一种管材自动上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种管材自动上料装置，涉及管材上料技术领域，解决了现有上料装置的堆料结构易出现卡管或者结构变形，影响上料效率的问题

【技术实现步骤摘要】
一种管材自动上料装置


[0001]本专利技术属于管材上料
，具体涉及一种管材自动上料装置
。

技术介绍

[0002]管材广泛应用于制造结构件和机械零件中，在使用管料的过程中经常需要对管料进行切割
、
折弯
、
缩口等加工工艺，以满足不同场合对管料长度
、
形状的使用要求
。
管料在进行二次加工之前一般需要对管材进行上料，以待下一步的二次加工
。
通过上料装置代替人工上料是提高加工效率，节约人力，提高操作安全性的有效手段
。
[0003]现有的上料装置的结构有很多形式，在管材加工前，通常会有一个堆料结构，用于放置管材，常见的堆料结构有储料架和柔性带加卷带轮结构；储料架内具有容纳管材的空间，储料架的侧壁或底面会设置一个出口，在需要放出管材时，管材从出口处一根根地放出，由于储料架内的空间较大，能同时并排放置多根管材，因此，管材在储料架内堆叠放置时，容易出现相互交叉的现象，如两条管材不是相互平行放置，而是相互交叉，如此会使得管材难以从出口掉出，并且现有的储料架在出料时容易会出现卡管的问题，即两条管同时卡在出口处，只能供一条管通过的出口则无法使管材通过，传统的管材上料机直接在储料架的出口处加入阻挡的机构，利用阻挡机构将管材一根根地单独放出，但此管材的上料方式并不稳定，经常会出现单次放出多根管材的问题，导致上料错乱，影响后续的加工操作；而采用柔性带加卷带轮的分料送料方式，比如尼龙带拉动的结构，在承载的管材较重时，或者拉动管材的次数较多时，整体的结构会有较大的变形，而且尼龙带的磨损较为严重，导致总体的上料效率受到一定的限制，进而影响管材的加工效率，难以满足生产使用
。

