一种基于无人机平台的国土空间规划地形测量设备制造技术

本发明专利技术涉及无人机测绘技术领域，具体公开一种基于无人机平台的国土空间规划地形测量设备，包括无人机平台

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机平台的国土空间规划地形测量设备


[0001]本专利技术涉及无人机测绘
，尤其涉及一种基于无人机平台的国土空间规划地形测量设备
。

技术介绍

[0002]本专利技术
技术介绍
中公开的信息仅仅旨在增加对本专利技术总体背景的理解，而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为本领域一般技术人员所公知的现有技术
。
[0003]国土空间规划是指对国土空间资源和布局进行的长远谋划和统筹安排，旨在实现对国土空间有效管控及科学治理，促进经济发展与环境保护之间的平衡
。
国土空间测绘是国土空间规划的重要环节，其主要工作内容是获取国土的地理位置
、
地貌
、
大小
、
形状
、
高程等信息
。
这些信息能够为国土空间的合理规划提供有利的科学依据，帮助政府部门更好地在进行国土空间利用和社会经济的发展之间进行协调
。
随着科学技术的飞速发展，国土空间测绘借助各类先进的技术
、
工具和平台等为城市规划
、
土地管理
、
基础设施建设
、
环境保护等提供了有力的数据
、
信息方面的支持，对实现社会
、
资源的可持续发展发挥了重要的作用目前，随着无机人技术的快速发展，以无人机为载具，借助其提供的平台为国土空间的测绘带来了极大的方便
。
机载摄像机是搭载在无人机平台上进行获取国土空间遥感信息的重要设备，其记录和存储了获取的测量数据
。
但在实际应用中，操作人员在操控无人机飞行测绘过程中有时会发生因操作不当
、
与其他东西发生撞击等问题，进而导致无人机失控，甚至坠落，很容易造成摄像机因受到地面的强烈撞击而损坏，给测绘工作带来很大的影响
。

