一种激光测距校准装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种激光测距校准装置及方法，装置包括：基架，所述基架上设置直轨，所述直轨的中心处设置水平仪，水平仪的两侧分别设置反光板，所述反光板的下端通过支架与所述直轨滑动连接，所述反光板的板面与所述直轨垂直

【技术实现步骤摘要】
一种激光测距校准装置及方法


[0001]本专利技术涉及炼钢
，尤其涉及一种激光测距校准装置及方法
。

技术介绍

[0002]目前越来越多的炼钢厂板坯在线测宽都使用一对非接触式的激光测距传感器进行板坯宽度的测量，传感器的精度可以达到
±
2mm,
测量精度高
。
但是传感器的模拟量信号在传输过程中受环境温度
、
信号衰减和干扰等问题产生误差场，导致现场数据和
PLC
中的数据存在一定的偏差，需要使用校准工具对现场数据和
PLC
收到的数据进行校准，通过程序补偿获得更准确的实际数据
。
常用的校准方式为测量人员站在辊道冷坯上，使用两块磁铁吸在铸坯头部，通过调整两块磁铁之间的距离来模拟不同坯子宽度，操作过程中存在的测量人员掉入辊道下地坑的安全隐患，同时存在铸坯头部凹凸不平
、
两块磁铁平行性无法保证等原因引起的校准误差，导致传感器测量误差较大
。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的激光测距校准装置及方法
。
[0004]第一方面，提供一种激光测距校准装置，包括：基架，所述基架上设置直轨，所述直轨的中心处设置水平仪，水平仪的两侧分别设置反光板，所述反光板的下端通过支架与所述直轨滑动连接，所述反光板的板面与所述直轨垂直
。
[0005]可选的，所述基架包括支腿，两根所述支腿分别设置于所述直轨的两端，所述支腿的上端与所述直轨固定连接
。
[0006]可选的，所述支腿的下端连接固定底座，所述固定底座与所述支腿之间设置调整垫片
。
[0007]可选的，所述固定底座与所述支腿通过螺钉连接，将所述调整垫片放置于所述固定底座与所述支腿之间，转动所述螺钉以调节所述固定底座与所述支腿之间的间隙
。
[0008]可选的，所述直轨的两侧设置第一滑槽，所述第一滑槽内可滑动安装滑块，所述支架的下端与所述滑块固定连接
。
[0009]可选的，所述滑块螺接预紧螺栓，所述预紧螺栓旋入所述滑块至与所述第一滑槽的滑壁相抵时，将所述滑块与所述直轨压紧；所述预紧螺栓旋出所述滑块至与所述第一滑槽的滑壁分离时，所述滑块沿所述直轨滑动
。
[0010]可选的，所述第一滑槽的槽口径向凸出形成缩径槽口，所述滑块一端的端壁径向向外凸出形成与所述缩径缩径槽口适配的滑动端，所述滑块的另一端通过螺钉与所述支架的下端固定连接
。
[0011]可选的，所述直轨的上端设置开口向上的第二滑槽，所述支架的下端与所述第二滑槽形状适配且可滑动连接
。
[0012]第二方面，提供一种激光测距校准方法，应用于板坯产线，包括：
[0013]在所述基架上调节所述滑块的位置，使所述水平仪两侧的所述反光板移动至设定距离，所述设定距离与待测板坯的宽度相同；
[0014]将所述基架放置于所述板坯产线的辊道支架上，使所述水平仪两侧的所述反光板与所述辊道支架两侧的激光测距传感器一一对应；调节所述基架的水平度使所述直轨与所述辊道支架上的辊道平行
。
[0015]所述激光测距传感器的激光信号打到对应的所述反光板正中位置，得到两块所述反光板之间的测量距离，将与不同宽度的所述待测板坯对应的所述设定距离与所述测量距离进行拟合，得到线性方程直线，根据所述线性方程直线对所述激光测距传感器的测量值进行补偿校准
。
[0016]可选的，所述将与不同宽度的所述待测板坯对应的所述设定距离与所述测量距离进行拟合，得到线性方程直线，根据所述线性方程直线对所述激光测距传感器的测量值进行补偿校准，包括：
[0017]以所述测量距离的参数为自变量
x
，以所述设定距离的参数为因变量
y
，设定线性方程直线
y
＝
ax+b
，将与不同宽度的所述待测板坯对应的所述设定距离的值与所述测量距离的值代入所述线性方程直线，得到参数
a、b
的值，从而得到所述线性方程直线的斜率与截距，根据所述斜率与所述截距对所述激光测距传感器的测量值进行补偿校准
。
