包括机架，循环传输机构，组装治具，外壳组装机构，铜套装配机构，固定座装配机构，固定座压紧机构以及取料机构，所述循环传输机构包括安装在机架的组装输送装置

【技术实现步骤摘要】
连接器自动组装线


[0001]本专利技术涉及连接器组装
，特别是涉及一种连接器自动组装线
。

技术介绍

[0002]连接器是电子工程技术人员经常接触的一种部件
。
其作用是：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能
。
连接器是电子设备中不可缺少的部件
。
车载连接器是连接器的一种，车载连接器需要通过电线进行信号以及电力的传输
。
[0003]FAK
连接器是车载连接器的一种，
FAK
在组装过程中，需要将外壳
、
铜套
、
固定座
、
绝缘体
、
端子等结果组装形成
。
现有的
FAK
连接器在组装过程中，多数是采用人工或半自动设备组装的，传统的人工组装和半自动设备组装过程较为繁琐，而且精度较难掌握，同时在组装过程中的效率也很低，因此导致连接器在生产过程中产能很难达到要求
>。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种连接器自动组装线，其特征在于：包括机架，循环传输机构，所述循环传输机构包括安装在机架的组装输送装置
、
第一转移装置
、
第二转移装置以及回流输送装置，所述组装输送装置的入料端与第一转移装置连接，所述组装输送装置的出料端与第二转移装置连接，所述第二转移装置的出料端与回流输送装置连接，所述回流输送装置的出料端与第一转移装置连接；所述组装输送装置的一侧安装有多组的组装定位装置；组装治具，所述组装治具设有多个，多个组装治具循环传输在循环传输机构上；外壳组装机构，所述外壳组装机构用于将连接器的外壳装配到组装治具并通过装配定位件定位；铜套装配机构，所述铜套装配机构用于将连接器的铜套装配到组装治具并通过装配定位轴定位后与外壳连接；固定座装配机构，所述固定座装配机构用于将连接器的固定座装配到外壳上并将铜套固定；固定座压紧机构，所述固定座压紧机构用于将装配后的固定座压紧在外壳上；取料机构，所述取料机构安装在机架并位于第二转移装置的一侧，所述取料机构用于将组装治具上组装的连接器取料；所述外壳组装机构
、
铜套装配机构
、
固定座装配机构和固定座压紧机构均安装在机架上并依次排列在组装输送装置的一侧；组装移送机构，所述组装移送机构用于连接器移送组装，所述组装移送机构沿着机架的长度方向设置，所述取料机构用于组装治具上组装的连接器取料放置到组装移送机构上移送；绝缘体组装机构，所述绝缘体组装机构安装在机架并位于组装移送机构的一侧，并用于在组装移送机构上的连接器组装绝缘体；端子组装机构，所述端子组装机构安装在机架并位于组装移送机构的一侧，所述端子组装机构包括端子放料装置
、
位于端子放料装置下方的端子送料装置
、
以及位于端子送料装置下方的端子推料装置，所述端子放料装置用于将端子放料至端子送料装置，所述端子送料装置将端子朝向端子推料装置送料
、
并将进入端子推料装置的端子切断，所述端子推料装置将切断后的端子夹持并插入连接器上组装的绝缘体；尾盖组装机构，所述尾盖组装机构用于组装端子后的连接器的尾部装入端盖封闭；以及下料机构，所述下料机构用于组装完成后的连接器下料
。2.
根据权利要求1所述的连接器自动组装线，其特征在于：所述组装定位装置用于将组装治具定位在组装输送装置上；所述组装治具包括治具底板
、
安装在治具底板上并与治具底板的底面平齐的输送连接板
、
以及安装在治具底板上并将输送连接板覆盖的治具面板，所述治具面板上安装有装配定位件，所述装配定位件上安装有装配定位轴，所述装配定位轴设有多个
。3.
根据权利要求2所述的连接器自动组装线，其特征在于：所述组装输送装置包括组装输送支架
、
传输在组装输送支架的组装输送带
、
连接于组装输送带两端的组装输送轮
、
以及
连接于组装输送轮的组装输送电机，所述组装输送带上设有输送连接块，所述输送连接块上安装有输送推块；所述组装输送支架对称设置有两组，两组的组装输送支架之间形成有输送台阶，所述组装输送支架的表面设有输送盖板，所述输送盖板与输送台阶之间形成有输送槽，所述组装输送带用于驱动输送推送块带动推动组装治具在输送槽上传输，所述治具面板的两侧设有输送滚轮，所述治具面板通过输送滚轮在输送槽上传输；所述组装输送支架位于输送台阶的一侧设有定位插槽，所述组装定位装置包括定位支架
、
安装在定位支架上的定位气缸
、
