潮汐车道控制系统和潮汐车道控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种潮汐车道控制系统和潮汐车道控制方法，所述潮汐车道控制系统包括：中间升降隔离栏，设置于第一行车方向车道和第二行车方向车道之间，用于分离相反行车方向的车辆；第一升降隔离栏和第二升降隔离栏，所述第一升降隔离栏和所述第二升降隔离栏位于所述中间升降隔离栏的两侧；路侧感知装置，设置在车道的路侧，用于感测车道上车辆的车辆运动信息；数据处理装置，所述数据处理装置与所述路侧感知装置连接，用于根据所述车辆运动信息判断当前交通流状态，采用该系统可以通过道路上不同行车方向车道的拥堵情况来调整对应的车道数量，从而避免因道路资源分配不均而造成的拥堵问题

【技术实现步骤摘要】
潮汐车道控制系统和潮汐车道控制方法


[0001]本专利技术涉及车道
，尤其是涉及一种潮汐车道控制系统和潮汐车道控制方法
。

技术介绍

[0002]目前上班早高峰对应行车方向车道拥堵，而相反行车方向车道流畅，下班早高峰对应行车方向车道拥堵，而相反行车方向车道流畅，从而导致早晚高峰潮汐车道拥堵的问题，相关技术中，道路两侧不同行车方向的车道数量固定不变，而无法根据行车方向车道的拥堵情况对行车方向车道数量调整，从而导致因道路资源分配不均而造成的拥堵问题
。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一
。
为此，本专利技术的一个目的在于提出一种潮汐车道控制系统，采用该系统可以通过道路上不同行车方向车道的拥堵情况来调整对应的车道数量，从而避免因道路资源分配不均而造成的拥堵问题
。
[0004]本专利技术的目的之二在于提出一种潮汐车道
。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术第一方面实施例提供一种潮汐车道控制系统，其特征在于，包括：中间升降隔离栏，设置于第一行车方向车道和第二行车方向车道之间，用于分离第一行车方向车辆和第二行车方向车辆，所述第一行车方向车道与所述第二行车方向车道为相互反向行车车道；第一升降隔离栏和第二升降隔离栏，所述第一升降隔离栏和所述第二升降隔离栏位于所述中间升降隔离栏的两侧，所述第一升降隔离栏位于所述中间隔离栏分离的所述第二行车方向车道的一侧，所述第二升降隔离栏位于所述中间隔离栏分离的所述第一行车方向车道的一侧；路侧感知装置，设置在车道的路侧，用于感测车道上车辆的车辆运动信息；数据处理装置，所述数据处理装置与所述路侧感知装置连接，用于根据所述车辆运动信息判断当前交通流状态，根据所述当前交通流状态确定变道模式，根据所述变道模式控制所述第一升降隔离栏
、
所述第二升降隔离栏和所述中间隔离栏的升降
。
[0006]根据本专利技术实施例的潮汐车道控制系统，基于潮汐车道控制系统的设置结构，通过车辆运动信息来判断车道的当前交通流状态，针对车道的当前交通流状态控制潮汐车道控制系统中第一升降隔离栏
、
第二升降隔离栏和中间隔离栏的升降，以增大或减少第一行车方向车道和第二行车方向车道数量，例如，若上班早高峰对应第一行车方向车道的当前交通流状态为拥堵，而相反的第二行车方向车道的当前交通流状态为流畅，则通过控制第一升降隔离栏上升，以及控制第二升降隔离栏和中间隔离栏下降，从而避免潮汐车道拥堵的问题，由此，本申请中的潮汐车道控制系统通过道路上不同行车方向车道的当前交通流状态适应性地调整对应行车方向车道数量，从而避免因道路资源分配不均而造成的拥堵问题
。
[0007]在一些实施例中，所述第一升降隔离栏
、
