一种表贴式磁钢自动贴片机制造技术

本发明专利技术提供一种表贴式磁钢自动贴片机，包括工作台；夹具机构，包括夹具

【技术实现步骤摘要】
一种表贴式磁钢自动贴片机


[0001]本专利技术涉及磁钢贴片
，具体而言，涉及一种表贴式磁钢自动贴片机
。

技术介绍

[0002]电机的产生对现代工业生产带来巨大的改变，提高了生产效率
。
电动机包括内定子和外转子，内定子上设有多组成对的定子绕组，外转子因需要转动其自身质量直接影响电动机的性能
。
[0003]外转子主要由转子轭部和永磁体两部分构成，而永磁体需要被按照一定的角度均匀的粘贴在转子轭部的内表面
。
传统的转子轭部贴片技术是采用夹具对永磁体进行限位，再通过人工将永磁片表面涂胶，最后将永磁片粘贴在转子轭部内表面，此种人工贴片的方式，工作量大，工作效率低，工作重复度高，工人的劳动强度也大
。
[0004]现有技术中有通过设置磁钢贴片机来实现自动化贴磁钢，而现有技术中的自动化磁钢贴片机都是采用垂直式插磁方式，且是先将磁钢插入至转子轭部后，再统一进行充磁，实现将磁钢变为永磁铁
。
但这种结构，因为是采用没有磁性的磁钢垂直式插入转子轭部，因此磁钢不能与转子轭部紧密贴合，这就导致外转子的体积需要设计的更大，才能避免与内定子相撞
。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种表贴式磁钢自动贴片机，解决现有技术中磁钢不能够与转子轭部紧密贴合导致外转子体积设计过大的问题
。
[0006]本专利技术解决上述问题所采用的技术方案为：一种表贴式磁钢自动贴片机，包括
[0007]工作台；
[0008]夹具机构，包括竖直横排设置的夹具
、
夹具板和旋转电机，所述夹具与夹具板固定连接，转子轭部套设于夹具上，所述夹具板上设有用于将转子轭部压接于夹具板上的转子轭部压板，所述旋转电机输出端与夹具板固定连接，所述旋转电机设置于工作台上，所述夹具
、
转子轭部和旋转电机输出端同轴设置，所述夹具的外周壁与转子轭部的内周壁贴合，所述夹具的外周壁内凹间隔形成多组容纳腔，所述容纳腔包括沿水平两端均设有开口且间隔设置的第一容纳腔和第二容纳腔；
[0009]插磁机构，包括运动板和第一推动装置，所述运动板设置于工作台上，所述运动板上设有用于容纳第一磁钢的第一导向凹槽和用于容纳第二磁钢的第二导向凹槽，所述第一推动装置设置于运动板上，所述第一磁钢和第二磁钢的磁极相反；
[0010]滴胶机构，包括点胶机和水平伸缩电机，所述点胶机上设有第一滴胶头和第二滴胶头，所述水平伸缩电机设置于工作台上，所述水平伸缩电机输出端与点胶机连接；
[0011]于所述第一推动装置推动第一导向凹槽内的第一磁钢运动至夹具最下方的第一容纳腔内时，所述水平伸缩电机带动点胶机的第一滴胶头对第一容纳腔内的第一磁钢滴胶固定；于所述第一推动装置推动第二导向凹槽内的第二磁钢运动至夹具最下方的第二容纳
腔内时，所述水平伸缩电机带动点胶机的第二滴胶头对第二容纳腔内的第二磁钢滴胶固定
。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：通过水平式插磁钢的方式，磁钢能够在重力作用下与转子轭部紧密连接；同时每次安装至转子轭部内表面的第一磁钢和第二磁钢均是带磁性的，使得第一磁钢和第二磁钢能够与转子轭部磁力吸合，将滴胶头滴落的胶水压平，进一步使得磁钢与转子轭部内表面的紧密贴合
。
[0013]优选的，所述夹具机构还包括设置于工作台上的立板
、
用于推动转子轭部脱离夹具的第二推动装置，所述第二推动装置包括用于推动转子轭部脱离夹具的过渡板和第二电机；所述过渡板设置于立板一侧，所述夹具和转子轭部设置于远离立板一侧的过渡板上，所述第二电机固定于立板另一侧，所述第二电机输出端贯穿立板与过渡板连接
