一种车辆摄像头的制造技术

本发明专利技术提供了一种车辆摄像头的

【技术实现步骤摘要】
一种车辆摄像头的OTA升级方法及OTA升级系统


[0001]本专利技术涉及车辆摄像头
，特别是涉及一种车辆摄像头的
OTA
升级方法及
OTA
升级系统
。

技术介绍

[0002]目前行业内已经逐渐对摄像头识别的场景进行了优化训练，但是在实际交通环境中，摄像头并不能百分之百地覆盖所有交通场景
。
由于摄像头的识别能力有限，在实际应用过程中会出现误触发和漏触发的情况，例如，车辆根据摄像头生成的感知场景触发了对应的车辆功能，但实际上该感知场景并不应该触发车辆功能，则认为出现误触发情况；车辆根据摄像头生成的感知场景未触发对应的车辆功能，但实际上该感知场景应该触发对应的车辆功能，则认为出现漏触发的情况，所以摄像头的识别能力需要不停地加强，才能进一步提高场景触发的准确性
。

技术实现思路

[0003]本专利技术第一方面的目的是要提供一种车辆摄像头的
OTA
升级方法，解决现有技术中摄像头识别能力的准确性较低的技术问题
。
[0004]本专利技术第二方面的目的是要提供一种车辆摄像头的
OTA
升级系统
。
[0005]根据本专利技术第一方面的目的，本专利技术提供了一种车辆摄像头的
OTA
升级方法，应用于车辆的域控制器，所述
OTA
升级方法包括以下步骤：
[0006]在基于车辆的摄像头获取的目标场景触发或未触发车辆的目标功能时，获取车辆的运行信息和所述目标场景出现的持续时长；
[0007]将所述目标场景与预先储存的数据库进行比对，得到比对结果；
[0008]在所述比对结果
、
所述车辆的运行信息和所述持续时长满足预设条件时向车辆的人机交互单元发送显示所述目标场景是否应该触发所述目标功能的指令，以使得数据处理单元根据驾驶员的反馈信息和相关数据判定所述目标场景的理论触发状态与实际触发状态相反时对摄像头进行自学习训练，之后对所述摄像头进行
OTA
升级，所述驾驶员的反馈信息是驾驶员对显示的所述目标场景是否应该触发所述目标功能的信息做出选择后生成的
。
[0009]可选地，在所述比对结果
、
所述车辆的运行信息和所述持续时长满足预设条件时向车辆的人机交互单元发送显示所述目标场景是否应该触发所述目标功能的指令，以使得数据处理单元根据驾驶员的反馈信息和相关数据判定所述目标场景的理论触发状态与实际触发状态相反时对摄像头进行自学习训练，之后对所述摄像头进行
OTA
升级的步骤，具体包括以下步骤：
[0010]在所述目标场景触发车辆的目标功能时根据所述运行信息判断驾驶员是否主动干预车辆运行，并得到第一判定结果；
[0011]在所述比对结果
、
所述第一判定结果和所述持续时长满足第一预设条件时向车辆的人机交互单元发送显示所述目标场景是否应该触发所述目标功能的指令，以使得数据处
理单元根据驾驶员的反馈信息和相关数据判定所述目标场景不应该触发时对摄像头进行自学习训练，之后对所述摄像头进行
OTA
升级
。
[0012]可选地，在所述比对结果
、
所述第一判定结果和所述持续时长满足第一预设条件时向车辆的人机交互单元发送显示所述目标场景是否应该触发所述目标功能的指令，以使得数据处理单元根据驾驶员的反馈信息和相关数据判定所述目标场景不应该触发时对摄像头进行自学习训练，之后对所述摄像头进行
OTA
升级的步骤中，所述第一预设条件包括所述目标场景与预先储存的数据库的置信度值小于第一预设值且所述驾驶员主动干预车辆运行
、
所述持续时长小于所述预设时长中的一个
。
[0013]可选地，在所述比对结果
、
所述车辆的运行信息和所述持续时长满足预设条件时向车辆的人机交互单元发送显示所述目标场景是否应该触发所述目标功能的指令，以使得数据处理单元根据驾驶员的反馈信息和相关数据判定所述目标场景的理论触发状态与实际触发状态相反时对摄像头进行自学习训练，之后对所述摄像头进行
OTA
升级的步骤，具体包括以下步骤：
[0014]在所述目标场景不触发车辆的目标功能时将制动信息与第二预设值进行比对，得到第二判定结果，并将纵向参数与预设参数进行比对，得到第三判定结果，所述车辆的运行信息包括所述制动信息和所述纵向参数；
[0015]在所述比对结果
、
所述第二判定结果和所述第三判定结果满足第二预设条件时向车辆的人机交互单元发送显示所述目标场景是否应该触发所述目标功能的指令，以使得数据处理单元根据驾驶员的反馈信息和相关数据判定所述目标场景应该触发时对摄像头进行自学习训练，之后对所述摄像头进行
OTA
升级
。
[0016]可选地，在所述比对结果
、
所述第二判定结果和所述第三判定结果满足第二预设条件时向车辆的人机交互单元发送显示所述目标场景是否应该触发所述目标功能的指令，以使得数据处理单元根据驾驶员的反馈信息和相关数据判定所述目标场景应该触发时对摄像头进行自学习训练，之后对所述摄像头进行