所述第二升降隔离栏和所述中间隔离栏均包括：隔离栏，所述隔离栏设置于对应车道之间的隔离栏容纳凹槽中；升降驱动装置，与
所述隔离栏机械连接，用于驱动所述隔离栏升降，所述隔离栏处于下降状态时完全容于所述隔离栏容纳凹槽中；升降控制器，所述升降控制器与所述升降驱动装置，用于根据隔离栏控制信号控制所述升降驱动装置；信号接收器，所述信号接收器与所述升降控制器连接，用于接收所述隔离栏控制信号
。
[0008]在一些实施例中，所述隔离栏的顶部还设置有变道警示装置，所述变道警示装置与所述升降控制器连接，用于根据所述隔离栏的升降状态进行提示
。
[0009]在一些实施例中，所述路侧感知装置包括：安装杆，位于所述路侧；感知模块，设置于所述安装杆上，用于获取车道上的车辆感测信息；边缘计算模块，所述边缘计算模块与所述感知模块连接，用于根据所述车辆感测信息进行预融合处理，以获得车辆运动信息
。
[0010]在一些实施例中，所述感知模块包括：图像采集单元，设置在所述安装杆上，用于采集车道上的车辆图像信息；激光雷达，设置于所述安装杆上，用于感测车辆速度
、
位置和车流量信息；毫米波雷达，设置于所述安装杆上，用于感测车辆速度
、
位置和车流量信息
。
[0011]在一些实施例中，所述潮汐车道控制系统还包括：路侧通信模块，与所述数据处理装置通信连接，用于接收车辆发送的车辆运动状态信息，并将所述车辆运动状态信息发送给所述数据处理装置，以及还用于接收所述数据处理装置反馈的变道模式信息
。
[0012]在一些实施例中，所述潮汐车道控制系统还包括：变道提示屏，所述变道提示屏与所述数据处理装置进行通信连接，用于至少显示变道模式信息
。
[0013]本专利技术第二方面实施例提供一种潮汐车道控制方法，所述潮汐车道控制方法包括：获取车道上车辆的车辆运动信息；根据所述车辆运动信息判断当前交通流状态，并根据所述当前交通流状态确定变道模式；以及根据所述变道模式控制所述潮汐车道控制系统中的第一升降隔离栏
、
所述第二升降隔离栏和所述中间隔离栏的升降
。
[0014]根据本专利技术实施例的潮汐车道控制系统，基于潮汐车道控制系统的设置结构，数据处理装置通过车辆运动信息来判断车道的当前交通流状态，针对车道的当前交通流状态控制潮汐车道控制系统中第一升降隔离栏
、
第二升降隔离栏和中间隔离栏的升降，以增大或减少第一行车方向车道和第二行车方向车道数量，例如，若上班早高峰对应第一行车方向车道的当前交通流状态为拥堵，而相反的第二行车方向车道的当前交通流状态为流畅，则通过控制第一升降隔离栏上升，以及控制第二升降隔离栏和中间隔离栏下降，从而避免潮汐车道拥堵的问题，由此，本申请中的潮汐车道控制系统通过道路上不同行车方向车道的当前交通流状态适应性地调整对应行车方向车道数量，从而避免因道路资源分配不均而造成的拥堵问题
。
[0015]在一些实施例中，所述车辆运动信息包括车辆数量
、
车速和车间距离；根据所述车辆运动信息判断当前交通流状态，并根据所述当前交通流状态确定变道模式，包括：若第一行车方向的车辆数量超出第二行车方向的车辆数量的
N
倍，并且所述第一行车方向车辆的车间距离小于所述第二行车方向车辆的车间距离，并且所述第一行车方向车辆的车速小于所述第二行车方向车辆的车速，则确定所述第一行车方向车辆拥堵，所述变道模式为第一模式，其中，
N≥1。
[0016]在一些实施例中，根据所述变道模式控制所述潮汐车道控制系统中的第一升降隔离栏
、
所述第二升降隔离栏和所述中间隔离栏的升降，包括：若确定所述变道模式为所述第一模式，控制所述第一升降杆隔离栏升起，以及控制所述中间隔离栏和所述第二升降隔离
栏下降至隔离栏容纳凹槽内
。
