一种布料小车优化调度方法技术

本发明专利技术提供一种布料小车优化调度方法

【技术实现步骤摘要】
一种布料小车优化调度方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及工艺过程数据协同计算
，尤其涉及一种布料小车优化调度方法
、
装置
、
设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]粉矿仓是破碎流程产物储存矿仓，破碎机破碎完的固体物料通过皮带运输机输送，在通过控制布料小车分布到粉矿仓，粉矿仓具有一定的设计容量，通过粉矿仓料位值判断是否需要在该矿仓进行布料
。
同时粉矿仓又是磨矿流程的给矿来源，每个粉矿仓都有固定的给矿皮带，为磨机给矿；如果磨机对应的粉矿仓料位值过低，则需要控制布料小车到该矿仓进行布料，以保证磨机不断矿，如果该粉矿仓料位过高，则需要移动布料小车到料位低的粉矿仓进行布料，保证布料过程的安全高效
。
因此需要分析各个粉矿仓的料位状态，并准确快速地给出布料小车的位置
。
[0003]布料小车调度指令的准确与否在布料小车控制过程中起到了至关重要的作用，需要根据各粉矿仓料位实时状态以及布料小车位置，实时优化小车位置的设定值，既要保证各粉矿仓给矿均匀，又要尽可能减少小车移动次数，同时还需要考虑多台布料小车协同作业不冲突
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种布料小车优化调度方法
、
装置
、
设备及存储介质
。
[0005]本专利技术提供如下技术方案：
[0006]第一方面，本申请提供了一种布料小车优化调度方法，包括：
[0007]获取粉矿仓的历史数据，根据所述历史数据确定粉矿仓优先级；
[0008]获取所述粉矿仓料位分布，根据所述料位分布和所述优先级，对所述粉矿仓进行分类，得到粉矿仓优先级序列；
[0009]获取布料小车的布料台效，根据所述粉矿仓优先级序列和所述布料台效，确定粉矿仓抢占优先权；
[0010]根据所述粉矿仓抢占优先权，获取布料小车位置优化设定值，根据所述位置优化设定值，确定所述布料小车的调度方案
。
[0011]一种实施方式中，所述获取粉矿仓的历史数据，根据所述历史数据确定粉矿仓优先级，包括：
[0012]获取所述粉矿仓的历史料位数据，对所述历史料位数据进行排序和分类，得到所述粉矿仓优先级
。
[0013]一种实施方式中，所述获取所述粉矿仓料位分布，包括：
[0014]根据所述粉矿仓的当前料位数据，绘制料位统计图；
[0015]根据所述料位统计图，得到所述粉矿仓料位分布
。
[0016]一种实施方式中，所述据所述料位分布和所述优先级，对所述粉矿仓进行分类，得到粉矿仓优先级序列，包括：
[0017]根据所述优先级，确定优先级阈值；
[0018]根据所述优先级预设和所述料位分布的大小，对所述粉矿仓进行分类，得到分类结果；
[0019]对所述分类结果进行排序，得到粉矿仓优先级序列
。
[0020]一种实施方式中，所述根据所述优先级，确定优先级阈值，根据所述优先级预设和所述料位分布的大小，对所述粉矿仓进行分类，包括：
[0021]若所述优先级为四个，则确定优先级从高到低分别为
P1、P2、P3和
P4；
[0022]根据所述优先级确定优先级阈值
L
i
、N
i
和
H
i
；
[0023]若所述料位分布小于
L
i
，则优先级为
P1；
[0024]若所述料位分布大于等于
L
i
小于
N
i
，则优先级为
P2；
[0025]若所述料位分布大于等于
N
i
小于等于
H
i
，则优先级为
P3；
[0026]若所述料位分户大于
H
i
，则优先级为
P4。
[0027]一种实施方式中，所述根据所述粉矿仓优先级序列和所述布料台效，确定粉矿仓抢占优先权，包括：
[0028]根据粉矿仓优先级和所述布料台效，将所述布料小车的抢占状态进行划分；
[0029]根据所述布料小车的抢占状态和所述粉矿仓优先级序列，确定所述粉矿仓抢占优先权
。
[0030]一种实施方式中，所述根据所述粉矿仓抢占优先权，获取布料小车位置优化设定值，包括：
[0031]根据所述粉矿仓抢占优先权，确定布料小车的运行路径，根据所述运行路径确定所述位置优化设定值
。