[0018]本专利技术实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0019]本专利技术实施例提供的激光测距校准装置及方法，通过装置上的两个反光板模拟不同板坯的实际宽度，通过激光测距传感器得到装置上两块反光板之间的测量距离，将与不同宽度的待测板坯对应的设定距离与测量距离进行拟合，得到线性方程直线，对激光测距传感器的测量值进行补偿校准
。
解决原校准过程中需要人站到辊道冷坯上测量时存在的掉入辊道下地坑的安全隐患，及多种宽度的板坯测量耗时长，校准不便的问题
。
快速实现不同宽度板坯传感器数据的测量，实现激光测距传感器数据的快速校准，保证板坯宽度测量数据的准确性
。
[0020]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的
、
特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式
。
附图说明
[0021]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了
。
附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制
。
而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件
。
在附图中：
[0022]图1为本专利技术实施例中激光测距校准装置示意图；
[0023]图2为本专利技术实施例中反光板与直轨连接结构示意图；
[0024]图3为本专利技术实施例中激光测距校准方法流程图；
[0025]图4为本专利技术实施例中现场值与
PLC
值实例示意图一；
[0026]图5为本专利技术实施例中现场值与
PLC
值实例示意图二
。
具体实施方式
[0027]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例
。
[0028]在附图中示出了根据本公开实施例的各种结构示意图
。
这些图并非是按比例绘制的，其中为了清楚表达的目的，放大了某些细节，并且可能省略了某些细节
。
图中所示出的各种区域
、
层的形状以及它们之间的相对大小
、
位置关系仅是示例性的，实际中可能由于制造公差或技术限制而有所偏差，并且本领域技术人员根据实际所需可以另外设计具有不同形状
、
大小
、
相对位置的区域
/
层
。
[0029]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合具体的实施方式对上述技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种激光测距校准装置，其特征在于，包括：基架，所述基架上设置直轨，所述直轨的中心处设置水平仪，水平仪的两侧分别设置反光板，所述反光板的下端通过支架与所述直轨滑动连接，所述反光板的板面与所述直轨垂直
。2.
如权利要求1所述的激光测距校准装置，其特征在于，所述基架包括支腿，两根所述支腿分别设置于所述直轨的两端，所述支腿的上端与所述直轨固定连接
。3.
如权利要求2所述的激光测距校准装置，其特征在于，所述支腿的下端连接固定底座，所述固定底座与所述支腿之间设置调整垫片
。4.
如权利要求3所述的激光测距校准装置，其特征在于，所述固定底座与所述支腿通过螺钉连接，将所述调整垫片放置于所述固定底座与所述支腿之间，转动所述螺钉以调节所述固定底座与所述支腿之间的间隙
。5.
如权利要求1所述的激光测距校准装置，其特征在于，所述直轨的两侧设置第一滑槽，所述第一滑槽内可滑动安装滑块，所述支架的下端与所述滑块固定连接
。6.
如权利要求5所述的激光测距校准装置，其特征在于，所述滑块螺接预紧螺栓，所述预紧螺栓旋入所述滑块至与所述第一滑槽的滑壁相抵时，将所述滑块与所述直轨压紧；所述预紧螺栓旋出所述滑块至与所述第一滑槽的滑壁分离时，所述滑块沿所述直轨滑动
。7.
如权利要求5所述的激光测距校准装置，其特征在于，所述第一滑槽的槽口径向凸出形成缩径槽口，所述滑块一端的端壁径向向外凸出形成与所述缩径缩径槽口适配的滑动端，所述滑块的另一端通过螺钉与所述支架的下端固定连接
。8.
如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明利，文关俊，高坤，王东亮，谢洪文，陶光军，凌海峰，张文博，
申请(专利权)人：北京首钢股份有限公司，
类型：发明
国别省市：