技术实现思路

[0004]本专利技术公开了一种管材自动上料装置，拟解决现有上料装置的堆料结构，储料架易出现卡管，上料不稳定，导致上料错乱，影响后续加工操作，或者柔性带加卷带轮分料送料时，因承载较重管材时结构变形或代替磨损严重而导致总体上料效率受到限制的技术问题
。
[0005]为解决上述存在的技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]一种管材自动上料装置，包括堆料机构和上料机构，所述堆料机构包括两个对称且间隔设置的承料库，两个所述承料库相靠近的一侧均设有开口，所述承料库包括相互连接的底板
、
立板及侧板，所述底板向下倾斜且底板底部连接有支撑架，所述承料库内设有理料机构，所述理料机构包括理料板及理料驱动组件，所述理料板由挡板和压板端部相连组成，所述挡板远离压板的一侧与底板
、
立板及侧板围合成开口向上的堆料腔，所述压板与底板平行设置且围合成仅单根管材通过的出料腔，所述出料腔远离挡板的一侧设有出料口，所述理料驱动组件安装在侧板上，所述理料驱动组件与理料板连接且能带动理料板沿底板倾斜方向做往复运动，所述上料机构的上料端位于出料口的一侧并将出料口的管材输送到另一侧的卸料端
。
[0007]本专利技术的管材自动上料装置，通过理料板的挡板和压板分别与承料库围合而成堆料腔和出料腔，在将管材装入承料库的堆料腔内后，管材顺着底板从堆料腔滑动到出料腔内，由于出料腔内部仅能够允许单根管材通过，故管材在出料腔内部不会出现卡管的情况，而在堆料腔内部的挡板前，为了避免在出料腔的进口处出现卡管，本专利技术通过理料驱动组件驱动理料板沿着底板的倾斜方向做往复运动，当理料板向下运动时，堆料腔内的管材随着理料板下降时发生滚动，使得管材堆积高度降低，堆积宽度变长，随着理料板上升时对管材进行挤压，通过往复运动对堆料腔与出料腔交界处的管材进行推动打散，避免管材在出料腔的进口处堵塞，导致发生卡管情况，而出料腔进口处的管材不再堵塞出料腔的进口，管材在理料机构的作用下能够稳定进入出料腔，从而使出料腔内的管材能够稳定的滚动到出料口，实现分料时管材从出料口一根一根的放出，再由上料机构的上料端输送到卸料端，以便后续加工，通过上述方案，相比于现有技术中的储料架，避免了卡管或者上管错乱，有效保证了管材的单根上料和后续上料效率
。
本专利技术通过两个承料库之间的间距，能够将管材整捆放入后，从中间解开捆绑件，避免先解开捆绑件后管材散开或者放入后不好解开，影响使用，还能够调整两个承料库之间的间距，实现对不同长度的管材进行堆料
、
分料，有利于管材的加工制造，且在作业过程中，相比与柔性带加卷带轮分料送料时，不会因管材的质量较重而出现结构变形而影响上料效率，且无需对装置进行停机，能够直接从承料库的上口加入管材，不影响作业，有利于连续生产使用
。
[0008]优选的，所述理料驱动组件安装在承料库外部的侧板上，所述理料驱动组件包括第一伺服电机和第一齿条，所述侧板的外部连接有安装板，所述第一伺服电机安装在安装板上，所述第一伺服电机的输出轴垂直于侧板设置且输出轴上固定套设有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条相啮合，所述第一齿条和侧板滑动连接且所述第一齿条伸入承料库内与理料板连接
。
[0009]在上述方案中，通过第一伺服电机正反转驱动第一齿条来回运动，进而带动理料板往复运动，实现对堆料腔内的管材进行理料的功能，避免管材堵塞出料腔的进口，出现卡管的情况，有利于管材连续稳定的分料，保障后续输送及加工的有序性，常在第一伺服电机和第一齿轮之间安装减速机，增大扭矩，适应高负载工作，还使第一伺服电机和第一齿轮的传动更加平稳
。
[0010]优选的，所述理料机构还包括推板，所述推板平行于底板设置且与底板滑动连接，所述推板的端部位于堆料腔和出料腔的交界处，所述推板的一侧连接有第二齿条，所述第二齿条和侧板滑动连接且所述第二齿条伸出承料库与第一齿轮相啮合，所述第二齿条和第一齿轮平行设置在第一齿轮的两侧
。
[0011]在上述方案中，通过第一齿轮同时驱动第一齿条和第二齿条相向运动，分别带动理料板和推板相向运动，理料板和推板相互远离的时候，一方面，堆料腔内的管材随着理料板下降时发生滚动，使得管材堆积高度降低，堆积宽度变长，管材之间在纵向上的堆积压力减小，另一方面，由于推板是随着理料板的向下运动而向上运动，推板下方的底板露出，出料腔的开口因推板的远离而变大，从而便于管材从开口处进入出料腔，而管材下降在理料板和推板之间的底板上，在理料板和推板相互靠近的时候，推板对管材进行推动，使其进入出料腔中，有利于管材的分料，通过理料板和推板的相互作用，有利于管材顺利进入到出料腔