。
[0014]采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置第二推动装置，方便在一个转子轭部内表面贴附磁钢完毕后，将贴附完毕的转子轭部移出，再将新的转子轭部装入到夹具上，实现批量化贴附
。
[0015]优选的，所述插磁机构还包括设置于运动板上的弹匣；所述弹匣包括用于容纳层叠设置的第一磁钢的第一仓，和用于容纳层叠设置的第二磁钢的第二仓，所述第一仓的底部与第一导向凹槽连通以使第一磁钢能够掉落至第一导向凹槽内，所述第二仓的底部与第二导向凹槽连通以使第二磁钢能够掉落至第二导向凹槽内；所述第一导向凹槽的槽深大于一倍的第一磁钢厚度，且小于两倍的第一磁钢厚度；所述第二导向凹槽的槽深大于一倍的第二磁钢厚度，且小于两倍的第二磁钢厚度
。
[0016]采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置弹匣结构，便于容纳层叠设置的第一磁钢和第二磁钢，且层叠设置的第一磁钢和第二磁钢可以通过弹匣落入至第一导向凹槽和第二导向凹槽，实现自行添加，无需人工；将导向凹槽的槽深设置成大于一倍磁钢厚度，且小于两倍磁钢厚度，保证每次落入第一导向凹槽和第二导向凹槽的第一磁钢和第二磁钢都只有单个
。
[0017]优选的，所述工作台上设有用于带动第一推动装置水平运动的水平定位机构，以及用于抬升或降低第一推动装置高度的垂直定位机构
。
[0018]采用该技术方案所达到的技术效果：通过水平定位机构和垂直定位机构，实现带动第一推动装置的移动，便于第一推动装置推出后能够直接运动到对应的第一容纳腔和第二容纳腔内
。
[0019]优选的，所述水平定位机构包括设置于工作台上的第三推动装置和运动板底座，所述第三推动装置包括第三电机和水平导轨，所述运动板底座与第三电机输出端连接，所述运动板底座与水平导轨滑动连接，所述运动板和第一推动装置均设置于运动板底座上
。
[0020]采用该技术方案所达到的技术效果：通过第三电机来带动运动板底座在水平导轨上滑动，进而实现带动运动板和第一推动装置水平移动，便于实现第一推动装置推动后能够与第一容纳腔和第二容纳腔的水平对位
。
[0021]优选的，所述第一推动装置包括设置于运动板底座上的第一电机
、
与第一电机输出端连接的第一推板和第二推板；所述第一推板设置于第一导向凹槽内，用于推动第一导向凹槽上的第一磁钢运动至第一容纳腔，所述第二推板设置于第二导向凹槽内，用于推动第二导向凹槽上的第二磁钢运动至第二容纳腔
。
[0022]采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置第一推板和第二推板，再结合第一导向凹槽和第二导向凹槽，便于推动第一磁钢和第二磁钢进入至第一容纳腔和第二容纳腔
。
[0023]优选的，所述运动板靠近夹具一侧固定设有一导向块，所述导向块内设有用于引导第一导向凹槽与第一容纳腔连通的第一导向通孔，以及用于引导第二导向凹槽与第二容纳腔连通的第二导向通孔
。
[0024]采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置导向块，进一步提高运动板与夹具之间的导向能力，保证对位的准确
。
[0025]优选的，所述垂直定位机构包括用于抬升第一推动装置高度的高台，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种表贴式磁钢自动贴片机，其特征在于：包括工作台
