一种仿真智能机器人操作系统技术方案

本发明专利技术涉及智能机器人技术领域，且公开了一种仿真智能机器人操作系统，机器人操作系统包括数据获取模块

【技术实现步骤摘要】
一种仿真智能机器人操作系统


[0001]本专利技术涉及智能机器人
，具体为一种仿真智能机器人操作系统
。

技术介绍

[0002]智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如
、
听觉
、
触觉
、
嗅觉，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段，这就是筋肉，或称电动机，它们使手
、
脚
、
长鼻子
、
触角等动起来，由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素，智能机器人包含传感型
、
交互型
、
自主型，智能机器人对于外部环境感知与反馈具备出色的表现，当然智能机器人在使用过程中往往离不开内部系统的支持，本申请现提出一种仿真智能机器人操作系统
。

技术实现思路

[0003](
一
)
解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种仿真智能机器人操作系统，具备对多个指令进行调节与互动，提高指令处理效率的优点
。
[0005](
二
)
技术方案
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种仿真智能机器人操作系统，所述机器人操作系统包括数据获取模块
、
数据输出模块
、
多模态互动模块
、
人工智能模式
、
中央处理系统，所述数据获取模块包含语音处理模块
、
图像处理模块，所述数据输出模块包含语音输出
、
图像显示
、
互动指令下达，所述多模态互动模块配合数据获取模块获取数据后对数据进行处理分析，然后再对数据进行输出，所述智能机器人操作系统的数据处理是对机器人操作系统获取的语音
、
图像
、
指令进行处理与分析
。
[0007]优选的，所述数据获取模块的语音处理模块是机器人操作系统对互动语音进行接收，将接收后语音经过操作系统进行智能筛分与处理，然后再对相应的语音进行反馈，机器人系统配置有语音录入功能与播放功效喇叭
。
[0008]优选的，所述数据获取模块的图像处理模块采用图像采集摄像头对画面进行捕捉与分析，所述机器人操作系统可录取手势指令，在进行智能互动时图像处理模块对获取的图像与手势指令进行分析后再发出相应的指令下达命令，图像处理模块可对采集到的图像进行分析与处理，然后将图像信息进行存储
。
[0009]优选的，所述语音输出给智能机器人统一定义语音模块与语音反馈模块，将语音录入与语音输出分别与数据获取模块
、
数据输出模块电连接，智能机器人在进行从语音录入获取到输出语音分步完成并配合处理信息
。
[0010]优选的，所述多模态互动模块连接机器人系统的中央处理系统，在进行语音与图片互动同步进行时分步调节，所述多模态互动模块在机器人操作系统涉及到多个决策执行时确定指令优先级，对每个指令匹配应用意图，所述应用意图对应配置应用决策
。
[0011]优选的，所述人工智能模式中包含方向判定模块
、
机器人驱动模块
、
目标环境定位
模块，所述方向判定模块中机器人系统对人声
、
人位置进行确定，所述机器人驱动模块为机器人系统的驱动，驱动机器人的移动与停止，所述目标环境定位模块为机器人确定四周环境中人与物的位置
、
方向
。
[0012]与现有技术相比，本专利技术提供了一种仿真智能机器人操作系统，具备以下有益效果：
[0013]1、
该仿真智能机器人操作系统，该机器人系统的数据获取模块语音处理模块是机器人操作系统对互动语音进行接收，将接收后语音经过操作系统进行智能筛分与处理，然后再对相应的语音进行反馈，机器人系统配置有语音录入功能与播放功效喇叭，图像处理模块采用图像采集摄像头对画面进行捕捉与分析，机器人操作系统可录取手势指令，在进行智能互动时图像处理模块对获取的图像与手势指令进行分析后再发出相应的指令下达命令，图像处理模块可对采集到的图像进行分析与处理，然后将图像信息进行存储，通过对声音与图像的捕捉获取，然后再进行声音与图像的处理，并做出相应的指令，通过对语音与图像的快速捕捉进而发出相应的指令
。
[0014]2、
该仿真智能机器人操作系统，该机器人系统多模态互动模块连接机器人系统的中央处理系统，在进行语音与图片互动同步进行时分步调节，多模态互动模块在机器人操作系统涉及到多个决策执行时确定指令优先级，对每个指令匹配应用意图，应用意图对应配置应用决策，多模态互动模式能够调节机器人系统内部进行多项操作时的程序处理，避免多项工作同时进行时的程序混乱，并且多模态互动模块能够辨别决策的优先级进行优先执行命令，提高了机器人系统的智能化
。
具体实施方式
[0015]下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0016]一种仿真智能机器人操作系统，机器人操作系统包括数据获取模块
、
数据输出模块
、
多模态互动模块
、
人工智能模式
、
中央处理系统，数据获取模块包含语音处理模块
、
图像处理模块，数据输出模块包含语音输出
、
图像显示
、
互动指令下达，多模态互动模块配合数据获取模块获取数据后对数据进行处理分析，然后再对数据进行输出，智能机器人操作系统的数据处理是对机器人操作系统获取的语音
、
图像
、
指令进行处理与分析
。
[0017]进一步的，数据获取模块的语音处理模块是机器人操作系统对互动语音进行接收，将接收后语音经过操作系统进行智能筛分与处理，然后再对相应的语音进行反馈，机器人系统配置有语音录入功能与播放功效喇叭
。
[0018]进一步的，数据获取模块的图像处理模块采用图像采集摄像头对画面进行捕捉与分析，机器人操作系统可录取手势指令，在进行智能互动时图像处理模块对获取的图像与手势指令进行分析后再发出相应的指令下达命令，图像处理模块可对采集到的图像进行分析与处理，然后将图像信息进行存储
。
[0019]进一步的，语音输出给智能机器人统一定义语音模块与语音反馈模块，将语音录入与语音输出分别与数据获取模块
、
数据输出模块电连接，智能机器人在进行从语音录入
获取到输出语音分步完成并配合处理信息
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种仿真智能机器人操作系统，其特征在于：所述机器人操作系统包括数据获取模块
、
数据输出模块
、
多模态互动模块
、
人工智能模式
、
中央处理系统，所述数据获取模块包含语音处理模块
、
图像处理模块，所述数据输出模块包含语音输出
、
图像显示
、
互动指令下达，所述多模态互动模块配合数据获取模块获取数据后对数据进行处理分析，然后再对数据进行输出，所述智能机器人操作系统的数据处理是对机器人操作系统获取的语音
、
图像
、
指令进行处理与分析
。2.
根据权利要求1所述的一种仿真智能机器人操作系统，其特征在于：所述数据获取模块的语音处理模块是机器人操作系统对互动语音进行接收，将接收后语音经过操作系统进行智能筛分与处理，然后再对相应的语音进行反馈，机器人系统配置有语音录入功能与播放功效喇叭
。3.
根据权利要求1所述的一种仿真智能机器人操作系统，其特征在于：所述数据获取模块的图像处理模块采用图像采集摄像头对画面进行捕捉与分析，所述机器人操作系统可录取手势指令，在进行智能互动时图像处理模块对获取的图像与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张灿峰，
申请(专利权)人：安徽远锦文化环境艺术工程有限公司，
类型：发明
国别省市：