[0017]在一些实施例中，根据所述车辆运动信息判断当前交通流状态，并根据所述当前交通流状态确定变道模式，包括：若第二行车方向的车辆数量超出第一行车方向的车辆数量的
N
倍，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种潮汐车道控制系统，其特征在于，包括：中间升降隔离栏，设置于第一行车方向车道和第二行车方向车道之间，用于分离第一行车方向车辆和第二行车方向车辆，所述第一行车方向车道与所述第二行车方向车道为相互反向行车车道；第一升降隔离栏和第二升降隔离栏，所述第一升降隔离栏和所述第二升降隔离栏位于所述中间升降隔离栏的两侧，所述第一升降隔离栏位于所述中间隔离栏分离的所述第二行车方向车道的一侧，所述第二升降隔离栏位于所述中间隔离栏分离的所述第一行车方向车道的一侧；路侧感知装置，设置在车道的路侧，用于感测车道上车辆的车辆运动信息；数据处理装置，所述数据处理装置与所述路侧感知装置连接，用于根据所述车辆运动信息判断当前交通流状态，根据所述当前交通流状态确定变道模式，根据所述变道模式控制所述第一升降隔离栏
、
所述第二升降隔离栏和所述中间隔离栏的升降
。2.
根据权利要求1所述的潮汐车道控制系统，其特征在于，所述第一升降隔离栏
、
所述第二升降隔离栏和所述中间隔离栏均包括：隔离栏，所述隔离栏设置于对应车道之间的隔离栏容纳凹槽中；升降驱动装置，与所述隔离栏机械连接，用于驱动所述隔离栏升降，所述隔离栏处于下降状态时完全容于所述隔离栏容纳凹槽中；升降控制器，所述升降控制器与所述升降驱动装置，用于根据隔离栏控制信号控制所述升降驱动装置；信号接收器，所述信号接收器与所述升降控制器连接，用于接收所述隔离栏控制信号
。3.
根据权利要求2所述的潮汐车道控制系统，其特征在于，所述隔离栏的顶部还设置有变道警示装置，所述变道警示装置与所述升降控制器连接，用于根据所述隔离栏的升降状态进行提示
。4.
根据权利要求1所述的潮汐车道控制系统，其特征在于，所述路侧感知装置包括：安装杆，位于所述路侧；感知模块，设置于所述安装杆上，用于获取车道上的车辆感测信息；边缘计算模块，所述边缘计算模块与所述感知模块连接，用于根据所述车辆感测信息进行预融合处理，以获得车辆运动信息
。5.
根据权利要求4所述的潮汐车道控制系统，其特征在于，所述感知模块包括：图像采集单元，设置在所述安装杆上，用于采集车道上的车辆图像信息；激光雷达，设置于所述安装杆上，用于感测车辆速度
、
位置和车流量信息；毫米波雷达，设置于所述安装杆上，用于感测车辆速度
、
位置和车流量信息
。6.
根据权利要求1‑5任一项所述的潮汐车道控制系统，其特征在于，所述潮汐车道控制系统还包括：路侧通信模块，与所述数据处理装置通信连接，用于接收车辆发送的车辆运动状态信息，并将所述车辆运动状态信息发送给所述数据处理装置，以及还用于接收所述数据处理装置反馈的变道模式信息
。7.
根据权利要求1‑5任一项所述的潮汐车道控制系统，其特征在于，所述潮汐车道控制系统还包括：
变道提示屏，所述变道提示屏与所述数据处理装置进行通信连接，用于至少显示变道模式信息
。8.
一种潮汐车道控制方法，其特征在于，用于权利要求1‑7任一项所述的潮汐车道控制系统，所述潮汐车道控制方法包括：获取车道上车辆的车辆运动信息；根据所述车辆运...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁成，杨幼添，
申请(专利权)人：北京福田戴姆勒汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：