(1)
；夹具机构
(2)
，包括竖直横排设置的夹具
(21)、
夹具板
(26)
和旋转电机
(22)
，所述夹具
(21)
与夹具板
(26)
固定连接，转子轭部
(8)
套设于夹具
(21)
上，所述夹具板
(26)
上设有用于将转子轭部
(8)
压接于夹具板
(26)
上的转子轭部压板
(23)
，所述旋转电机
(22)
输出端与夹具板
(26)
固定连接，所述旋转电机
(22)
设置于工作台
(1)
上，所述夹具
(21)、
转子轭部
(8)
和旋转电机
(22)
输出端同轴设置，所述夹具
(21)
的外周壁与转子轭部
(8)
的内周壁贴合，所述夹具
(21)
的外周壁内凹间隔形成多组容纳腔，所述容纳腔包括沿水平两端均设有开口且间隔设置的第一容纳腔
(211)
和第二容纳腔
(212)
；插磁机构
(3)
，包括运动板
(31)
和第一推动装置
(33)
，所述运动板
(31)
设置于工作台
(1)
上，所述运动板
(31)
上设有用于容纳第一磁钢的第一导向凹槽
(311)
和用于容纳第二磁钢的第二导向凹槽
(312)
，所述第一推动装置
(33)
设置于运动板
(31)
上，所述第一磁钢和第二磁钢的磁极相反；滴胶机构
(4)
，包括点胶机
(41)
和水平伸缩电机
(42)
，所述点胶机
(41)
上设有第一滴胶头
(411)
和第二滴胶头
(412)
，所述水平伸缩电机
(12)
设置于工作台
(1)
上，所述水平伸缩电机
(42)
输出端与点胶机
(41)
连接；于所述第一推动装置
(33)
推动第一导向凹槽
(311)
内的第一磁钢运动至夹具
(21)
最下方的第一容纳腔
(211)
内时，所述水平伸缩电机
(42)
带动点胶机
(41)
的第一滴胶头
(411)
对第一容纳腔
(211)
内的第一磁钢滴胶固定；于所述第一推动装置
(33)
推动第二导向凹槽
(312)
内的第二磁钢运动至夹具
(21)
最下方的第二容纳腔
(212)
内时，所述水平伸缩电机
(42)
带动点胶机
(41)
的第二滴胶头
(412)
对第二容纳腔
(212)
内的第二磁钢滴胶固定
。2.
根据权利要求1所述的一种表贴式磁钢自动贴片机，其特征在于：所述夹具机构
(2)
还包括设置于工作台
(1)
上的立板
(24)、
用于推动转子轭部
(8)
脱离夹具
(21)
的第二推动装置
(25)
，所述第二推动装置
(25)
包括用于推动转子轭部
(8)
脱离夹具
(21)
的过渡板
(251)
和第二电机
(252)
；所述过渡板
(251)
设置于立板
(24)
一侧，所述夹具
(21)
和转子轭部
(8)
设置于远离立板
(24)
一侧的过渡板
(251)
上，所述第二电机
(252)
固定于立板
(24)
另一侧，所述第二电机
(252)
输出端贯穿立板
(24)
与过渡板
(251)
连接
。3.
根据权利要求1所述的一种表贴式磁钢自动贴片机，其特征在于：所述插磁机构
(3)
还包括设置于运动板
(31)
上的弹匣
(32)
；所述弹匣
(32)
包括用于容纳层叠设置的第一磁钢的第一仓
(321)
，和用于容纳层叠设置的第二磁钢的第二仓
(322)
，所述第一仓
(321)
的底部与第一导向凹槽
(311)
连通以使第一磁钢能够掉落至第一导向凹槽
(311)
内，所述第二仓
(321)

【专利技术属性】
技术研发人员：仇一鸣，尚彬，原国亮，李庆旭，吴作柱，鲍科兵，
申请(专利权)人：浙江电驱动创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：