以及安装在定位气缸上的定位插杆，所述定位插杆的数量为两个，所述定位插槽的数量为两个，两个定位插槽之间形成用于组装治具定位的装配位，所述定位插杆的一端插入至定位插槽并用于将组装治具定位在装配位上；所述输送盖板位于装配位的上侧设有治具压块，所述输送盖板上设有定位压槽，所述定位压槽上滑动连接有定位压块，所述定位压块的一端设有压紧弹簧，所述压紧弹簧的一端抵接于治具压块
。4.
根据权利要求3所述的连接器自动组装线，其特征在于：所述第一转移装置包括第一转移轨道
、
以及第一转移气缸，所述第一转移气缸连接有第一转移推块，所述第一转移气缸用于驱动第一转移推块推动组装治具在第一转移轨道上输送，所述第一转移轨道的入料端连接于回流输送装置
、
出料端连接于组装输送装置；所述第二转移装置包括第二转移轨道
、
以及第二转移气缸，所述第二转移气缸连接有第二转移推块，所述第二转移气缸用于驱动第二转移推块推动组装治具在第二转移轨道上输送，所述第二转移轨道的入料端连接于组装输送装置
、
出料端连接于回流输送装置；所述回流输送装置包括回流输送支架
、
连接于回流输送支架的回流输送辊
、
传输连接于回流输送辊的回流输送带
、
以及安装在回流输送支架并与回流输送辊的回流电机；所述回流输送支架靠近第二转移轨道的出料端设置有回流推料气缸，所述回流推料气缸用于组装治具朝向输送带输送；所述回流输送带为金属输送带，所述输送连接板上安装有磁铁，所述金属输送带与磁铁吸附
、
以带动组装治具输送
。5.
根据权利要求2所述的连接器自动组装线，其特征在于：所述外壳组装机构包括外壳供料盘
、
连接于外壳供料盘的外壳供料轨道
、
连接于外壳供料轨道的外壳定位块
、
以及用于在外壳定位块上取料的外壳取料装置；所述外壳供料盘用于将外壳振动供料通过外壳供料轨道输送至外壳定位块进行定位，所述外壳取料装置用于将外壳定位块上的外壳抓取装配到组装治具上的装配定位件上定位装配；所述外壳取料装置包括外壳取料支架
、
安装在外壳取料支架的外壳取料转移模组
、
安装在外壳取料转移模组的外壳取料升降模组
、
连接于外壳取料升降模组的外壳旋转模组以及连接于外壳旋转模组的外壳取料夹爪，所述外壳旋转模组用于驱动外壳取料夹爪旋转将外壳调整方向后组装
。6.
根据权利要求1所述的连接器自动组装线，其特征在于：所述铜套装配机构包括铜套供料盘
、
连接于铜套供料盘的铜套供料管道
、
连接于铜套供料管道的铜套推料装置以及位于铜套推料装置一侧的铜套压入装置；所述铜套供料盘通过振动将铜套送入至铜套供料管道，铜套供料管道用于将铜套送入铜套推料装置；
所述铜套推料装置包括铜套定位块
、
横向滑动安装在铜套定位块上方并与铜套供料管道连接的铜套配料块
、
连接于铜套配料块的铜套配料气缸
、
纵向滑动安装在铜套定位块下方的铜套推料块以及连接于铜套推料块的铜套推料气缸，所述铜套配料块上开设有铜套配料槽；所述铜套压入装置包括铜套装配支架
、
安装在铜套装配支架上的铜套装配面板
、
安装在铜套装配面板上的压入支架
、
安装在压入支架的压入气缸
、
以及连接于压入气缸的铜套压块，所述铜套装配面板对应铜套压块开设有铜套装配槽，所述铜套配料槽的一端连接于铜套供料管道，所述铜套配料槽将铜套导向至铜套推料槽，并在铜套推料气缸的作用下将铜套推向至铜套装配槽，并在压入气缸的作用下驱动铜套压块将铜套压入装配在组装治具的外壳上；所述铜套装配机构的一侧设置有铜套压紧装置，所述铜套压紧装置包括铜套压紧支架
、
安装在铜套压紧支架的铜套压紧气缸
、
以及连接于铜套压紧气缸的铜套压紧块，所述铜套压紧气缸用于驱动铜套压紧块将装配后的铜套压紧在外壳上
。7.
根据权利要求1所述的连接器自动组装线，其特征在于：所述固定座装配机构包括固定座供料盘
、
连接于固定座供料盘的固定座供料轨道
、
连接于固定座供料轨道的固定座定位块
、
以及用于在固定座定位块上取料的固定座取料装置；所述固定座供料盘用于将固定座振动供料通过固定座供料轨道输送至固定座定位块进行定位，所述固定座取料装置用于将固定座定位块上的固定座抓取装配到组装治具上的外壳装配同时与铜套对应装配；所述固定座取料装置包括固定座取料支架
、
安装在固定座取料支架的固定座取料转移模组
、
安装在固定座取料转移模组的固定座取料升降模组
、
连接于固定座取料升降模组的固定座旋转模组以及连接于固定座旋转模组的固定座取料夹爪，所述固定座旋转模组用于驱动固定座取料夹爪旋转将固定座调整方向后...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢承志，
申请(专利权)人：东莞市信翰精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：