[0032]第二方面，本申请提供了一种布料小车优化调度装置，包括：
[0033]获取模块，用于获取粉矿仓的历史数据，根据所述历史数据确定粉矿仓优先级；
[0034]分类模块，用于获取所述粉矿仓料位分布，根据所述料位分布和所述优先级，对所述粉矿仓进行分类，得到粉矿仓优先级序列；
[0035]确定模块，用于获取布料小车的布料台效，根据所述粉矿仓优先级序列和所述布料台效，确定粉矿仓抢占优先权；
[0036]调度模块，用于根据所述粉矿仓抢占优先权，获取布料小车位置优化设定值，根据所述位置优化设定值，确定所述布料小车的调度方案
。
[0037]第三方面，本申请提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和至少一个处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以实施如第一方面所述的布料小车优化调度方法
。
[0038]第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现如第一方面所述的布料小车优化调度方法
。
[0039]本专利技术的实施例具有如下有益效果：
[0040]本专利技术提供的布料小车优化调度方法，可以根据粉矿仓和布料小车的优先级等情
况，实时调整布料小车的位置和运动路线，从而实现布料小车的优化调度，提高布料的效率
。
[0041]为使本专利技术的上述目的
、
特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下
。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图
。
[0043]图1示出了一种布料小车优化调度方法流程示意图；
[0044]图2示出了布料小车与粉矿仓的位置关系示意图；
[0045]图3示出了粉矿仓优先级序列获取方法流程示意图；
[0046]图4示出了布料小车优化调度结果示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种布料小车优化调度方法，其特征在于，包括：获取粉矿仓的历史数据，根据所述历史数据确定粉矿仓优先级；获取所述粉矿仓料位分布，根据所述料位分布和所述优先级，对所述粉矿仓进行分类，得到粉矿仓优先级序列；获取布料小车的布料台效，根据所述粉矿仓优先级序列和所述布料台效，确定粉矿仓抢占优先权；根据所述粉矿仓抢占优先权，获取布料小车位置优化设定值，根据所述位置优化设定值，确定所述布料小车的调度方案
。2.
根据权利要求1所述的布料小车优化调度方法，其特征在于，所述获取粉矿仓的历史数据，根据所述历史数据确定粉矿仓优先级，包括：获取所述粉矿仓的历史料位数据，对所述历史料位数据进行排序和分类，得到所述粉矿仓优先级
。3.
根据权利要求2所述的布料小车优化调度方法，其特征在于，所述获取所述粉矿仓料位分布，包括：根据所述粉矿仓的当前料位数据，绘制料位统计图；根据所述料位统计图，得到所述粉矿仓料位分布
。4.
根据权利要求1所述的布料小车优化调度方法，其特征在于，所述据所述料位分布和所述优先级，对所述粉矿仓进行分类，得到粉矿仓优先级序列，包括：根据所述优先级，确定优先级阈值；根据所述优先级预设和所述料位分布的大小，对所述粉矿仓进行分类，得到分类结果；对所述分类结果进行排序，得到粉矿仓优先级序列
。5.
根据权利要求4所述的布料小车优化调度方法，其特征在于，所述根据所述优先级，确定优先级阈值，根据所述优先级预设和所述料位分布的大小，对所述粉矿仓进行分类，包括：若所述优先级为四个，则确定优先级从高到低分别为
P1、P2、P3和
P4；根据所述优先级确定优先级阈值
L
i
、N
i
和
H
i
；若所述料位分布小于
L
i
，则优先级为
P1；若所述料位分布大于等于
L
i
小...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨佳伟，王庆凯，刘道喜，邹国斌，赵建军，余刚，刘日新，张志斌，黄凯，张正飞，杨树亮，
申请(专利权)人：矿冶科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：