。
[0012]进一步地，当推板位于上方位置时，出料腔的开口尺寸小于2根管材的直径，而当推板位于下方位置时，出料腔的开口尺寸大于单根管材的直径
。
这样可以有效防止出现2根管材同时进入到出料腔中
。
[0013]优选的，所述侧板上设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽的内部设有夹紧杆，所述第一滑槽的数量为两个，分别位于第一齿条的两端，所述第一齿条的两端均设有夹紧块，两个所述夹紧块分别活动套设在两端的夹紧杆上，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种管材自动上料装置，其特征在于，包括堆料机构和上料机构，所述堆料机构包括两个对称且间隔设置的承料库
(1)
，两个所述承料库
(1)
相靠近的一侧均设有开口，所述承料库
(1)
包括相互连接的底板
(101)、
立板
(102)
及侧板
(103)
，所述底板
(101)
向下倾斜且底板
(101)
底部连接有支撑架
(2)
，所述承料库
(1)
内设有理料机构，所述理料机构包括理料板
(3)
及理料驱动组件，所述理料板
(3)
由挡板
(301)
和压板
(302)
端部相连组成，所述挡板
(301)
远离压板
(302)
的一侧与底板
(101)、
立板
(102)
及侧板
(103)
围合成开口向上的堆料腔
(4)
，所述压板
(302)
与底板
(101)
平行设置且围合成仅单根管材通过的出料腔
(5)
，所述出料腔
(5)
远离挡板
(301)
的一侧设有出料口
(6)
，所述理料驱动组件安装在侧板
(103)
上，所述理料驱动组件与理料板
(3)
连接且能带动理料板
(3)
沿底板
(101)
倾斜方向做往复运动，所述上料机构的上料端位于出料口
(6)
的一侧并将出料口
(6)
的管材输送到另一侧的卸料端
。2.
根据权利要求1所述的一种管材自动上料装置，其特征在于，所述理料驱动组件安装在承料库
(1)
外部的侧板
(103)
上，所述理料驱动组件包括第一伺服电机
(7)
和第一齿条
(8)
，所述侧板
(103)
的外部连接有安装板
(9)
，所述第一伺服电机
(7)
安装在安装板
(9)
上，所述第一伺服电机
(7)
的输出轴垂直于侧板
(103)
设置且输出轴上固定套设有第一齿轮
(10)
，所述第一齿轮
(10)
与第一齿条
(8)
相啮合，所述第一齿条
(8)
和侧板
(103)
滑动连接且所述第一齿条
(8)
伸入承料库
(1)
内与理料板
(3)
连接
。3.
根据权利要求2所述的一种管材自动上料装置，其特征在于，所述理料机构还包括推板
(11)
，所述推板
(11)
的端部位于堆料腔
(4)
和出料腔
(5)
的交界处，所述推板
(11)
平行于底板
(101)
设置且与底板
(101)
滑动连接，所述推板
(11)
的一侧连接有第二齿条
(12)
，所述第二齿条
(12)
和侧板
(103)
滑动连接且所述第二齿条
(12)
伸出承料库
(1)
与第一齿轮
(10)
相啮合，所述第二齿条
(12)
和第一齿轮
(10)
平行设置在第一齿轮
(10)
的两侧
。4.
根据权利要求3所述的一种管材自动上料装置，其特征在于，所述侧板
(103)
上设有第一滑槽
(13)
和第二滑槽
(14)
，所述第一滑槽
(13)
的内部设有夹紧杆
(15)
，所述第一滑槽
(13)
的数量为两个，分别位于第一齿条
(8)
的两端，所述第一齿条
(8)
的两端均设有夹紧块
(16)
，两个所述夹紧块
(16)
分别活动套设在两端的夹紧杆
(15)
上，所述第二齿条
(12)
通过第二滑槽
(14)
与侧板
(103)
滑动连接
。5.
根据权利要求2‑4任一项所述的一种管材自动上料装置，其特征在于，还包括调距机构，所述调距机构包括用于调整出料腔
(5)
大小的第一调距组件和用于调整出料口
(6)
大小的第二调距组件
。6.
根据权利要求5所述的一种管材自动上料装置，其特征在于，所述第一调距组件包括第一调距槽
(17)、
连接板
(18)
及连接杆
(19)
，所述第一调距槽
(17)
开设在挡板
(301)
一侧的侧板
(103)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐斌，罗军，谢向宇，钟丽琼，胡浩，
申请(专利权)人：贵阳学院，
类型：发明
国别省市：