技术实现思路

[0004]针对上述的问题，本专利技术提供一种基于无人机平台的国土空间规划地形测量设备，其能够在无人机发生失控时释放机载摄像机，使其缓慢降落至地面上，能够有效减小地面撞击对机载摄像机造成的损伤
。
具体地，本专利技术的技术方案如下所示
。
[0005]一种基于无人机平台的国土空间规划地形测量设备，包括：无人机平台
、
连接插口
、
释放机构
、
摄像机和缓降机构
。
其中：所述连接插口固定在无人机平台的机腹上，且所述连接插口的底面上具有插口，该插口的顶壁中具有电磁铁，其通过控制器和所述无人机平台的电源系统连接
。
所述释放机构包括插件
、
磁吸片
、
触杆
、
弹簧和直线轴承
。
所述插件水平固定在摄像机的顶面上，所述磁吸片固定在插件的上表面上
。
该插件插入在所述插口中且两者通过电磁铁与磁吸片间的吸力连接
。
所述触杆竖向设置在摄像机的后端，且该触杆的上端穿过所述插件后顶在所述插口中的顶壁上
。
所述弹簧套在触杆上，所述直线轴承固定在摄像机的后端面上，所述触杆下端滑动穿过直线轴承，此时所述弹簧的上
、
下端分别限位在触杆的侧壁上
、
直线轴承上端面上，且所述弹簧处于压缩状态
。
所述缓降机构包括容纳
腔
、
降落伞和弹射机构
。
所述容纳腔固定在摄像机的底面上，所述降落伞位于容纳腔的前端口中，所述弹射机构位于容纳腔管腔中且与前方的降落伞连接，且该弹射机构的一端套在所述触杆的下端侧壁上，从而在触杆上升后与弹射机构脱离，进而将所述降落伞弹出后释放
。
[0006]进一步地，所述触杆的侧壁上固定有限位件，所述弹簧的上端限位在该限位件处，以便对弹簧进行压缩蓄能，所述插件和连接插口分离后弹簧驱动触杆复位，以使所述弹射机构启动释放降落伞
。
[0007]进一步地，所述弹射机构包括：推板
、
推杆
、
弹性绳和牵拉绳
。
其中：所述推板位于容纳腔管腔中且与前方的所述降落伞连接
。
所述推杆的前端与推板连接，所述弹性绳的两端均固定连接在容纳腔的内壁上，所述推杆的后端与弹性绳连接，所述牵拉绳的一端与推杆的后端连接，所述牵拉绳的另一端穿出容纳腔的后端面上的通孔后套在所述触杆的下端侧壁上，此时所述弹性绳处于拉伸状态，且该弹性绳位于所述推板的后方
。
[0008]进一步地，所述牵拉绳的另一端连接有套环，该套环套在所述触杆的下端侧壁上
。
[0009]进一步地，所述推杆的下端侧壁上具有穿孔，所述弹性绳穿过该穿孔，使所述推杆的下端与弹性绳活动连接
。
[0010]进一步地，所述容纳腔的前端口中连接有密封塞，有助于防止所述降落伞随意从容纳腔中释放
。
[0011]进一步地，所述容纳腔是由第一管体和第二管体组成的分体管，其中：所述第一管体的后端口与第二管体的前端口可拆卸连接
。
所述弹性绳的两端固定连接在第二管体的前端口内壁上，以便弹性绳的安装
。
所述降落伞和推板均位于第一管体中
。
[0012]进一步地，还包括连接头，该连接头的内端穿过所述第二管体的前端口侧壁后进入其内腔，且所述连接头与第二管体间螺纹连接
。
所述连接头的内端上具有连接孔，所述弹性绳的端部与该连接孔连接
。
[0013]进一步地，所述摄像机的后端面上固定有支撑架，且该支撑架位于所述直线轴承的下方
。
还包括倒置的“L”形定位杆，该定位杆的竖杆与所述支撑架外端上的凹槽之间转动连接，该定位杆的横杆被所述触杆的下端压紧在支撑架的上表面上，所述牵拉绳一端套在定位杆的竖杆的下端侧壁上
。
[0014]进一步地，所述触杆的下端具有与所述定位杆的横杆对应的定位槽，以将该横杆压紧在定位槽中，增加稳定性，有助于防止横杆从所述触杆的下端滑脱
。
[0015]进一步地，所述摄像机上还设置有定位装置，还包括操作人员接收所述定位装置发射的位置信号的接收器，以便快速定位所述摄像机降落后的位置
。
[0016]与现有技术相比，本专利技术至少具有以下方面的有益技术效果：本专利技术的测量设备通过所述释放机构与无人机平台之间的配合以及释放机构与缓降机构之间的配合，能够在无人机发生失控时释放机载摄像机，使其缓慢降落至地面上
。
其中：所述释放机构的插件与无人机平台上的连接插口通过电磁铁吸附连接，以便在无人机平台识别到飞行失控后断开电磁铁，进而使无人机平台与释放机构脱离释放摄像机，避免摄像机随失控的无人机平台坠落后发生撞击损坏
。
同时，本专利技术通过特殊结构的所述释放机构，在所述插件与连接插口脱离的同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于无人机平台的国土空间规划地形测量设备，其特征在于，包括：无人机平台；连接插口，所述连接插口固定在无人机平台的机腹上，且该连接插口的底面上具有插口，该插口的顶壁中具有电磁铁，其通过控制器和所述无人机平台的电源系统连接；摄像机
、
释放机构，所述释放机构包括插件
、
磁吸片
、
触杆
、
弹簧和直线轴承；所述插件水平固定在摄像机顶面上，所述磁吸片固定在插件上表面上；该插件插在所述插口中且两者通过所述电磁铁与磁吸片间的吸力连接；所述触杆竖向设置在摄像机的后端，且该触杆的上端穿过所述插件后顶在所述插口中的顶壁上；所述弹簧套在触杆上，所述直线轴承固定在摄像机的后端面上，所述触杆下端滑动穿过直线轴承，此时所述弹簧的上
、
下端分别限位在触杆的侧壁上
、
直线轴承上端面上，且所述弹簧处于压缩状态；缓降机构，所述缓降机构包括容纳腔
、
降落伞和弹射机构；所述容纳腔固定在摄像机底面上，所述降落伞位于容纳腔前端口中，所述弹射机构位于容纳腔管腔中且与前方的所述降落伞连接，且该弹射机构的一端套在所述触杆的下端侧壁上
。2.
根据权利要求1所述的基于无人机平台的国土空间规划地形测量设备，其特征在于，所述弹射机构包括：推板，所述推板位于容纳腔管腔中且与前方的所述降落伞连接；推杆，所述推杆的前端与所述推板连接，弹性绳，所述弹性绳的两端均固定连接在容纳腔的内壁上；所述推杆的后端与弹性绳连接；以及牵拉绳，所述牵拉绳的一端与推杆的后端连接，所述牵拉绳的另一端穿出容纳腔的后端面上的通孔后套在所述触杆的下端侧壁上，此时所述弹性绳处于拉伸状态，且该弹性绳位于所述推板的后方
。3.
根据权利要求2所述的基于无人机平台的国土空间规划地形测量设备，其特征在于，所述牵拉绳的另一端连接有套环，该套环套在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王莹，范乔，白凡玉，左勇，
申请(专利权)人：山西省城乡规划设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：