OTA
升级的步骤中，所述第二预设条件包括所述车辆的制动行程大于所述第二预设值或
ABS
系统触发
、
所述车辆的纵向减速度小于或等于所述预设参数
、
所述目标场景与预先储存的数据库的置信度值小于第三预设值这三个条件，所述第三预设值小于所述第一预设值
。
[0017]可选地，所述第一预设值为范围在
40
％～
60
％之间的任一值；
[0018]所述第三预设值为范围在
15
％～
30
％之间的任一值
。
[0019]可选地，所述第二预设值为范围在
70
％～
90
％之间的任一值；
[0020]所述预设时长为范围在
90ms
～
120ms
之间的任一值
。
[0021]根据本专利技术第二方面的目的，本专利技术还提供了一种车辆摄像头的
OTA
升级系统，包括：
[0022]控制模块，包括存储器和处理器，所述存储器内存储有计算程序，所述计算程序被所述处理器执行时用于实现上述的
OTA
升级方法
。
[0023]可选地，还包括：
[0024]摄像头，与所述控制模块连接，用于获取目标场景；
[0025]人机交互单元，与所述控制模块连接，用于显示所述目标场景是否应该触发所述目标功能的信息；
[0026]执行器，与所述控制模块连接，用于执行车辆的横向功能和纵向功能
。
[0027]可选地，还包括相互连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆摄像头的
OTA
升级方法，其特征在于，应用于车辆的域控制器，所述
OTA
升级方法包括以下步骤：在基于车辆的摄像头获取的目标场景触发或未触发车辆的目标功能时，获取车辆的运行信息和所述目标场景出现的持续时长；将所述目标场景与预先储存的数据库进行比对，得到比对结果；在所述比对结果
、
所述车辆的运行信息和所述持续时长满足预设条件时向车辆的人机交互单元发送显示所述目标场景是否应该触发所述目标功能的指令，以使得数据处理单元根据驾驶员的反馈信息和相关数据判定所述目标场景的理论触发状态与实际触发状态相反时对摄像头进行自学习训练，之后对所述摄像头进行
OTA
升级，所述驾驶员的反馈信息是驾驶员对显示的所述目标场景是否应该触发所述目标功能的信息做出选择后生成的
。2.
根据权利要求1所述的
OTA
升级方法，其特征在于，在所述比对结果
、
所述车辆的运行信息和所述持续时长满足预设条件时向车辆的人机交互单元发送显示所述目标场景是否应该触发所述目标功能的指令，以使得数据处理单元根据驾驶员的反馈信息和相关数据判定所述目标场景的理论触发状态与实际触发状态相反时对摄像头进行自学习训练，之后对所述摄像头进行
OTA
升级的步骤，具体包括以下步骤：在所述目标场景触发车辆的目标功能时根据所述运行信息判断驾驶员是否主动干预车辆运行，并得到第一判定结果；在所述比对结果
、
所述第一判定结果和所述持续时长满足第一预设条件时向车辆的人机交互单元发送显示所述目标场景是否应该触发所述目标功能的指令，以使得数据处理单元根据驾驶员的反馈信息和相关数据判定所述目标场景不应该触发时对摄像头进行自学习训练，之后对所述摄像头进行
OTA
升级
。3.
根据权利要求2所述的
OTA
升级方法，其特征在于，在所述比对结果
、
所述第一判定结果和所述持续时长满足第一预设条件时向车辆的人机交互单元发送显示所述目标场景是否应该触发所述目标功能的指令，以使得数据处理单元根据驾驶员的反馈信息和相关数据判定所述目标场景不应该触发时对摄像头进行自学习训练，之后对所述摄像头进行
OTA
升级的步骤中，所述第一预设条件包括所述目标场景与预先储存的数据库的置信度值小于第一预设值且所述驾驶员主动干预车辆运行
、
所述持续时长小于所述预设时长中的一个
。4.
根据权利要求3所述的
OTA
升级方法，其特征在于，在所述比对结果
、
所述车辆的运行信息和所述持续时长满足预设条件时向车辆的人机交互单元发送显示所述目标场景是否应该触发所述目标功能的指令，以使得数据处理单元根据驾驶员的反馈信息和相关数据判定所述目标场景的理论触发状态与实际触发状态相反时对摄像头进行自学习训练，之后对所述摄像头进行
OTA
升级的步骤，具体包括以下步骤：在所述目标场景不触发车辆的目标功能时将制动信息与第二预设值进行比对，得到第二判定结果，并将纵向参数与预设参数进行比对，得到第三判定结果，所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵勇涛，
申请(专利权)人：浙江智马达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：